传感器系统的控制方法技术方案

实施方式的传感器系统的控制方法对下述传感器系统进行控制，即，该传感器系统具有多个与检测物的存在相应地得到物理量的传感器，该传感器系统基于将增益参数与所述物理量相乘得到的传感等级而对有无所述检测物进行判定，在该传感器系统的控制方法中，以在多个所述传感器的任意者的检测范围均不存在工件的情况下，所述传感等级在多个所述传感器之间平均化的方式对所述增益参数进行调整。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种具有多个传感器的传感器系统的控制方法。
技术介绍
当前，光电传感器等各种传感器的传感等级的阈值等参数的自动调整是在各个传感器进行的。但是，在视为与生产现场相同的环境，例如生产设备的周边、同一生产线上、工场内的被划定的区域，通常考虑到备用品及使用方法的统一、由于大量购入而带来的价格下降的成本优势而配置多个相同产品型号的同种传感器进行使用。专利文献1：日本特开2004－101446号公报专利文献2：日本特开2000－35310号公报专利文献3：日本特开2004－320372号公报
技术实现思路
在视为相同的环境中使用多个同种传感器的状况下，在针对各传感器进行了参数的自动调整的情况下，参数调整的产生原因、定时等没有反馈至包含传感器网络的系统上。因此，即使针对某个传感器进行参数的调整，也不能向其他传感器反映该参数的调整内容，会产生低效率的部分。另外，由于不留存参数调整的履历，因此，对于生产设备、周边环境所产生的问题，不能有助于原因查明、分析。本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种传感器系统的控制方法，该传感器系统的控制方法能够防止由于异物的检测等导致的生产设备的频繁停止，有助于生产设备的运转率提高和养护工时的削减。为了解决上述课题，实现目的，本专利技术是一种传感器系统的控制方法，该传感器系统具有多个与检测物的存在相应地得到物理量的传感器，该传感器系统基于将增益参数与所述物理量相乘得到的传感等级而对有无所述检测物进行判定，该传感器系统的控制方法的特征在于，以在多个所述传感器的任意者的检测范围均不存在工件的情况下，所述传感等级在多个所述传感器之间平均化的方式对所述增益参数进行调整。专利技术的效果根据本专利技术所涉及的传感器系统的控制方法，具有下述效果，即，能够防止由于异物的检测等导致的生产设备的频繁停止，有助于生产设备的运转率提高和养护工时的削减。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式1所涉及的传感器系统的结构的图。图2是表示本专利技术的实施方式1所涉及的显示单元的显示画面的情形的一个例子的图。图3是表示本专利技术的实施方式2所涉及的传感器系统的结构的图。具体实施方式下面，基于附图，对本专利技术所涉及的传感器系统的控制方法的实施方式进行详细说明。此外，本专利技术不限定于本实施方式。实施方式1图1是表示本专利技术的实施方式1所涉及的传感器系统100的结构的图。传感器系统100具有控制装置1以及由例如光纤传感器等多个光电传感器31～34构成的传感器网络。传感器系统100还具有与控制装置1连接的监视器等显示单元2。控制装置1是PLC等控制设备。光电传感器31～34分别具有照射部和受光部。即，光电传感器31具有照射部11和受光部21，光电传感器32具有照射部12和受光部22，光电传感器33具有照射部13和受光部23，光电传感器34具有照射部14和受光部24。传感器系统100例如应用于生产线50。具体地说，作为传感器系统100的检测对象的工件51、52在生产线50上流转，由光电传感器31～34进行检测。生产线50也由控制装置1进行控制。传感器系统100由多个光电传感器31～34对在生产线50上流转的工件51、52的位置和个数进行监视。控制装置1针对各光电传感器31～34，在照射部11～14和受光部21～24之间无检测物、与作为受光部21～24各自处的物理量的受光量相对应的传感等级大于或等于预先规定的阈值的情况下，判断为是接通、即受光状态。传感等级是相对地表示传感器的检测对象的数值。光电传感器31～34的检测对象是光，后述的接近传感器的检测对象是磁或者阻抗。对于传感等级，将相对于受光状态即接通的阈值以及非受光状态即断开的阈值充分地具备裕度的值分别定义为100及0。各传感器的传感等级是通过在控制装置1中例如将赋予给各光电传感器31～34的增益参数与各光电传感器31～34的受光量相乘得到的。增益参数是对传感器的增益的放大率进行设定的参数。如果以光电传感器31～34为例，则通过将放大率设定得较大，从而即使受光量少，也能够将传感等级检测为100。例如，在由受光部21～24接受到从各照射部11～14发出的光的光量中的各受光部21～24通常可以接受到的最大量的光量时，控制装置1判断为光电传感器31～34为接通、即受光状态，判断为在照射部11～14和受光部21～24之间无检测物。另一方面，在从各照射部11～14发出的光被工件51、52遮挡，与各受光部21～24处的受光量相对应的传感等级小于预先规定的阈值时，控制装置1判断为光电传感器31～34中的该光电传感器为断开、即非受光状态，检测到在该光电传感器的照射部和受光部之间存在工件51、52。图1中示出在光电传感器32、34的照射部12、14和受光部22、24之间存在工件51、52的情形。图2示出显示单元2的显示画面的情形的一个例子。针对各光电传感器，示出传感等级和阈值的关系、以及包含后述的增益参数在内的参数设定值的一览。但是，在像光电传感器33那样在照射部13和受光部23之间发生了例如使作为信号的光衰减的现象等使作为物理量的受光量下降的情形的情况下，会与工件51、52的存在无关地发生传感等级的下降。关于所谓使作为物理量的受光量下降的情形，例如想到在照射部13和受光部23之间产生了空气中的尘埃、水蒸气等异物的情况，照射部13或者受光部23的透镜受到了污染的情况，从照射部13向受光部23发出的光的光轴发生了偏移的情况等。在上述情况下，即使在照射部13和受光部23之间不存在工件51、52，如果传感等级小于预先规定的阈值的值，则控制装置1也将光电传感器33判定为断开、即非受光状态。如果由控制装置1将光电传感器33判定为断开、即非受光状态，则在控制装置1所进行的基于程序的动作序列上会判断为异常。即，在PLC等控制设备所执行的程序上，由于判断为在该定时并不存在工件的部位处存在工件，因此判断为发生了异常，发生生产线50的停止，生产活动停滞。在使传感等级下降的现象持续出现的情况下，导致生产线50的频繁停止。因此，在本实施方式所涉及的传感器系统的控制方法中，控制装置1不断地收集光电传感器31～34各自的传感等级的值，以该信息为基础不断地对光电传感器31～34各自的增益参数进行自动调整。具体地说，以在照射部11～14和受光部21～24之间不存在检测物的情况下，与各受光部21～24处的受光量相对应的传感等级成为大致相同的值的方式，对从照射部11～14发出的光的光量、或者从在受光部21～24处接受到的光量向传感等级进行变换时的增益进行调节。即，以在光电传感器31～34的检测范围不存在检测物的情况下，光电传感器31～34的传感等级均匀化的方式，对从在各光电传感器31～34处与检测物的存在相应地得到的物理量向传感等级的变换进行调节。即，以在各光电传感器31～34间使传感等级平均化的方式对增益参数进行调节。在这里，光电传感器31～34的增益参数是受光部21～24处的上述增益等。另外，能够通过对从照射部11～14发出的光的光量进行调节，从而使作为各光电传感器31～34处的物理量的受光量变化。因此，还能够以在光电传感器31～34的检测范围不存在检测物的情况下，光电传感器31～34的传感等级均匀化的方式，对各光电传感器31～本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传感器系统的控制方法，该传感器系统具有多个与检测物的存在相应地得到物理量的传感器，该传感器系统基于将增益参数与所述物理量相乘得到的传感等级而对有无所述检测物进行判定，该传感器系统的控制方法的特征在于，以在多个所述传感器的任意者的检测范围均不存在工件的情况下，所述传感等级在多个所述传感器之间平均化的方式对所述增益参数进行调整。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种传感器系统的控制方法，该传感器系统具有多个与检测物的存在相应地得到物理量的传感器，该传感器系统基于将增益参数与所述物理量相乘得到的传感等级而对有无所述检测物进行判定，该传感器系统的控制方法的特征在于，以在多个所述传感器的任意者的检测范围均不存在工件的情况下，所述传感等级在多个所述传感器之间平均化的方式对所述增益参数进行调整。2.一种传感器系统的控制方法，该传感器系统具有多个与检测物的存在相应地基于物理参数而得到物理量的传感器，该传感器系统基于对所述物理量进行变换得到的传感等级而对有无所述检测物进行判定，该传感器系统的控制方法的特征在于，以在多个所述传感器的任意者的检测范围均不存在工件的情况下，所述物理量在多个所述传感器之间平均化的方式对所述物理参数进行调整。3.一种传感器系统的控制方法，该传感器系统具有多个与检测物的存在相应地得到物理量的传感器，该传感器系统基于对所述物理量进行变换得到的传感等级与各所述传感器的阈值之间的比较而对有无所述检测物进行判定，该传感器系统的控...

【专利技术属性】
技术研发人员：西胁辉，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP