使用编码孔径的距离测量制造技术

技术编号:8165576 阅读:203 留言:0更新日期:2013-01-08 12:23
一种使用图像捕获装置来识别距离信息的方法包含:提供图像捕获装置,其具有图像传感器、编码孔径和透镜;在存储器中存储从距离校准数据导出的一组模糊参数;以及捕获具有多个物体的图像。该方法进一步包含:通过以下步骤使用捕获到的图像和所存储的组中的每一个模糊参数提供一组去模糊图像:将候选去模糊图像初始化;确定表示候选去模糊图像中的相邻像素之间的差值的多个差分图像;通过组合差分图像来确定组合差分图像;响应于捕获到的图像、模糊参数、候选去模糊图像和组合差分图像来更新候选去模糊图像;和重复这些步骤直到满足收敛标准为止。最后,使用该组去模糊图像来确定距离信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种图像捕获装置,能够确定场景中的物体的距离信息,确切地说涉及一种用于使用具有编码孔径和新颖的计算算法的捕获装置来更高效地确定距离信息的方法。
技术介绍
光学成像系统经过设计可以在指定的距离范围内产生场景物体的聚焦图像。图像在图像空间中的一个二维(2D)平面中最清晰地对焦,这个平面称为焦平面或图像平面。根据几何光学,场景物体与图像平面之间的完美焦点关系只对于遵守薄透镜方程的物距与图像距离的组合存在 I I Im — = - + -(O Jss其中是f是透镜的焦距,s是从物体到透镜的距离,且s’是从透镜到图像平面的距离。这个方程对于单个薄透镜是有效的,但众所周知,厚透镜、复合透镜和更加复杂的光学系统是建模成具有有效焦距f的单个薄透镜。或者,复杂系统是使用主平面的构造和使用上述方程(下文中称为透镜方程)中的有效焦距建模的,其中物距和图像距离S、S,是从这些平面测量的。还已知,一旦系统聚焦在处于距离S1上的物体上,那么总地来说,只有处在这个距离上的物体才在位于距离S1'上的对应图像平面上清晰对焦。处在不同距离S2上的物体在对应的图像距离s2’上产生其最清晰的图像,这个图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:P·J·凯恩S·王
申请(专利权)人:伊斯曼柯达公司
类型:
国别省市:

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