GNSS参考站和监测制造技术

在全球导航卫星系统(GNSS)参考站完整性监测的方法中，访问与GNSS参考站关联的位置的网络实时动态(RTK)信息。比较在GNSS参考站的位置本地的GNSS信息的至少一个方面与网络RTK信息的相应方面。监测比较结果以获得对GNSS参考站的操作完整性的损害发生的指示。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本文关于全球导航卫星系统(GNSS)参考站完整性监测和保证。
技术介绍
用于基于无线电信号确定位置的各种类型的定位系统在本领域中已知。例如，卫星导航系统允许几乎覆盖全球的自主地理空间定位。全球导航卫星系统(GNSS)向GNSS接收器提供基于从GNSS卫星传输的定位信号确定其位置的能力。该位置是按照经度、纬度和高度来说的，且精确到几米或甚至几厘米。GNSS利用绕地球轨道运行的一组卫星向接收器提供信号。接收器根据这些信号估计其相对于地球的位置。此类卫星系统的实例包括由美国部署和维护的NAVSTAR全球定位系统(GPS)、由苏联部署并由俄罗斯联邦维护的全球导航卫星系统(GL0NASS)和目前正由欧洲联盟(EU)部署的GALILEO系统。其它系统如伽利略(欧洲联盟)和北斗(Compass)(中国)也在规划当中。GNSS接收器通常利用来自此类全球导航卫星系统中的一个或多个的卫星的信号。GNSS接收器用于勘测、定位、导航、追踪、定时和许多其它用途的民用已变得非常普遍。不幸的是，GNSS信号和GNSS接收器的性质(至少从民用视角看)是它们非常虚弱且很容易受到干扰、欺骗(例如，提供虚假信号或信息以阻止确定定位)、干涉和其它破坏(恶意或非故意的)等能够轻易损害到达GNSS接收器的信号的完整性或由GNSS接收器产生的定位输出的行为的影响。在一个日益拥挤的广播频谱和日益高明且野心勃勃的黑客世界中，对GNSS信号完整性的此类损害很可能增加。这可能导致GNSS接收器无法追踪卫星，或者在欺骗或弱干扰的情况下可能导致GNSS接收器提供错误的定位输出。通常，高功率的干扰器、欺骗设备等将很快被注意到和发现。然而，由于从太空到达或接近地球层面的GNSS信号的非常虚弱的性质，故低功率的干扰器、欺骗设备等(恶意或非恶意的)可能非常局部化且难以检测和/或定位。如果局部区域影响广播校正以供在其周围更广大的地理区域中的GNSS接收器使用的GNSS参考站，这可能尤其是一个潜在的问题。这是因为此类参考站经常被用于港口附近的船只的精确导航、飞行器的精确导航或精确勘测工作。因此，对由GNSS参考站接收的GNSS信号完整性的破坏可能导致许多灾难性或破坏性的问题，例如(但不限于)船只搁浅、飞行器坠毁以及施工人员无法执行工作或者在欺骗的情况下错误地执行其工作。
技术实现思路
在全球导航卫星系统(GNSS)参考站完整性监测的方法中，访问与GNSS参考站关联的位置的网络实时动态(RTK)信息。比较在GNSS参考站的位置本地的GNSS信息的至少一个方面与网络RTK信息的相应方面。监测比较结果以获得对GNSS参考站的操作完整性的损害发生的指示。附图说明并入本申请并且形成本申请的一部分的附示主题的实施方案，并且和实施方案的描述一起用来解释主题的实施方案的原理。除非所指出，否则在本附图简述中提及的这些图应被理解为未按比例绘制。图IA为根据实施方案的例示性网络实时动态(RTK)系统的图式。图IB图示根据实施方案的位于由网络RTK系统包围的地理区域中的额外参考站 以及移动站(rover)。图2为根据实施方案的例示性GNSS参考站的方框图。图3为根据一个或多个实施方案的例示性全球导航卫星系统(GNSS)参考站完整性系统的方框图。图4为根据实施方案的GNSS参考站完整性监测的例示性方法的流程图。图5为根据实施方案的GNSS参考站完整性保证的方法的例示性方法的流程图。图6图示例示性计算机系统的方框图，本专利技术的各种实施方案可以用所述计算机系统或在所述计算机系统上实施。具体实施例方式现将详细地参考各种实施方案，所述实施方案的实例图示于附图中。尽管将和这些实施方案一起描述主题，但是应理解不意图将主题限于这些实施方案。相反，本文描述的主题意图覆盖可以包括在精神和范围内的替代、修改和等效物。在一些实施方案中，本文中所述的所有或部分的电子计算设备、单元和部件以硬件、硬件与固件的组合、硬件与计算机可执行指令的组合等实施。此外，在以下描述中，陈述许多具体细节以提供对主题的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实行一些实施方案。在其它情况下，没有详细地描述众所周知的方法、程序、对象和电路，以不使主题的方面不必要地难以理解。符号和术语除非如以下讨论中明显而另有明确说明，否则应了解贯穿本专利技术的具体实施方式，利用例如“访问”、“比较”、“监测”、“提供”、“利用”、“执行”、“调整”、“产生”、“通知”、“传输”、“通信”等术语的讨论指的是计算机系统或类似电子计算设备(或其一部分)的动作和过程，例如(但不限于):GNSS参考站和/或网络RTK系统(或其一部分)。电子计算设备操作数据并且将数据(表示为电子计算设备的处理器、寄存器和/或存储器内的物理(电子)量)变换为其它数据(类似地表示为电子计算设备的存储器、寄存器和/或所述电子计算设备或其它电子计算设备的其它此类信息存储、处理、传输和/或显示部件内的物理量)。讨论的概述本文中描述用于监测GNSS参考站的操作完整性和/或保证GNSS参考站的操作完整性的例示性技术、设备、系统和方法。讨论始于来自GNSS卫星系统的信号的高级描述以及实时动态(RTK)与网络RTK的高级讨论。然后，描述例示性网络RTK系统。讨论继续描述例示性GNSS参考站。然后，描述GNSS参考站完整性系统的部件。然后，结合GNSS参考站完整性监测的例示性方法的描述和GNSS参考站完整性保证的例示性方法的描述来进一步描述GNSS参考站完整性系统的操作。最后，描述例示性计算机系统，各种部件和方法(或其部分)可以用所述计算机系统或在所述计算机系统上实施。全球导航卫星系统全球导航卫星系统(GNSS)是一种利用绕地球轨道运行的一组卫星向接收器提供信号的导航系统。接收器根据这些信号估计其相对于地球的位置。此类卫星系统的实例包括由美国部署和维护的NAVSTAR全球定位系统(GPS)、由苏联部署并由俄罗斯联邦维护的全球导航卫星系统(GL0NASS)和目前正由欧洲联盟(EU)部署的GALILEO系统。GNSS接收器利用来自此类卫星系统中的一个或多个的卫星的信号来产生定位和导航输出。对于GPS，每一 GPS卫星使用称为LI和L2的L波段中的两个分别为1575. 4IMHz 和1227. 60MHz的频率的射频不断地传输。在LI上传输两个信号，其中一个信号用于民用的用户，而另一信号用于由美国国防部(DoD)批准的用户。在L2上传输一个信号，其仅意图用于DoD批准的用户。每一 GPS信号具有以LI和L2频率的载波、伪随机数(PRN)码和卫星导航数据。每一卫星传输两个不同的PRN码粗捕获(C/Α)码和精确(P/Y)码，其中精确(P/Y)码被加密以供被批准的用户使用。被设计用于精密定位的GPS接收器含有多个信道，每一信道可以追踪LI和L2两个频率上的、来自在接收器天线处的地平线以上的视野中的GPS卫星的信号，并且根据这些信号计算此卫星的可观测量(observable)，包括LI伪距离、可能的L2伪距离和相干LI和L2载波相位。相干相位追踪意味着来自分配给同一卫星和频率的两个信道的载波相位将仅相差整数个周期。对于GL0NASS，每一 GL0NASS卫星使用也称为LI和L2的L波段中的两个射频段不断地传输。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·弗格森，
申请(专利权)人：天宝导航有限公司，
类型：
国别省市：