移动物体的混合定位方法与装置制造方法及图纸

移动物体的混合定位方法与装置，采用GPS定位技术、移动3G定位技术和射频识别RFID定位技术混合定位方法，并采用摄像头采集周围环境特征信息的地理位置导视方法，通过上述方法及装置的综合运用，精准确定和获取移动物体的当前位置及其周围环境特征信息，为快速找到移动物体提供地理位置与环境特征依据。本发明专利技术采用多种混合定位方法，精准确定和获取移动物体的当前位置及其周围环境特征信息，为快速找到移动物体提供地理位置与环境特征依据。不仅弥补了单一定位方法的不足，而且通过采集环境特征信息发送给目标用户，具有广泛的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及混合定位方法与装置，尤其涉及移动物体的混合定位方法与装置。
技术介绍
全球定位系统GPS (Global Positioning System)是目前在室外空间使用最为广泛的定位系统，其主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务。GPS定位技术主要是以接收环绕地球上空的GPS卫星信号实现定位，容易受到直视(Line-of-Sight)与气候等因素影响，会造成相当程度的误差，另外，由于接收到的GPS卫星信号太差或根本接收不到GPS卫星信号，因此，GPS定位技术一般不太适合在高楼林立的城市环境和室内环境中使用。随着移动通信技术的发展，特别是3G技术的成熟与普及，基于移动通信网络的定位技术随之出现。移动通信网络通常通过COO (Cell Of Origin)进行定位，将移动终端定位在其注册的基站的覆盖范围内，这种定位技术往往依赖移动通信网络基础设施，因此，基于移动通信网络的定位技术其定位的精度与基站覆盖范围紧密相关。相比GPS定位技术，基站虽然可以放置在室内，从而对室内的移动终端进行定位，但是其定位的准确性仍受到基站设置的影响，尽管使用一些辅助手段有助于提升定位精度，但总体来说这类定位技术的精度较低。随着射频识别RFID (Radio Frequency IDentification)技术的发展，基于 RFID技术的室内环境定位技术随之出现，这种定位技术适用于短距离感知定位，RFID定位系统通常包括三个组成部分=RFID标签、RFID阅读器和RFID定位服务器，RFID阅读器能感知其覆盖区域内出现的RFID标签，当携带RFID标签的对象被RFID阅读器感知时，即可实现对该对象进行定位。由于室内、室外的环境不同，定位技术的工作原理不同，使得很难有一种定位技术能同时广泛地支持室内和室外定位。此外，当需要把自身所在位置以及环境特征信息传给相关人员以便汇合，环境特征信息的获取也非常重要。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种移动物体的混合定位方法与装置，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现 移动物体的混合定位方法，采用GPS定位技术、移动3G定位技术和射频识别RFID定位技术的地理位置定位方法，包括以下步骤 O启动定位功能，然后根据接收到的信息做以下情况的处理； 2)如果只有GPS定位模块可用，则以通过GPS定位模块获取的位置信息作为移动物体的当前地理位置； 3)如果只有3G模块可用，则以通过3G模块获取的位置信息作为移动物体的当前地理位置； 4)如果只有RFID定位模块可用，则以通过RFID定位模块获取的位置信息作为移动物体的当前地理位置； 5)如果以上三种定位模块均不可用，则定位失败； 6)如果有2种或2种以上定位模块可用，则以通过对各个定位模块获取的多种位置信息进行加权处理后得到的位置信息作为移动物体的当前地理位置；其中，加权处理方法如下 (i)设通过GPS定位模块得到的定位结果为D1、误差为R1、权重为W1，通过3G无线通信模块得到的定位结果为D2、误差为R2、权重为W2，通过RFID定位模块得到的定位结果为D3、误差为 R3、权重为 W3,且 R1) R2> R3, W1 ff2 =W3 = 2 3 5 ； (ii)如果一个定位结果完全包含在另一个定位结果内，则以被包含的定位结果作为最终的定位结果； (iii)在只有2种定位模块可用的情况下，如果定位结果相交，则将两种定位结果连成一条线段，根据权重从此线段中选取一点作为最终定位结果； (iv)在3种定位模块都可用时，如果定位结果相交，则从由3个定位结果组成的三角形内根据权重选取一点作为最终定位结果。基于上述移动物体的混合定位方法，其移动物体的环境特征信息获取与混合定位信息发送的方法，实现步骤如下 1)启动移动终端中的摄像头，选择周围环境中最具代表性的建筑或标志物进行摄像，得到环境特征信息的图像； 2)若3G模块可用，则将通过定位模块最终获得的移动物体的当前地理位置信息和通过摄像头获取到图像通过3G模块以彩信形式发送给目标用户；其中，目标用户移动电话号码可以通过手工输入，也内置在3G模块中； 3)若3G模块不可用，但WiFi通信模块可用，则将通过定位模块最终获得的移动物体的当前地理位置信息和通过摄像头获取到图像通过WiFi通信模块以彩信形式发送给目标用户；其中，目标用户移动电话号码可以通过手工输入，也内置在WiFi通信模块中； 4)若3G无线通信模块和WiFi通信模块均不可用，则信息发送失败。移动物体的混合定位装置，基于上述混合定位方法原理，包括移动终端、信息接入端、后台服务器，其中，移动终端包括GPS定位模块、3G模块、RFID定位模块、WiFi通信模块、摄像头、处理器模块、显示模块；信息接入端包括GPS卫星、3G基站、RFID阅读器、WiFi接入点；后台服务器包括RFID定位服务器、3G定位服务器、GIS服务器；移动终端通过通信网络与GIS服务器、3G定位服务器、RFID定位服务器进行数据传输，3G定位服务器通过与移动终端中的3G模块进行通信，实现对移动终端定位，RFID定位服务器通过与RFID阅读器进行通信，实现对包含有RFID标签的移动终端定位；通过加权处理方法得出最终的定位结果，并将定位结果发送至目标用户。本专利技术中，所述GPS定位模块用于获取GPS定位信息。本专利技术中，所述3G模块用于获取3G移动通信网络定位信息以及进行数据通信。本专利技术中，所述RFID定位模块，包括RFID标签，RFID标签用于唯一标识移动终端，RFID定位模块通过3G或WiFi无线通信获取定位信息。本专利技术中，所述WiFi通信模块用于在3G网络不可用时进行数据通信。本专利技术中，所述摄像头用于采集环境特征图像信息。本专利技术中，所述处理器模块用于信息的处理。本专利技术中，所述显示模块用于位置信息的显示输出。有益效果 本专利技术通过采用GPS定位技术、移动3G定位 技术和射频识别RFID定位技术混合定位方法，并采用摄像头采集周围环境特征信息的地理位置导视方法，通过上述方法及装置的综合运用，精准确定和获取移动物体的当前位置及其周围环境特征信息，为快速找到移动物体提供地理位置与环境特征依据。不仅弥补了单一定位方法的不足，而且通过采集环境特征信息发送给目标用户，具有广泛的应用前景。附图说明图I为本专利技术的系统结构示意图。图2是本专利技术的混合定位示意图。具体实施例方式本专利技术提供一种移动物体的混合定位方法与装置，通过以下具体步骤对本专利技术进行详细描述。参见图I和图2的移动物体的混合定位方法与装置，在本专利技术中，包括移动终端、信息接入端、后台服务器，其中，移动终端包括GPS定位模块、3G模块、RFID定位模块、WiFi通信模块、摄像头、处理器模块、显示模块；信息接入端包括GPS卫星、3G基站、RFID阅读器、WiFi接入点；后台服务器包括RFID定位服务器、3G定位服务器、GIS服务器；移动终端通过通信网络与GIS服务器、3G定位服务器、RFID定位服务器进行数据传输，3G定位服务器通过与移动终端中的3G模块进行通信，实现对移动终端定位，RFID定位服务器通过与RFID阅读器进行通信，实现对包含有本文档来自技高网...

【技术保护点】
移动物体的混合定位方法，其特征在于，采用GPS定位技术、移动3G定位技术和射频识别RFID定位技术的地理位置定位方法，包括以下步骤：？？？1）启动定位功能，然后根据接收到的信息做以下情况的处理；？？？？？2）如果只有GPS定位模块可用，则以通过GPS定位模块获取的位置信息作为移动物体的当前地理位置；？？？？？3）如果只有3G模块可用，则以通过3G模块获取的位置信息作为移动物体的当前地理位置；？4）如果只有RFID定位模块可用，则以通过RFID定位模块获取的位置信息作为移动物体的当前地理位置；？5）如果以上三种定位模块均不可用，则定位失败；？？？？？6）如果有2种或2种以上定位模块可用，则以通过对各个定位模块获取的多种位置信息进行加权处理后得到的位置信息作为移动物体的当前地理位置；其中，加权处理方法如下：（i）设通过GPS定位模块得到的定位结果为D1、误差为R1、权重为W1，通过3G无线通信模块得到的定位结果为D2、误差为R2、权重为W2，通过RFID定位模块得到的定位结果为D3、误差为R3、权重为W3，且R1>？R2>？R3，W1：W2：W3＝2：3：5；（ii）如果一个定位结果完全包含在另一个定位结果内，则以被包含的定位结果作为最终的定位结果；（iii）在只有2种定位模块可用的情况下，如果定位结果相交，则将两种定位结果连成一条线段，根据权重从此线段中选取一点作为最终定位结果；（iv）在3种定位模块都可用时，如果定位结果相交，则从由3个定位结果组成的三角形内根据权重选取一点作为最终定位结果。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，匡林爱，骆春保，赵向东，颜辉，
申请(专利权)人：湖南爱瑞杰科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：