行驶用电机的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种有效地利用按每个车轮设置的多个行驶用电机的相位差，能够通过单个旋转磁场来控制各行驶用电机的控制装置。在行驶用电机（2）的控制装置中，设置有与车轮（1）对应地设置并传递动力的电机（2），并且在车轮（1）与电机（2）之间设置有离合器（12），分别设置有进行各电机（2）的电流控制的电流控制单元（9），具备切换单元（16），该切换单元（16）能够切断由一方的电流控制单元（9）进行的电流控制，而通过另一方的电流控制单元（9）进行各电机（2）的电流控制，并且离合器（12）构成为在通过切换单元（16）按照使各电机（2）的电流控制由一方的电流控制单元（9）进行的方式进行切换并进行行驶的情况下，切断扭矩的传递。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对搭载于车辆的行驶用电机进行控制的装置，尤其涉及对按车轮设置的多个同步电机进行控制的装置。
技术介绍
正在开发想具备内燃机和电动机 作为车辆动力源的所谓混合动力车辆、想仅具备电动机作为车辆动力源的所谓电动汽车。其中，已知一种与左右前轮或者左右后轮或全部车轮分别对应地设置电动机的车辆。这些车辆由于对左右车轮分别设置有电动机，所以在左右任意一方的电动机、或者对这些电动机供给电流的电流供给装置产生异常而不能获得驱动力的情况下，存在车辆行驶性恶化的可能性。在日本特开平4-145810号公报中，记载了一种车辆，在对左右车轮分别设置有电动机、且通过分别设置在这些电动机的电流供给装置来向各电动机供给电流，在电流供给装置的任意一方产生异常的情况下，停止从该电流供给装置供给电流，而由另一方电流供给装置向左右电动机供给电流来使左右车轮驱动。并且，作为其他构成，还记载了下述车辆在左右电动机与和每一个电动机连结的车轮之间设置有离合器，在对左右电动机的任意一方供给电流的电流供给装置中的任意一方产生异常的情况下，停止产生了该异常的电流供给装置，并且释放离合器来维持行驶稳定性。另外，在日本特开20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：荒川一哉，吉末监介，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：