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本发明提供一种有效地利用按每个车轮设置的多个行驶用电机的相位差，能够通过单个旋转磁场来控制各行驶用电机的控制装置。在行驶用电机（2）的控制装置中，设置有与车轮（1）对应地设置并传递动力的电机（2），并且在车轮（1）与电机（2）之间设置有离合...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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