悬梁式双压力机并联组合锻压机制造技术

一种悬梁式双压力机并联组合锻压机，由两台小型压力机及连接压力机的动平台组成，两台小型压力机与动平台之间的连接机构包括两只连接件，两对平行连杆，八只转动铰链，分为两组构件对称布置，共同连接动平台，构成一个双滑块输入的两自由度平面并联锻压机构型。每台小型压力机的活动横梁通过一对平行连杆与动平台连接，动平台上安装冲头。本发明专利技术利用两台小型压力机活动横梁的运动和输出力作为运动和力输入，通过双滑块输入的两自由度平面并联锻压机构型进行运动和力合成，得到大吨位锻压力和锻压运动，形成新型的悬梁式双压力机并联组合锻压机，以较低成本实现了大型锻件制造。本发明专利技术中的两台小型压力机可采用任意类型压力机。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种悬梁式双压力机并联组合锻压机，用于对锻件毛坯进行自由锻造或模锻加工，属于机械工程中锻压机领域。
技术介绍
锻压机是锻造压力加工的基本工具，常规的锻压机有机械式压力机、油压机和水压机等，机械式压力机通过连杆增力机构来驱动冲头、油压机通过油压传动来驱动活动横梁及冲头、水压机通过水压传动来驱动活动横梁及冲头，实现对锻件毛坯进行自由锻造或模锻加工。锻压机的加工能力用锻造能力来标定，锻造能力从几吨到上万吨不等。锻造能力大的锻压机，造价高，企业配备困难。配备小型锻压机的企业较多。经检索发现，申请号为200320123513的中国技术专利公开了属于通用机床
的一种压力机，包括曲轴、连杆、机身、滑轨和上滑块，所述曲轴包括主轴和曲柄，主轴两端由轴承固定在机身上，曲柄与连杆下端由轴承相连接，连杆上端由轴承与上滑块相连接，上滑块位于方向与连杆轴线同向的滑轨中，所述滑轨设置于机身上，所述曲柄有两个并对称设置于主轴两侧，所述上滑块两侧各设有一连杆，所述压力机还包括下滑块、凸轮和下滑轨，凸轮有两个并固定在主轴上，下滑块左右两侧分别固定有轴承，所述下滑块上的两轴承分别抵触在两凸轮工作面上，下滑块位于设置于机身上的下滑轨内。该专利的锻压机是以单机形式对锻件进行锻造加工，锻造能力有限，能锻造的锻件重量和体积大小受到限制。通过文献检索分析，目前所有的锻压机都是以单机形式进行一只锻件的锻造加工。一个拥有较小型锻压机的企业，无法利用已有锻压机锻造大型锻件，必须外协加工，或者配置大型锻压机，成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种悬梁式双压力机并联组合锻压机，利用两台已有的任意类型的小型压力机，组合构建一台大型锻压机，以较低成本实现大型锻件的锻造。为实现这样的目的，本专利技术设计的悬梁式双压力机并联组合锻压机由两台小型压力机及连接压力机的动平台组成，两台小型压力机与动平台之间的连接机构包括两只连接件，两对平行连杆，八只转动铰链，分为两组构件对称布置。每台小型压力机的活动横梁通过一对平行连杆与动平台连接，动平台上安装冲头。所述连接件、平行连杆、转动铰链构成一个双滑块输入的两自由度平面并联锻压机构型。本专利技术采用双滑块输入的两自由度平面并联锻压机构型，利用两台小型压力机活动横梁的运动和输出力作为运动和力输入，得到大吨位锻压力和锻压运动，形成新型的悬梁式双压力机并联组合锻压机。本专利技术的悬梁式双压力机并联组合锻压机主要包括两台小型压力机及连接压力机的动平台，两台小型压力机与动平台之间的连接机构，包括两只连接件，两对平行连杆，八只转动铰链，分成两组构件对称布置，分别连接在动平台的两端。每一组构件中，其连接件的一端与一台小型压力机的活动横梁固定连接，另一端用两只转动铰链连接两只相互平行的连杆的一端，两只平行连杆的另一端各用转动铰链连接到动平台的一端，两只平行连杆长度相等，动平台上两只转动铰链的中心距与连接件上两只转动铰链的中心距相等，保证四只转动铰链的中心连线构成一只平行四边形。动平台的两端通过对称的两组构件分别连接两台小型压力机。动平台两端的各两只转动铰链的中心连线互相平行或重合。动平台上安装冲头。上述两只连接件、八只转动铰链、两对平行连杆、动平台及冲头共同组成一个双滑块输入的两自由度平面并联锻压机构型。本专利技术所述的两台小型压力机与动平台之间的连接机构，可以采用一套安装在动平台两端的中间，也可以采用两套，对称分布在动平台两端的两边；也可以沿转动铰链轴向平行重复布置多套连接机构，保证载荷的平衡和结构的稳定性。本专利技术中采用的两台小型压力机可采用任意类型压力机。锻造大型锻件时，两台小型压力机的两只活动横梁下降，该下降运动通过固定安装在活动横梁上的连接件带动两对平行连杆下降运动，再从动平台两端共同推动动平台作水平下降运动，从而实现固定在动平台上的冲头对工作台上锻件的锻造加工。动平台两端的两组平行四边形结构保证了动平台始终保持水平位置，且该锻造运动为垂直方向和水平方向的复合运动，可以实现目前锻压机所无法实现的揉搓式锻造运动。因此，来自于两台小型压力机的锻压运动和锻压力传递、合成于动平台和冲头上，实现大型/超大型锻件的锻造。本专利技术具有实质性特点和显著进步，通过一个双滑块输入的两自由度平面并联锻压机构型，将两台小型压力机的锻造运动和锻造力，合成为一个大吨位的锻造力和锻造运动，实现大型锻件的锻造。该锻造运动为垂直方向和水平方向的复合运动，可以实现目前锻压机所无法实现的揉搓式锻造运动。本专利技术结构简单、制造容易，可以利用企业现有的压力机容易地构造大型/超大型锻压机，以较低成本实现大型锻件制造，生产成本因此大幅度减小，也较为容易地拓展了企业的锻造能力。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图1中，1为工作台，2为锻件，3为冲头，4为动平台，5为连杆，6为连接件，7为活动横梁，8为转动铰链。图2本专利技术结构效果图。具体实施例方式如图1所示，本专利技术主要包括两台小型压力机及连接压力机的动平台4，两台小型压力机与动平台4之间的连接机构，包括两只连接件6，两对平行连杆5，八只转动铰链8，分为两组构件对称布置，分别连接在动平台4的两端。每一组构件中，其连接件6的一端与一台小型压力机的活动横梁7进行固定连接，另一端用两只转动铰链8连接两只相互平行的连杆5的一端，两只平行连杆5的另一端各用转动铰链8连接到动平台4的一端，两只平行连杆5长度相等，动平台4上两只转动铰链8的中心距与连接件6上两只转动铰链8的中心距相等，保证四只转动铰链8的中心连线构成一只平行四边形。动平台4的两端通过对称的两组构件分别连接两台小型压力机。动平台4两端的各两只转动铰链8的中心连线互相平行或重合。动平台4上安装冲头3。上述两只连接件6、八只转动铰链8、两对平行连杆5、动平台4及冲头3共同组成一个双滑块输入的两自由度平面并联锻压机构型。本专利技术所述的两台小型压力机与动平台4之间的连接机构，可以采用一套安装在动平台4两端的中间，也可以采用两套，如图1所示对称分布在动平台4两端的两边；也可以沿转动铰链8轴向平行重复布置多套连接机构，保证载荷的平衡和结构的稳定性。锻造大型锻件时，两台小型压力机的两只活动横梁7下降，该下降运动通过固定安装在活动横梁7上的连接件6带动两对平行连杆5下降运动，再从动平台4两端共同带动动平台4作水平下降运动，从而实现固定在动平台4上的冲头3对工作台1上锻件2的锻造加工。动平台4两端的两组平行四边形结构保证了动平台4始终保持水平位置，两只活动横梁可以同步或不同步上下往复运动，动平台4的运动为垂直方向和水平方向的复合运动，从而可实现目前锻压机所无法实现的揉搓式锻造运动。因此，来自于两台小型压力机的锻压运动和锻压力传递、合成于动平台4和冲头3上，实现大型/超大型锻件的锻造。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬梁式双压力机并联组合锻压机，其特征在于由两台小型压力机及连接压力机的动平台（４）组成，两台小型压力机与动平台（４）之间的连接机构包括两只连接件（６），两对平行连杆（５），八只转动铰链（８），分为两组构件对称布置，分别连接在动平台（４）的两端，每一组构件中，其连接件（６）的一端与一台小型压力机的活动横梁（７）固定连接，另一端用两只转动铰链（８）连接两只平行连杆（５）的一端，两只平行连杆（５）的另一端用两只转动铰链（８）连接到动平台（４）的一端；两只平行连杆（５）长度相等，动平台（４）上两只转动铰链（８）的中心距与连接件（６）上两只转动铰链（８）的中心距相等，保证四只转动铰链（８）的中心连线构成一只平行四边形；动平台（４）两端的各两只转动铰链（８）的中心连线互相平行或重合，动平台（４）上安装冲头（３）。

【技术特征摘要】
1.一种悬梁式双压力机并联组合锻压机，其特征在于由两台小型压力机及连接压力机的动平台(4)组成，两台小型压力机与动平台(4)之间的连接机构包括两只连接件(6)，两对平行连杆(5)，八只转动铰链(8)，分为两组构件对称布置，分别连接在动平台(4)的两端，每一组构件中，其连接件(6)的一端与一台小型压力机的活动横梁(7)固定连接，另一端用两只转动铰链(8)连接两只平行连杆(5)的一端，两只平行连杆(5)的另一端用两只转动铰链(8)连接到动平台(4)的一端；两只平行连杆(5)长度相等，动平台(...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，郭为忠，林忠钦，来新民，赵现朝，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]