六维并联型锻造操作机制造技术

一种六维并联型锻造操作机，由六套直线驱动系统及连接直线驱动系统与钳杆平台的连接机构组成，六套直线驱动系统沿上平台的圆周方向固定连接上平台，并各自利用一组立柱滑轨进行导向，每套直线驱动系统各自连接并驱动一只连接件，每只连接件通过主球铰与一只连杆的一端相连，每只连杆的另一端通过主球铰与钳杆平台连接，钳杆平台上六只主球铰沿钳杆平台的圆周方向布置，钳杆平台上安装抓取锻件的夹钳。本发明专利技术利用六套直线驱动系统的运动和输出力作为运动和力输入，得到大吨位操作力和六维操作运动，形成新型的六维并联型锻造操作机，以较低成本实现了大型锻件的多方位操作。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种六维并联型锻造操作机，用于自由锻造时对锻件毛坯的抓取操作，属于机械工程中锻压加工领域。
技术介绍
锻造操作机是大型锻造压力加工的基本工具之一，与压力机配合使用。目前的锻造操作机有钢丝绳悬挂式、多杆机构组合式等。钢丝绳悬挂式锻造操作机操作能力较小，用于小型锻造，多杆机构组合式锻造操作机操作能力大，用于大型锻造。一般来说，锻造操作机需要实现的锻造操作功能包括钳口夹紧、钳杆旋转、钳杆升降、钳杆俯仰、钳杆横移、钳杆摆动、大车行走等七个运动。其中，钳口夹紧、钳杆旋转、大车行走三个动作从结构上相互独立，分别由电机或液压独立驱动；钳杆升降、钳杆俯仰两个动作若由钢丝绳悬挂方式实现，为钢丝绳悬挂式锻造操作机，若由一套复合连杆机构来实现，则为多杆机构组合式锻造操作机。该复合连杆机构包含四只单自由度的摆动导杆机构，各由一只液压缸驱动，通过相互配合实现所要求的操作运动；钳杆横移、钳杆摆动另由双滑块机构实现，由两只液压缸同步同向或反向驱动。经检索发现，申请号为88216126.1的中国技术专利公开了属于通用机床
的一种悬挂式锻造操作机，包括钳体、悬挂架和液压传动系统三部分。其中悬挂架托承住本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六维并联型锻造操作机，其特征在于包括六只相同的连接件（８），十二只相同的主球铰（６），六只等长的连杆（７），一只钳杆平台（５），一只夹钳（４），一只上平台（１０），六组相同的立柱滑轨（９）以及六套相同的直线驱动系统（１１），六套直线驱动系统（１１）沿上平台（１０）的圆周方向固定连接上平台（１０），并各自利用一组固定在行走大车（２）上的立柱滑轨（９）进行导向，每套直线驱动系统（１１）各自连接并驱动一只连接件（８），每只连接件（８）通过一只主球铰（６）与一只连杆（７）的一端相连，每只连杆（７）的另一端通过一个主球铰（６）与钳杆平台（５）连接，钳杆平台（５）上六只主球铰（６）沿钳杆平台（５）的圆...

【技术特征摘要】
1.一种六维并联型锻造操作机，其特征在于包括六只相同的连接件(8)，十二只相同的主球铰(6)，六只等长的连杆(7)，一只钳杆平台(5)，一只夹钳(4)，一只上平台(10)，六组相同的立柱滑轨(9)以及六套相同的直线驱动系统(11)，六套直线驱动系统(11)沿上平台(10)的圆周方向固定连接上平台(10)，并各自利用一组固定在行走大...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，郭为忠，来新民，林忠钦，赵现朝，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]