下载六维并联型锻造操作机的技术资料

文档序号:816175

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一种六维并联型锻造操作机,由六套直线驱动系统及连接直线驱动系统与钳杆平台的连接机构组成,六套直线驱动系统沿上平台的圆周方向固定连接上平台,并各自利用一组立柱滑轨进行导向,每套直线驱动系统各自连接并驱动一只连接件,每只连接件通过主球铰与一只连...
该专利属于上海交通大学所有,仅供学习研究参考,未经过上海交通大学授权不得商用。

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