电动翻转夹钳制造技术

本发明专利技术涉及一种电动翻转夹钳。该电动翻转夹钳包括水平旋转机构、翻转机构、夹钳机构，所述水平旋转机构上部还设有吊轴机构，该吊轴机构包括吊轴本体，设于吊轴本体外部且与吊轴本体同轴装配的套筒，套筒上设有吊挂联接件，套筒与吊轴本体通过滑道与滑块或键与键槽配合实现轴向滑动配合，滑道或键槽两端为盲端，套筒与吊轴本体之间设有丝杠进给机构。本发明专利技术的优点是摘挂钩方便快捷，安全性好，降低了整机高度，节省了厂房空间，解决了特殊复杂情况下如厂房较低、吊运较高物体或单件物品堆垛放置等情况时的吊装作业，通用性好，整机设有多重制动设计，夹持牢固，不损伤被夹物，使用安全可靠，是一种较为理想的电动翻转夹钳。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种卷状物体平移、旋转、翻转吊具，特别涉及ー种电动翻转夹钳。
技术介绍
卷状物体如筒节、纸卷、水泥筒、钢卷、铝卷、硅钢卷等，在生产、储存、运输等各个环节需要平移和水平旋转吊装作业以及不同的状态如立卷或卧卷，具体应用如钢铁企业将卧卷翻转成立卷装车、钢材的中转或使用单位将立卷翻转成为卧卷、冷轧厂将卧卷转换成立卷，装卸退火炉的作业等。为解决上述问题，实际工作中常采用竖卷夹钳、卧卷夹钳以及地面翻卷机相互配合作业，效率低、成本高。专利文献中公开了ー种电动翻转夹钳，专利号为200920035230. 6，该电动翻转夹钳包括夹钳机构和翻转机构，夹钳机构由 定钳体和动钳体通过丝杆螺母相连，夹紧电机与丝杠传动连接；所述翻转机构包括支撑架，支撑架内设有翻转电机，翻转电机传动连接有转轴，转轴上对称设有两个链轮，链轮上各自啮合安装有链条，链条的两端分别与定夹钳和动夹钳相铰接；翻转机构上侧经轴承座和平面轴承连接有旋转立轴，旋转立轴与上吊耳架相对固定，轴承座侧面设有转向电机，转向电机与旋转立轴之间传动连接，上吊耳架上端设有吊耳轴。该结构虽然实现了卷钢的翻转和水平旋装吊装，但仍存在以下技术问题，如设在吊耳架上的吊轴固定穿置在吊耳架上，操作中就需要天车挂钩与被吊吊轴上下交错位移才能实现脱挂钩，脱挂钩不便，同时还需人工辅助，常易导致辅助人员伤害，工作效率低且存在安全隐患；此外，操作时，需行车吊钩向下位移才能实现脱挂钩，这样就需要吊、夹具的吊轴下部有足够的高度空间以便于行车吊钩脱出，但有的厂房行车吊钩提升高度有限，特别是在吊运较高物体或单件物品堆垛放置时，就要求吊、夹具自身高度尽量低，而传统吊、夹具考虑脱挂钩方便和通用性等，吊轴下部预留空间较大，整机高度很难降低，从而影响上述情况下作业；另外，吊具可能用于不同的车间、エ位等，不同车间、エ位的天车吊钩尺寸可能不一致，由于传统吊、夹具吊轴固定，其下部吊钩脱挂钩通行空间固定，常因不匹配导致吊具应挂点无法配接从而不能使用，通用性较差；另外还存在着如翻转机构中转轴的的两个链轮均置于传动轮的ー侧，传动平稳性较差，转轴与翻转电机上下设置，増加了整机高度，从而影响如吊运较高物体或单件物品堆垛放置时吊装作业，安装在定钳体滑块和动钳体滑块上的钳舌板为整体设计，部分损坏时需整体更换，成本较高，无制动、监测、动态指示设计，安全性差等技术缺陷。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种电动翻转夹钳，能够实现卷状物体平移、旋转、翻转吊装作业，用以克服现有技术中存在的不足。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是 电动翻转夹钳，包括水平旋转机构、翻转机构、夹钳机构，所述水平旋转机构上部还设有吊轴机构，该吊轴机构包括吊轴本体，设于吊轴本体外部且与吊轴本体同轴装配的套筒，套筒上设有吊挂联接件，套筒与吊轴本体通过滑道与滑块或键与键槽配合实现轴向滑动配合，滑道或键槽两端为盲端，套筒与吊轴本体之间设有丝杠进给机构，该丝杠进给机构由套筒内同轴设置的丝杠和吊轴本体内同轴开设的与丝杠长度及横截面外轮廓相适配的螺孔组成，丝杠固定端与套筒端部转动配合且轴向定位，丝杠进给端与吊轴本体的螺孔螺纹配ムロ O所述吊轴机构的套筒一端为盲端，该套筒盲端上开设有大于丝杠直径的通孔，丝杠固定端近端处设有变径 凸台，设有变径凸台的丝杠固定端经套筒盲端上的通孔穿置在套筒盲端外部，丝杠固定端外部设有端盖，端盖与套筒盲端固定联接，丝杠与端盖间隙配合，丝杠固定端还固定联接有旋转手柄。所述吊轴机构的套筒与吊轴本体通过滑道与滑块轴向滑动配合，滑块设于吊轴本体上，位于吊轴本体与套筒之间丝杠进给机构的装配端近端处，在套筒上沿套筒轴向开设有与滑块滑动配合的滑道，该滑道为滑槽或通孔，所述吊挂联接件设于套筒上，位于套筒与吊轴本体套接的一端，吊挂联接件为套筒端部的凸沿，凸沿上开设有吊挂安装孔。所述水平旋转机构包括吊耳架，设于吊耳架下部的立轴，立轴与吊耳架相对固定，立轴内部为中空结构，吊耳架一侧设有制动电机，制动电机的输出端接摆线针轮减速机，摆线针轮減速机的输出端设有传动轮，传动轮与传动盘构成传动副，传动盘通过轴向承载轴承和径向平衡轴承同轴装配在立轴上，且传动盘通过螺栓固定联接在其下部的翻转机构联接板上，吊耳架上部开设有通孔，吊轴机构穿置在吊耳架的通孔内，并通过吊轴机构上的吊挂联接件与吊耳架固定联接。所述翻转机构包括翻转支架，设于翻转支架上的翻转电机、转轴，设于转轴上的链轮以及链条，其中设于翻转支架上的翻转电机为锥形转子制动电机，该制动电机的输出端接摆线针轮减速机，減速机的输出端设有小齿轮，小齿轮与同轴装配在转轴上的大齿轮构成传动副，同轴装配在转轴上的两个链轮分别设在转轴上大齿轮的两侧，翻转电机与转轴同一水平设置在翻转支架上。所述夹钳机构包括定钳体、定钳体滑臂、动钳体、动钳体滑臂、制动电机、减速机、设于定钳体与动钳体之间的丝杠进给机构，其中制动电机为锥形转子制动电机，減速机为摆线针轮减速机，定钳体与定钳体滑臂之间、动钳体与动钳体滑臂之间分别设有压簧，压簧上端固定在定钳体和动钳体上且压簧穿置于定钳体滑臂和动钳体滑臂内，定钳体滑臂和动钳体滑臂上部分别设有压簧压板，定钳体与动钳体的工作面上分别开设有凹槽，凹槽内设有导轨，定钳体滑臂与动钳体滑臂分别嵌置于相对应的凹槽内，并分别与定钳体和动钳体滑动配合。所述夹钳机构的定钳体滑臂与动钳体滑臂的工作面上还均设有钳牙，定钳体钳牙的工作面为凸面，动钳体钳牙的工作面为凹面或钳牙横截面为V形。所述动钳体钳牙和定钳体钳牙分别在动钳体滑臂和定钳体滑臂的工作面上间隔排布，动钳体钳牙和定钳体钳牙表面还均设有防滑槽。所述定钳体与动钳体之间的丝杠进给机构上还设有零速监测器，该零速监测器由设于丝杠上的凸块和对应设于凸块上部夹钳机构外壳内壁上的零速继电器组成。在电动翻转夹钳翻转机构一侧设有电气控制箱，在翻转机构上部设有行车电源电缆插接器，在翻转机构下部设有电缆卷筒，在夹钳机构上部设有夹钳机构电缆插接器，在电气控制箱上部设有工作状态指示灯，在夹钳机构上部设有夹紧状态指示灯和松开状态指示灯。本专利技术所取得的技术效果是 1、由于采用了吊轴机构，仅需通过操作吊轴机构上的旋转手柄，调整吊轴在吊耳架上的进给距离，吊钩便可从吊耳架上部进出，无需在吊轴下部预留吊钩位移空间，既可方便快捷地实现电动翻转夹钳与天车吊钩间的脱挂钩操作，且摘挂钩无需人工辅助，安全性好，降低了整机高度，节省了厂房空间，解决了特殊复杂情况下的操作难题，如厂房较低、吊运较高物体或单件物品堆垛放置等情况时的吊装作业，而且适于与不同车间、エ位等不同尺寸天车吊钩的配合使用，通用性好； 2、由于水平旋转机构的传动盘通过轴向承载轴承和径向平衡轴承同轴装配在立轴上以及采用了制动电机和摆线针轮减速机，本专利技术电动翻转夹钳旋转工作时平稳可靠，停止后依靠制动电机和摆线针轮减速机锁定，避免了移动过程中的晃动，立轴为中空结构，便于电缆通过； 3、由于翻转机构采用了锥形转子制动电机和摆线针轮减速机，停转后能可靠制动，避 免了翻转停止后的滑动，在断电状态下也能可靠制动，转轴上的两个链轮置于传动副的两侦牝转轴受カ均匀，传动平稳、可靠，翻转电机与转轴同一水平设置在翻转支架上，降低了整机高度； 4、由于夹钳机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动翻转夹钳，包括水平旋转机构（20）、翻转机构（2）、夹钳机构（15），其特征在于所述水平旋转机构（20）上部还设有吊轴机构（21），该吊轴机构（21）包括吊轴本体（37），设于吊轴本体（37）外部且与吊轴本体（37）同轴装配的套筒（29），套筒（29）上设有吊挂联接件，套筒（29）与吊轴本体（37）通过滑道与滑块或键与键槽配合实现轴向滑动配合，滑道或键槽两端为盲端，套筒（29）与吊轴本体（37）之间设有丝杠进给机构，该丝杠进给机构由套筒（29）内同轴设置的丝杠（34）和吊轴本体（37）内同轴开设的与丝杠（34）长度及横截面外轮廓相适配的螺孔（38）组成，丝杠（34）固定端与套筒（29）端部转动配合且轴向定位，丝杠（34）进给端与吊轴本体（37）的螺孔（38）螺纹配合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：付建良，鲁志，王红新，张瑞佳，李嵩，马达，付少中，
申请(专利权)人：河北长江中远吊索具有限公司，
类型：发明
国别省市：