转向角度传感器失效侦测系统技术方案

本发明专利技术关于一种转向角度传感器失效侦测系统，更明确的，本发明专利技术关于一种能正确侦测一转向角度传感器失效的转向角度传感器失效侦测系统，该转向角度传感器失效是由于一速度减速器的滑动所导致的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种转向角度传感器失效侦测系统。
技术介绍
与现有惯用技术一样，车用转向装置意指一种允许驾驶员可以根据他/她自己的意向改变车辆行驶方向的装置。转向装置协助该驾驶员选择性地改变车辆前轮在转弯时的转动中心，让车辆行驶于驾驶员要求的方向上。动力转向装置(power steering apparatus)是一种当驾驶员操作车辆转向盘时，使用推进器(booster)协助驾驶员操作车辆转向盘的力量，以使驾驶员 能够用较少的力量改变车辆的行进方向。现有电动助力转向装置(electric power steering apparatus)在车辆高速驾驶时，使车辆转向盘沉重地被操作，但是在车辆低速驾驶时，使车辆转向盘轻微地被操作。转向角度传感器用于确保电动助力转向装置如上述的操作。因此，对于能正确侦测转向角度传感器是否正常操作的转向角度传感器失效侦测系统有越来越高的需求。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术提供一种转向角度传感器失效侦测系统，其能正确侦测由于一速度减速器的滑动所导致的转向角度传感器失效。根据本专利技术一方面是提供一种转向角度传感器失效侦测系统，包括一转向角度传感器，构成以输出一对应于车辆转向盘的转动角度的转向角度信号；一马达位置传感器，构成以感测一马达转子的位置并输出一位置感测信号；一车轮速度传感器，构成以输出一关于车辆车轮速度的车轮速度信号；以及一电子控制单元，当该转向角度信号的值与该位置感测信号的值的差异大于一第一参考值，构成以比较该位置感测信号的值与一基于该车轮速度信号所计算的转向角度，当该位置感测信号的值与基于该车轮速度信号所计算的该转向角度的差异等于或小于一第二参考值，比较该转向角度信号的值与基于该车轮速度信号所计算的该转向角度，以及当该转向角度信号的值与基于该车轮速度信号所计算的该转向角度的差异大于一第三参考值，输出一转向角度传感器失效信号。该电子控制单元可以基于相对的前车轮之间或相对的后车轮之间的车轮速度差异来计算一车辆的转弯半径。在计算该转向角度信号的值与该位置感测信号的值的差异之前，该电子控制单元可以将该马达位置传感器初使化。可以执行该马达位置传感器的初使化是与该转向角度传感器所输出的该转向角度信号的值有关。当该位置感测信号的值与基于该车轮速度信号所计算的转向角度的差异大于该第二参考值，该电子控制单元可以降低利用该马达位置传感器的性能。根据上述本专利技术，可以通过使用基于该车轮速度信号所计算的转向角度、该转向角度传感器输出的转向角度与该马达位置传感器输出的位置感测信号来正确判断马达位置传感器是否失效。附图说明为让本专利技术的上述内容、目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举较佳技术方案，并配合所附图式，作详细说明如下图I显示一种根据本专利技术示 范实施例的转向角度传感器失效侦测系统；以及图2显示本专利技术示范实施例的转向角度传感器失效侦测系统的操作流程图。具体实施例方式以下将参照所附图式详细说明本专利技术的
技术实现思路
。下列描述及各图是采用相同的编号标示相同的元件。下列本专利技术的描述中，现有附加功能及架构的详细描述不多加赘述而并不会使本专利技术不明确。此外，用于描述本专利技术元件的每一较佳实施例，如第一、第二、A、B、(a)、(b)或相似者，并非是用于界定相关元件的本质、状态或顺序，而仅是用于分辨其它的元件。需注意的是，如果本说明书描述一元件是“连接”、“耦合”或“接合”至另一元件，则一第三元件可以“连接”、“耦合”及“接合”于该第一元件及第二元件之间，纵然该第一元件是可以直接连接、装配或接合于第二元件。以下将参照附图详细描述根据本专利技术示范实施例的转向角度传感器失效侦测系统。图I显示一种根据本专利技术示范实施例的转向角度传感器失效侦测系统(steeringangle sensor failure detection system),如图I所示,根据本专利技术示范实施例的转向角度传感器失效侦测系统包括一转向角度传感器110、一马达位置传感器120、一车轮速度传感器130以及一电子控制单元140。转向角度传感器110输出一对应于转向盘102转动角度的转向角度信号，于该示范实施例中，各种形式的转向角度传感器可以作为转向角度传感器110。举例来说，一种光学装置形式的转向角度传感器可以作为转向角度传感器110，当使用这种光学装置形式的转向角度传感器而转向盘102在转动时，转向角度传感器110的狭缝板(slip plate)会转动，且转向角度传感器110输出一电压变化作为转向角度信号，其中所述电压变化是发生在该狭缝板通过或阻挡来自于光学装置的光时。马达位置传感器120感测马达转子的位置并输出一位置感测信号。举例来说，马达位置传感器120可以包括一种称为分解器(resolver)的变压器，当马达主轴与转子转动且马达线圈连接到分解器的初级侧(primary side)时,马达位置传感器120可以基于依靠分解器的磁I禹合系数而出现在分解器的二次侧(secondary side)的正弦波相位,输出一位置感测信号。车轮速度传感器130输出与车辆的车轮速度有关的车轮速度信号。在该示范实施例中，各种形式的车轮速度传感器可以作为车轮速度传感器130。举例来说，车轮速度传感器130可以通过计算车辆的车轮在转动时，每一特定长度的时间所产生的车轮脉波(wheelpulses)数量，输出一车轮速度感测。在该实施例中，车轮速度传感器130可以安装在邻近前车轮及/或后车轮每一个相对的车轮的位置。举例来说，为了测量相对的前车轮的车轮速度，车轮速度传感器130可以靠近每一个相对的前车轮。当电子控制单元140依靠施加在转向盘102的转向力矩与车辆速度而输出一电流控制信号给一马达驱动单元113时，马达驱动单元113供给一对应于该电流控制信号的电流给马达108。马达108输出一对应于该转向力矩与该车辆速度的辅助转向力。辅助转向力经由与马达主轴连接的速度减速器(speed reducer) 104被传送到齿轮(pinion) 105a。同时，当驾驶员操作转向盘102时，齿轮105a的转动力通过施加在转向轴103的转向力矩被转换成一齿条轴(rack shaft) 105b的一轴向直线力(axial rectilinear),并经由一支撑杆(support rod) 106改变车轮107的行进方向。因此，由于来自于马达108的辅助转向力与根据驾驶员操作产生的转向力矩是供给到齿轮105a，所以马达108会协助驾驶员在操作转向盘102时所需的转向力。当转向角度信号的值与位置感测信号的值的差异大于一第一参考值，电子控制单元140比较位置感测信号的值与基于车轮速度信号所计算的转向角度。当所述位置感测 信号与基于车轮速度信号所计算的转向角度的差异等于或小于一第二参考值，电子控制单元140比较转向角度信号的值与基于车轮速度信号所计算的转向角度。当所述转向角度信号的值与基于车轮速度信号所计算的转向角度的差异大于一第三参考角度，电子控制单元140输出一转向角度传感器失效信号。速度减速器104经由一蜗轮(worm wheel)或一传送带(belt)传送辅助转向力，其中当一过度的辅助转向力从马达108施加到速度减速器104时，速度减速器104设计为滑动的。因此，由于滑动或由于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向角度传感器失效侦测系统，其特征在于，包括：一转向角度传感器，构成以输出一对应于车辆转向盘的转动角度的转向角度信号；一马达位置传感器，构成以感测一马达转子的位置并输出一位置感测信号；一车轮速度传感器，构成以输出一关于车辆车轮速度的车轮速度信号；以及一电子控制单元，当该转向角度信号的值与该位置感测信号的值的差异大于一第一参考值，构成以比较该位置感测信号的值与一基于该车轮速度信号所计算的转向角度，当该位置感测信号的值与基于该车轮速度信号所计算的该转向角度的差异等于或小于一第二参考值，比较该转向角度信号的值与基于该车轮速度信号所计算的该转向角度，以及当该转向角度信号的值与基于该车轮速度信号所计算的该转向角度的差异大于一第三参考值，输出一转向角度传感器失效信号。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：表钟贤，
申请(专利权)人：万都株式会社，
类型：发明
国别省市：