流化床浸粉机械手制造技术

本发明专利技术公开一种流化床浸粉机械手包括机架组件，液压系统，流化床，多级油缸带动移动支架，使移动支架在机架组件的轨道上直线移动，从而带动摆架组件和升降油缸左右移动。升降油缸的伸缩运动带动摆架组件以摆架组件铰接在移动支架上的铰链支点为旋转中心做上下摆动。如此即可实现将待涂装零件从流化床外移动到流化床内。有效控制待涂装零件的浸粉时间，确保了涂层的厚度及均匀性。待涂装零件完成浸粉后，通过液压马达的旋转带动待涂装零件旋转和气动振动器的振动迅速抛掉待涂装零件上的多余粉末。

【技术实现步骤摘要】

该机械手属于涂装行业机械，主要用于金属类复杂外形及内腔零件的表面涂装作业机械。
技术介绍
粉末涂装技术是近年来发展迅速的新工艺、新技术，具有节省能源与资源，减少环境污染等特点。目前，在国内阀门行业 ，阀门的阀体、阀盖类零件普遍采用的是手工静电喷粉工艺。因长期手工操作，不但工人易疲劳、工效低，且涂层存在厚度不均匀，气孔率也较高(达到十几处)等缺陷。在其它行业，如电冰箱外壳，因外形简单可利用机器手静电喷粉工艺。再就是电冰箱内的栅栏和高速公路护栏，也有使用了流化床浸粉工艺。但是因其零件外形简单，不易积粉，零件在浸粉后直接利用振动法(浸粉零件无需做翻转运动)，即可去除零件上的多余粉末。然而一些的零件，例如阀门的阀体、阀盖，通过直接振动法清除零件上的多余粉末达不到要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种对加热(180°C 210°C)后待涂装零件浸粉后，能够迅速抛掉零件上的多余粉末的流化床浸粉机械手。并且提高劳动生产率及粉末利用率，提高零件的涂层质量，保证涂层的均匀性，降低涂层的气孔率。改善操作工人的作业环境，减轻工人的劳动强度。本专利技术采用的技术方案是一种流化床浸粉机械手包括机架组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流化床浸粉机械手包括机架组件，设在机架组件下的液压系统，设在机架组件旁的流化床，其特征在于：还包括机架组件上方设有移动支架；在机架组件下方设有多级油缸，多级油缸的缸体固定在机架组件上，多级油缸的活塞杆与移动支架铰接在一起；升降油缸的缸体与移动支架连接在一起，升降油缸的活塞杆与摆架组件的中部连接；摆架组件的末端铰接在移动支架上；摆架组件的顶端装有旋转主轴箱总成；旋转主轴箱总成的末端设有夹具总成；旋转主轴箱总成的末端还设有液压马达；液压马达的输出端与夹具总成相连接；在旋转主轴箱总成上还设有气动振动器；多级油缸、升降油缸、液压马达与液压系统通过管路连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李习洪，吕永淮，
申请(专利权)人：武汉大禹阀门股份有限公司，
类型：发明
国别省市：