一种钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂制造技术

技术编号:8135129 阅读:201 留言:0更新日期:2012-12-27 19:24
本实用新型专利技术公开了一种钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂。动力由取苗臂驱动轴传给取苗臂壳体,凸轮与行星架固接,周期内取苗臂壳体相对凸轮做整周转动。受拉弹簧始终拉紧推苗杆,经杠杆与平面凸轮槽保持凸轮副连接,杠杆与平面凸轮槽接触处向径的变化推动杠杆绕拨叉轴转动,杠杆平面内转动推动推苗杆直线运动。推苗杆与维持架移动副联接,维持架与两取苗爪移动副联接,推苗杆直线运动实现两取苗爪的夹、放苗动作。取苗爪的支撑平台与取苗臂壳体移动副联接,两取苗爪与支撑平台铰接。凸轮上的空间回转凸轮槽带动摆杆绕连臂轴摆动,摆杆与支撑平台凸轮副联接,摆杆的摆动推动支撑平台在取苗臂壳体上移动,满足取苗爪在取苗过程与钵苗箱的同步运动。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种农业机械中的移栽机械,具体地说是涉及一种钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂
技术介绍
取苗臂的作用是将移栽机钵盘上的钵体苗夹起并移送至放苗位置松开使其载入地中的装置。在取苗机构的取苗臂进入钵盘夹取钵苗过 程中送钵装置横向移动,如果取苗臂不跟随送钵装置一起横向移动将在钵体横向方向留下大的穴ロ而捣破钵苗,实现取苗机构取苗臂取苗过程随送钵装置一起运动时实现连续送钵技术的关键问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂,该机构能满足钵苗移栽机的取苗过程取苗臂随送钵装置横向移动要求,井能适应移栽机在任何转速下的作业。为了达到上述目的,本技术采用的技术方案是取苗臂驱动轴的一端与动カ装置连接,取苗臂驱动轴的另一端与取苗臂壳体固接,在取苗臂壳体内的取苗臂驱动轴上空套凸轮,凸轮上开有平面凸轮槽和空间回转凸轮槽;拨叉轴与取苗臂壳体固接,杠杆中部与拨叉轴铰接;杠杆的一端与平面凸轮槽凸轮副连接,杠杆的另一端与位于取苗臂壳体内推苗杆一端凸轮副连接,受拉弹簧的一端与取苗臂壳体固接,受拉弹簧的另一端与推苗杆联接;推苗杆的另一端与維持架移动副联接,維持架两端分别与左取苗爪和右本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂,其特征在于:取苗臂驱动轴(1)的一端与动力装置连接,取苗臂驱动轴(1)的另一端与取苗臂壳体(2)固接,在取苗臂壳体(2)内的取苗臂驱动轴(1)上空套凸轮(3),凸轮(3)上开有平面凸轮槽(6)和空间回转凸轮槽(12);拨叉轴(7)与取苗臂壳体(2)固接,杠杆(5)中部与拨叉轴(7)铰接;杠杆(5)的一端与平面凸轮槽(6)凸轮副连接,杠杆(5)的另一端与位于取苗臂壳体(2)内推苗杆(8)一端凸轮副连接,受拉弹簧(4)的一端与取苗臂壳体(2)固接,受拉弹簧(4)的另一端与推苗杆(8)联接;推苗杆(8)的另一端与维持架(9)移动副联接,维持架(9)两端分别与左取苗...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:周鸣李鹏鹏赵雄赵华成周丽莎
申请(专利权)人:浙江理工大学
类型:实用新型
国别省市:

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