用于铁路轨道垫板定向的系统和方法技术方案

技术编号:8133680 阅读:228 留言:0更新日期:2012-12-27 08:54
本发明专利技术涉及一种用于自动将铁路垫板(103)定向的机器(100),所述机器包括具有至少一个光学传感器(301)的传感区域(311),所述至少一个光学传感器能够感测垫板(103)的物理特征。电子控制器(309)被连接至光学传感器(301)并且被布置成当所述垫板(103)处于所述传感区域(311)时接收指示所述垫板(103)的物理特征的传感器(301)信号。所述电子控制器(309)还基于所述传感器(301)信号确定所述垫板(103)的方向,将所述垫板(103)的方向与一个或多个预定的或可能的方向进行比较,以及基于所述垫板(103)方向与预定方向的比较向至少一个致动器(520)提供命令,所述至少一个致动器能够执行至少一个垫板(103)定向操作,以改变所述垫板(103)的方向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体涉及铁路轨道建造、维护和服务设备,更特别地涉及用于在将垫板放置于铁轨和铁轨枕木间之前将从铁轨底座取回的垫板分类和定向的设备。
技术介绍
过去曾提出用于机械地将垫板放置在铁轨和铁轨枕木之间的设备。在美国专利文献5,655,455( 455专利”)中可以找到所提出的垫板放置机器的ー个例子。在’ 455专利中公开的垫板放置机包括在铁路轨道上行进的移动框架,其从铁轨底座上收集散落的垫板并将它们放置在储料器中,以保持并稍后定位在选择的铁轨枕木上且在铁轨下方。起道机将铁轨从枕木上抬起以允许插入垫板,并且插入臂和插入板促使垫板从储料器进入枕木和铁轨之间的位置。 在’455专利所公开的装置中,垫板从铁轨底座上取回并储存在收集底座上。操纵磁性框架的操作员将收集的垫板分类和定向到储料器中,该储料器与将垫板放置在铁轨和铁轨枕木之间的机构相关联。这种对垫板的操纵易受操作员错误的影响,并且,部分因为在操作期间对于轨道的每ー侧均需要一个专ー的操作员,所以操作成本増加。已知的自动化垫板方向传感装置和已知的垫板分类和定向装置的另一例子分别在美国专利4,727,989 (,989专利)和4,907,6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.12.18 US 12/642,2281.一种用于自动将铁路垫板(103)定向的机器(100),所述机器包括 传感区域(311); 至少ー个光学传感器(301),其与所述传感区域(311)相联并且连接至所述机器(100),其中所述至少ー个光学传感器(301)能够感测垫板(103)的物理特征; 电子控制器(309),其被可操作地连接至所述至少ー个光学传感器(301)并且被布置成当所述垫板(103)处于所述传感区域(311)时从所述至少ー个光学传感器(301)接收指示所述垫板(103)的物理特征的传感器(301)信号; 其中,所述电子控制器(309)还被布置为 基于所述传感器(301)信号确定所述垫板(103)的方向; 将所述垫板(103)的方向与一个预定方向进行比较;以及 基于所述垫板(103)的方向与预定方向的比较向至少ー个致动器(520)提供命令,所述至少一个致动器能够执行至少ー个垫板(103)定向操作,以改变所述垫板(103)的方向。2.如权利要求I所述的机器(100),还包括输送系统(117),其能够将至少ー个垫板(103)从所述机器(100)的ー个位置运输至另ー个位置,其中所述输送系统(117)的至少一部分横越所述传感区域(311)的一部分,其中所述输送系统(117)被布置为在所述至少一个垫板(103)正以其边缘立着时运载所述至少一个垫板(103),使得所述至少一个垫板(103)的底侧和顶侧中的每ー侧对于所述至少ー个光学传感器(301)是可见的,并且还使得所述至少一个垫板(103)以四个可能方向中的ー个方向到达所述传感区域(311),使得所述至少ー个光学传感器(301)被布置为感测所述至少一个垫板(103)的轮廓(510),该轮廓沿着所述至少一个垫板(103)沿纵向布置在两个长边之间。3.如上述权利要求中任一项所述的机器(100),还包括附加的光学传感器(301),其被布置为与所述传感区域(311)相邻,并且被设置用于在所述至少一个垫板经过所述传感区域(311)时对所述至少一个垫板(103)的第一侧进行扫描,其中所述至少ー个光学传感器(301)被设置用于对所述至少一个垫板(103)的第二侧进行扫描,并且其中所述附加的光学传感器(301)设置在所述至少ー个光学传感器(301)的对面。4.如上述权利要求中任一项所述的机器(100),其中,所述至少ー个光学传感器(301)包括发射器部分,其设置用于发射感测束,使得所述感测束从所述至少ー个垫板(103)的表面成角度地反射和/或折射,并且其中所述至少ー个光...

【专利技术属性】
技术研发人员:M·普莱勒A·洛夫蒂斯J·库克D·格兰瑟姆M·亚当斯
申请(专利权)人:前进铁轨服务公司
类型:
国别省市:

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