本发明专利技术提供一种旋转电机控制装置，其既能防止多个电机过热又能确保所期望的输出。温度判定部（25）算出行驶用电机（11）和第一PDU（14）相对于预定的保护温度的电机富余温度△Tmot以及发电用电机（13）和第二PDU（15）相对于预定的保护温度的发电机富余温度△Tgen。主控制部（27）参照电机损失最小电压映射图和发电机损失最小电压映射图来算出各电机（11、13）的损失最小电压即电机电压Vmot和发电机电压Vgen。热平衡电压计算部（26）根据各电压Vmot、Vgen和各富余温度△Tmot、△Tgen算出在各电机（11、13）和各PDU（14、15）是热平衡状态时的各PDU（14、15）的直流侧电压（DC/DC转换器（16）的二次侧电压）即热平衡电压Vtar。主控制部（27）以热平衡电压Vtar作为目标电压V。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种旋转电机控制装置。
技术介绍
以往，例如公知有如下所述的旋转电机控制装置在一种串联型的混合动力车辆中，对各电机执行这样的处理根据各电机的磁铁温度，通过降低升压转换器的输出电压来降低磁铁温度，所述串联型的混合动力车辆具备驱动车辆的驱动轮的行驶用电机；与车辆的内燃机联结的发电用电机；用来控制各电机的、基于脉宽调制的逆变器；以及将直流电源的直流电压升压后提供给各逆变器的升压转换器。现有技术文献专利文献I :日本特开2008-206339号公报 然而，根据上述以往技术的旋转电机控制装置，由于升压转换器的输出电压(即，两个逆变器的直流侧电压)对于两个逆变器是通用的，因此当根据行驶用电机和发电用电机中的任一方的磁铁温度来控制升压转换器的输出电压时，即使输出电压对于行驶用电机和发电用电机中的一方是适当的，也存在着输出电压对于另一电机为不适当的情况，例如有可能产生这样的不利情况在另一电机中，磁铁温度过度上升，过度限制了另一电机的输出。
技术实现思路
本专利技术正是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种既能够防止多个电机过热又能确保所期望的输出的旋转电机控制装置。为了解决上述问题而实现所述目的，本专利技术第一方面的旋转电机控制装置利用旋转电机(例如，实施方式中的行驶用电机11、发电用电机13)和对该旋转电机进行通电控制的通电控制单元(例如，实施方式中的第一 roui4、第二 roui5)构成旋转电机控制单元(例如，实施方式中的旋转电机控制部41、42)，该旋转电机控制装置具备负荷不同的多个所述旋转电机控制单元；以及目标电压设定单元(例如，实施方式中的MGECU18)，其根据在多个所述旋转电机控制单元处于热平衡状态时的所述直流侧电压即热平衡电压来设定多个所述旋转电机控制单元的针对直流侧电压的目标电压。并且，在本专利技术第二方面的旋转电机控制装置中，所述目标电压设定单元根据每个所述旋转电机控制单元相对于所述热平衡状态的温度富余度来计算所述热平衡电压。并且，在本专利技术第三方面的旋转电机控制装置中，针对每个所述旋转电机控制单元具备损失最小电压计算单元(例如，实施方式中的主控制部27、步骤S11、步骤S12)，该损失最小电压计算单元根据所述旋转电机的转速和转矩来计算损失最小电压，该损失最小电压是在运转损失为最小的状态时的所述直流侧电压，所述目标电压设定单元根据所述损失最小电压计算所述热平衡电压。并且，在本专利技术第四方面的旋转电机控制装置中，多个所述旋转电机具有同样的运转特性。并且，在本专利技术第五方面的旋转电机控制装置中，所述旋转电机控制单元为两个，其中一个旋转电机控制单元的旋转电机为电动机，另一个旋转电机控制单元的旋转电机为发电机。专利技术效果根据本专利技术的第一方面的旋转电机控制装置，由于多个旋转电机控制单元被控制成为热平衡状态，因此能够防止多个旋转电机控制单元中的一部分的旋转电机控制单元变为过热状态。并且，与仅考虑多个旋转电机控制单元中的一部分的旋转电机控制单元的状态来设定目标电压的情况相比，能够更灵活且在更少的限制下进行运转。根据本专利技术的第二方面的旋转电机控制装置，能够恰当地算出热平衡电压，该热平衡电压用来防止多个旋转电机控制单元中的一部分的旋转电机控制单元变为过热状态。根据本专利技术的第三方面的旋转电机控制装置，能够恰当地降低多个旋转电机控制单元整体上的运转损失。根据本专利技术的第四方面的旋转电机控制装置，可以认为，对于具有同一运转特性的多个旋转电机，即使以任一个为对象来算出损失最小电压，并根据该损失最小电压来算出在多个旋转电机控制单元为热平衡状态时的热平衡电压，多个旋转电机控制单元整体上的运转损失也不会随着以哪个旋转电机为对象来算出损失最小电压而发生变化。由此，能够减少在设定目标电压时所需的处理负荷。根据本专利技术的第五方面的旋转电机控制装置，即便是具备使用目的不同的电动机和发电机的车辆，即使以电动机或发电机为对象来算出输出电压，也不会过于限制任一方的输出而能够进行灵活的运转。附图说明图I是本专利技术实施方式的旋转电机控制装置的结构图。图2是本专利技术实施方式的旋转电机控制装置的MGECU的结构图。图3是示出本专利技术实施方式的旋转电机控制装置的保护温度和电机富余温度及发动机富余温度的一个示例的图。图4是示出本专利技术实施方式的旋转电机控制装置的热平衡电压和电机电压及发电机电压的一个不例的图。图5是示出本专利技术实施方式的旋转电机控制装置的动作的流程图。图6是示出本专利技术实施方式的旋转电机控制装置的动作的流程图。图7是示出本专利技术实施方式的变形例的旋转电机控制装置的动作的流程图。图8是示出本专利技术实施方式的变形例的旋转电机控制装置的动作的流程图。标号说明I :混合动力车辆；10 :旋转电机控制装置；11 :行驶用电机(旋转电机、电动机)；12 :内燃机；13 :发电用电机(旋转电机、发电机);14 :第一 rou(通电控制单元);15 :第二 rou(通电控制单元)；18 =MGECU (目标电压设定单元)；25 :温度判定部；27 :主控制部(损失最小电压计算单元);28 :动力指示部；31 :S0C检测部；32 :油门开度传感器；41 :旋转电机控制部(旋转电机控制单元);42 :旋转电机控制部(旋转电机控制单元)。具体实施例方式下面，参照附图对本专利技术的一个实施方式的旋转电机控制装置进行说明。本实施方式的旋转电机控制装置10安装于例如图I所示的混合动力车辆I中，该混合动力车辆I例如是串联型的混合动力车辆，其中，行驶用电机(MOT) 11与驱动轮W联结，发电用电机(GEN) 13与内燃机(ENG) 12的曲轴12a联结。各电机11、13例如是三相DC无刷电机等，并且与控制各电机11、13的各电力传动单元(PDU) 14、15连接。各roui4、15例如构成为具备基于脉宽调制(PWM)的PWM逆变器，所述PWM逆变器具备桥接电路，该桥接电路采用多个晶体管等开关元件桥接而成。并且，各PDU14、15例如经由DC/DC转换器16而与电池(BATT) 17连接。 DC/DC转换器16例如能够将电池(BATT) 17的端子间电压升压或降压至预定的电压后施加到各roui4、15，并且能够将各roui4、15的端子间电压(直流侧电压)降压或升压至预定的电压来对电池17进行充电。并且，例如在行驶用电机11进行驱动时，第一 roui4将由DC/DC转换器16或发电用电机13的第二 roui5提供的直流电力转换为交流电力后提供给行驶用电机11。此外，在利用例如内燃机12的动力使发电用电机13进行发电时，第二 TOU15将由发电用电机13输出的交流的发电电力转换为直流电力，从而经由DC/DC转换器16对电池17进行充电，或向行驶用电机11的第一 roui4提供电力。此外，当在例如混合动力车辆I进行减速等时，驱动力由驱动轮W侧被传递到行驶用电机11侧时，行驶用电机11作为发电机来发挥功能，从而产生所谓的再生制动力，将车体的动能回收为电能。在该行驶用电机11进行发电时，第一roui4将由行驶用电机11输出的交流的发电(再生)电力转换为直流电力，从而经由DC/DC转换器16向电池17充电。并且，旋转电机控制装置10作为利用例如CPU (Central Processing Uni本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种旋转电机控制装置，其特征在于，由旋转电机和对该旋转电机进行通电控制的通电控制单元构成旋转电机控制单元，该旋转电机控制装置具备：负荷不同的多个所述旋转电机控制单元；以及目标电压设定单元，其根据多个所述旋转电机控制单元处于热平衡状态时的所述直流侧电压即热平衡电压来设定所述多个所述旋转电机控制单元的针对直流侧电压的目标电压。
【技术特征摘要】
2011.06.24 JP 2011-1403731.一种旋转电机控制装置，其特征在于， 由旋转电机和对该旋转电机进行通电控制的通电控制单元构成旋转电机控制单元， 该旋转电机控制装置具备 负荷不同的多个所述旋转电机控制单元；以及 目标电压设定单元，其根据多个所述旋转电机控制单元处于热平衡状态时的所述直流侧电压即热平衡电压来设定所述多个所述旋转电机控制单元的针对直流侧电压的目标电压。2.根据权利要求I所述的旋转电机控制装置，其特征在于， 所述目标电压设定单元根据每个所述旋转电机控制单元相对于所述热平衡状态的温度富余度来计算所述热平衡电...
【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤嘉启，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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