用于输瓶设备的主辅电机同步控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于输瓶设备的主辅电机同步控制装置，包括与出瓶主电机相连的主电机变频器和与输瓶轨道辅电机相连的辅电机变频器，主电机变频器上连有主机调速电位器所述辅电机变频器的控制端通过一速度切换开关与主电机变频器相连，辅电机变频器通过速度切换开关选择采用预设控制信号的方式控制输出或者采用同步跟随主电机变频器的方式控制输出。本实用新型专利技术具有结构简单、控制方便、能够保证输瓶可靠性等优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术主要涉及到食品、医药包装设备领域，特指一种适应于输瓶设备的主辅电机控制装置。
技术介绍
在现有技术的瓶类输送设备中，控制出瓶装置动作的主电机和控制输瓶轨道输送玻瓶的辅助电机为两台相互独立的电机；即当对其中一台电机进行相关操作时，另一台电机不会被影响。辅助电机通常以固定的速度带动输瓶轨道动作，而主电机常常由于玻瓶缺盖、挤瓶、倒瓶等一些外在原因需要停机、开机，而操作人员也常常需要根据实际情况对主电机进行调速等操作，反复的停、复机或调速等操作使主机不能很好的与辅助电机同步，故当玻瓶由主机的出瓶装置过渡到输瓶轨道上时，容易出现倒瓶现象。当与该输瓶轨道的输 出端相连的下一工序的主电机的进瓶装置停机时，或者当处于输瓶轨道上的玻瓶因外壁沾有药液而与粘在输送轨道上时，这些因素都将造成大量的玻瓶堆积在输瓶轨道上甚至出瓶装置中，阻止玻瓶的传送，大量的玻瓶由于相互挤压将破碎，污染输送轨道，影响药瓶的安全性，同时影响生产效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本技术提供一种结构简单、控制方便、能够保证输瓶可靠性的用于输瓶设备的主辅电机同步控制装置。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案一种用于输瓶设备的主辅电机同步控制装置，包括与出瓶主电机相连的主电机变频器和与输瓶轨道辅电机相连的辅电机变频器，所述主电机变频器上连有主机调速电位器所述辅电机变频器的控制端通过一速度切换开关与主电机变频器相连，所述辅电机变频器通过速度切换开关选择采用预设控制信号的方式控制输出或者采用同步跟随主电机变频器的方式控制输出。作为本技术的进一步改进所述主电机变频器上设有主启动开关。所述辅电机变频器上设有辅启动开关。所述速度切换开关为带常开和常闭触点的中间继电器。所述主启动开关、辅启动开关和速度切换开关分别与一 PLC控制器相连。所述PLC控制器与一用来检测输瓶轨道上是否出现挤瓶的接近开关相连，所述PLC控制器根据接近开关的检测信号控制速度切换开关动作。与现有技术相比，本技术的优点在于本技术的用于输瓶设备的主辅电机同步控制装置，当出瓶装置与输瓶轨道在调试模式或者挤瓶现象出现时，可脱离同步单独运行；在自动模式下当没有挤瓶现象出现时，出瓶装置与输瓶轨道自动保持同步，这样一方面极大程度的减少了倒瓶现象的出现，同时当出现挤瓶时，出瓶主电机自动控制出瓶轨道动作，输瓶轨道快速带走瓶子，这样极大的提高了设备连续稳定运行的能力，减少了频繁停、复机现象，提高了生产效率，且该编程、装配简单。附图说明图I是本技术的结构原理示意图。图2是在具体实施例中采用PLC控制器时输出端的端口连接示意图。图3是在具体实施例中采用PLC控制器时输入端的端口连接示意图。 图4是在具体实施例中采用PLC控制器时控制程序的示意图。图5是在具体应用实例中的结构示意图。图例说明I、主电机变频器；2、辅电机变频器；3、主机调速电位器；4、主启动开关；5、辅启动开关；6、速度切换开关；7、输瓶轨道；8、接近开关；9、出瓶装置；10、出瓶主电机；11、输瓶轨道辅电机；12、PLC控制器。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。如图5所示，本技术主要应用于输瓶设备中，该输瓶设备至少包括依次相连的出瓶装置9和输瓶轨道7，出瓶装置9的速度由出瓶主电机10控制，输瓶轨道7的速度由输瓶轨道辅电机11进行控制。如图I所示，本技术的用于输瓶设备的主辅电机同步控制装置，包括与出瓶主电机10相连的主电机变频器I和与输瓶轨道辅电机11相连的辅电机变频器2，主电机变频器I上连有主机调速电位器3，辅电机变频器2的控制端通过一速度切换开关6与主电机变频器I相连，辅电机变频器2通过速度切换开关6选择采用预设控制信号的方式控制输出或者采用同步跟随主电机变频器I的方式控制输出。本技术通过级联主电机变频器I和辅电机变频器2以实现出瓶装置9与输瓶轨道7同步，减少倒瓶现象的出现。同时，当输瓶轨道7上出现挤瓶现象时，出瓶主电机10可以停止动作，同时输瓶轨道7将继续动作向下一工序的机器设备输瓶；且当挤瓶现象消失时，出瓶主电机10可以选择立刻恢复正常运行，此时输瓶轨道7将立即与出瓶装置9实现同步。参见图2、图3和图5，本实施例中，主电机变频器I上设有主启动开关4，辅电机变频器2上设有辅启动开关5，速度切换开关6可以采用带常开和常闭触点的中间继电器。主启动开关4、辅启动开关5和速度切换开关6分别与一 PLC控制器12相连。PLC控制器12与一用来检测输瓶轨道7上是否出现挤瓶的接近开关8相连，PLC控制器12根据接近开关8的检测信号控制速度切换开关6动作。接近开关8可采用电感式接近开关。参见图1，VFl为主电机变频器1，VF2为辅电机变频器2。RPl为主机调速电位器3，通过改变阻值，可以实现VFl输出频率改变。KAl为VFl的主启动开关4、KA2为VF2的辅启动开关5。当闭合主启动开关4和辅启动开关5时，主电机变频器I和辅电机变频器2运行输出；当断开主启动开关4和辅启动开关5时，主电机变频器I和辅电机变频器2均停止运行输出。KA3为VF2的速度切换开关6，当处于调试状态或者自动运行出现挤瓶时，KA3动作，此时VF2的AIl端口接受预设好的+5V信号。当自动运行状态时，VF2的AIl同步接受VFl上AOl端口的信号，VF2的频率输出跟随VFl的频率输出，实现同步。参见图2所示，PLC控制12上的输出点Q0. 0用来连接并控制KA1、输出点Q0. I用来连接并控制KA2、输出点Q0. 2用来连接并控制KA3。参见图3，PLC控制12上的输入点10. 0为输瓶轨道上7上安装的接近开关8的检测输入点，接近开关8用于检测输瓶轨道7是否出现挤瓶，当出现挤瓶时，输入点io. 0将接受输入信号，并控制速度切换开关6动作。采用上述结构后，出瓶主电机10的调速为给定的外部电位器，即主机调速电位器3。输瓶轨道7的调速给定有两种情况，当KA3动作的时候输入为VF2自带的+5V电压，当KA3未动作时输入为VFl的AOl输出电压。自动运行且未出现挤瓶时，VFl的频率改变，VFl的AOl改变，VF2的AIl改变，VF2的频率跟着改变，这就是同步调速的原理。对于主电机变 频器1，设定输入电压范围0-5V直流，输出电压0-10V直流，频率范围0-50HZ。此时VFl的AIl接受电位器0-5V的输入电压时，其对应AOl输出0-10V直流，VFl动力端输出0-50HZ频率的电源，三者成线性关系。对于输瓶轨道7的VF2，设定输入电压范围0-10V直流，输出电压无需用到默认即可，频率范围0-xHZ (根据两动力执行单元的减速比设定X值，如减速比相同x=50)。此时，当KA3动作时VF2的AIl接受+5V的输入电压，VF2输出频率=最大输出频率+2，当KA3未动作时VF2的AIl接受VFl的AOl的输出电压，VF2输出频率=VFl输出频率+k，其中k为比例系数，由X的值决定，k=50 + x。VF2接受VFl的AOl输出0-10V直流，VF2动力端输出0-xHZ频率电源，二者成线性关系。如图4所示，为一个具体应用实例中的PLC控制程序示意图。其中，V100.本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于输瓶设备的主辅电机同步控制装置，包括与出瓶主电机（10）相连的主电机变频器（1）和与输瓶轨道辅电机（11）相连的辅电机变频器（2），所述主电机变频器（1）上连有主机调速电位器（3），其特征在于：所述辅电机变频器（2）的控制端通过一速度切换开关（6）与主电机变频器（1）相连，所述辅电机变频器（2）通过速度切换开关（6）选择采用预设控制信号的方式控制输出或者采用同步跟随主电机变频器（1）的方式控制输出。

【技术特征摘要】
1.一种用于输瓶设备的主辅电机同步控制装置，包括与出瓶主电机(10)相连的主电机变频器(I)和与输瓶轨道辅电机(11)相连的辅电机变频器(2)，所述主电机变频器(I)上连有主机调速电位器(3)，其特征在于所述辅电机变频器(2)的控制端通过一速度切换开关(6 )与主电机变频器(I)相连，所述辅电机变频器(2 )通过速度切换开关(6 )选择采用预设控制信号的方式控制输出或者采用同步跟随主电机变频器(I)的方式控制输出。2.根据权利要求I所述的用于输瓶设备的主辅电机同步控制装置，其特征在于所述主电机变频器(I)上设有主启动开关(4)。3.根据权利要求2所述的用于输瓶设备的主辅电机同步控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华栋，贺建军，唐岳，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：