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一种城市主干道交通信号动态协调控制方法技术

技术编号:8131425 阅读:278 留言:0更新日期:2012-12-27 03:58
本发明专利技术公开了一种城市主干道交通信号动态协调控制方法。针对我国城市主干道交通流特点,通过交通信号的协调,在确保主干道上各路口相位绿灯时间利用率的前提下,实现主干道双向车流不停车通行。本发明专利技术根据实时的交通状况,动态计算公共信号周期时间、各路口的相位绿信比和相邻路口间相位差,并在线优化协调相位的启动时间。通过协调相位中左转信号的早断和迟起,避免主干道双向协调相位的绿冲突。本发明专利技术能有效降低主干道交通流平均旅行时间和平均停车率,应用效果优于传统单点定时控制方法和静态协调控制方法,为城市主干道交通信号动态协调控制提供了一种有效的控制方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交通信号控制方法,具体地说涉及。
技术介绍
随着我国社会经济的发展和人民生活水平的提高,越来越多的汽车进入了普通家庭,交通事故、交通拥堵、环境污染和能源消耗等问题日趋严重,旅行时间、旅行安全、环境质量和生活质量都受到了交通状况的制约,交通问题成为了我国大多数城市十分严重的问题,已严重影响了城市可持续发展与和谐社会构建。城市道路交通信号控制是现代城市交通管理的一个极其重要的方面,其管理与控制的优劣将直接影响城市道路交通拥堵或疏通的效果。然而城市主干道承受着巨大的市内 交通负荷,因此搞好城市主干道交通信号控制是城市交通畅通化措施的重点。现代城市交通信号控制理论研究表明,实现城市主干道交通信号动态协调控制,使其在信号配时优化条件下,实现交通流在一系列交叉口处遇到绿灯信号而不在交叉口处停顿,减少主干道上车流的交通延误和停车率,将极大地改善交通主干道本身及周边道路的交通拥堵现象,是城市街交通控制的首要且最佳措施。作为一种高效的城市交通协调控制方式,城市主干道交通信号动态协调控制方法有以下特点1.保证整体较高的行驶速度并减少停车次数,从而提供较高水平的交通服务;2.交通流更为平滑,从而提高道路通行能力;3.速度更为统一,过快或过慢的行驶速度均会导致在下一个路口遇到红灯;4.驾驶员和行人都更为遵守交通信号,驾驶员尽量保持在绿灯时间到达路口,行人不会乱穿马路,因为机动车更为紧凑;5.来往的车辆被吸引到主干道上而不是并行的小道上,从而改善整个路网的交通状况。国外主干道交通信号动态协调控制方法已有研究成果,如=Little首先提出了MAXBAND,针对包括η个路口 SI,. . .,Sn的城市主干道,给出一组优化的相位差,使尽可能多的机动车在设定的速度范围内能够一次不停的通过交通主干道。Gartner在MAXBAND方法的基础上提出了 MULTIBAND,许多重要特性都进行了改进,如车辆排队的清空时间,左转车辆,干线中不同路段实现不同带宽。但这些研究成果对交通干线都有严格的物理要求,如路口间距必须相等或成倍数,否则效果就会打折扣,因此很难在实际中推广应用。
技术实现思路
本专利技术目的是为了克服现有技术的不足,降低主干道交通流平均旅行时间和平均停车率,提高主干道的交通服务水平,提供。.,步骤如下I)公共信号周期时间计算采用Webster最佳周期时间计算方法确定各路口的信号周期时间Ctl本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种城市主干道交通信号动态协调控制方法,其特征在于,步骤如下:1)公共信号周期时间计算:采用Webster最佳周期时间计算方法确定各路口的信号周期时间C0:C0=1.5L+51-Y其中,L为路口一个信号周期内的损失时间,包括黄灯时间和相位的绿灯损失时间;Y为路口交通流量比;取主干道上各路口信号周期时间C0的最大值作为公共信号周期时间,对应的路口为主干道上的关键路口,该主干道上所有路口统一采用此公共信号周期时间;考虑非机动车、行人和机动车间的相互影响,C0放大10?15%后得到最终的公共信号周期时间从而使主干道上各路口的车辆总延误时间为最小;2)绿信比计算:每个路口根据各相位的校正流量分别计算绿信比:设城市主干道上,各路口交通流相位划分如下:相位1为主干道上行方向左转、直行和右转;相位2为主干道下行方向左转、直行和右转;相位3为支路上双向左转、直行和右转;校正流量为:Q‾i(k)=αQi(k-1)+βQi(k)+γQi′(k+1)式中:i代表某一相位,i∈{1,2,3};为相位i在第k个信号周期内的校正流量;Qi(k+1)和Qi(k)分别为相位i在第k?1和k个信号周期内的实际流量;Qi′(k+1)相位i在第k+1个信号周期内的预测流量;正系数α、β、γ满足:α+β+γ=1,β大,实时性好,α和γ大,平稳性好,一般取α=0.3,β=0.5,γ=0.2;根据校正流量可得绿信比为:λi=Q‾i(k)Σi=13Q‾i(k)式中:λi为相位i的绿信比;3)相位差时间计算:对于主干道协调控制,相位差分为上行相位差和下行相位差即:toi,i+1=di,i+1vi,i+1toi+1,i=di+1,ivi+1,i式中:i=1,2,…n?1,n为城市主干道上内路口数目,di,i+1、vi,i+1为路口i和i+1之间上行方向的路段长度和平均速度,di+1,i、vi+1,i为路口i+1和i之间的下行方向的路段长度和平均速度,有di,i+1=di+1,i;根据实时的交通状况,根据公共信号周期时间、各路口的相位绿信比和相邻路口间相位差时间,实现主干道交通信号动态协调控制。FDA00002077981600013.jpg,FDA00002077981600015.jpg,FDA00002077981600016.jpg...

【技术特征摘要】
1.一种城市主干道交通信号动态协调控制方法,其特征在于,步骤如下 1)公共信号周期时间计算采用Webster最佳周期时间计算方法确定各路口的信号周期时间C。2.如权利要求I所述的一种中小城市主干道动态协调控制方法,其特征在于,步骤2)中,所述的绿信比可进一步计算绿灯时间为3.如权利要求I所述的一种中小城市主干道动态协调控制方法,其特征在于,步骤3)中,所述的相位差时间可进一步计算相位的启动时间 主干道上行方向以第一个路...

【专利技术属性】
技术研发人员:沈国江钱晓杰
申请(专利权)人:浙江大学
类型:发明
国别省市:

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