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本发明公开了一种城市主干道交通信号动态协调控制方法。针对我国城市主干道交通流特点，通过交通信号的协调，在确保主干道上各路口相位绿灯时间利用率的前提下，实现主干道双向车流不停车通行。本发明根据实时的交通状况，动态计算公共信号周期时间、各路口的...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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