【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于蓄水池、沟渠、暗渠或其它水系的清除淤泥的机械设备，尤其涉及一种清理小型水池淤泥的远程控制且能水下清淤的机械设备。
技术介绍
由于常年未进行清淤作业，工业水池、城市下水道、农田灌渠等设施淤塞严重，导致水利设施储水、行洪能力不足，以至工厂停产、城市内涝、农业干旱、洪涝等事故灾害频发。当前，钢铁企业炼铁、炼钢、连铸、热轧、制氧、自备电厂等单元均有大量的工业循环冷却水，工业循环冷却水系统如同主工艺生产的生命线，对于正常的生产和维护设备的安全起着至关重要的作用。钢铁企业循环水存储设施的淤积问题同样日益严重，全国每年因淤泥而造成的经济损失难以估量，小型清淤车的研制需求迫切。传统的疏浚机械如挖泥船等在狭小的空间内难以使用，现有水下清淤设备清淤效率不够理想且故障频发，一种结构简单、小型、可靠的远控潜吸式水下清淤车的研发需求日益迫切，该种形式的清淤方式能够实现带水作业，不影响钢厂生产线的正常工作，具有较好的经济性和环保性，拥有广大的应用前景和市场空间。
技术实现思路
为了克服上述现有技术存在的缺点，本专利技术的目的在于提供一种远控潜吸式水下清淤车，它能实现水下清...
【技术保护点】
远控潜吸式水下清淤车，其特征是：包括车架及支撑车架的行走机构，所述车架的前端安装有清泥工作机构，车架的后端安装有密闭舱；所述清泥工作机构包括有泥浆泵，泥浆泵的输出口连接排泥管；所述密闭舱内部安装有驱动电机、传动装置、动力输出装置；所述驱动电机通过所述的传动装置、动力输出装置连接并驱动所述行走机构；还包括主控制器，所述主控制器包括无线电信号传输装置并通过该无线电信号传输装置与一远程控制装置通讯；所述泥浆泵、驱动电机分别与所述主控制器连接并根据主控制器输出的控制信号动作；还包括浮筒，与所述车架相对固定，所述浮筒通过输气管与气泵连接，所述输气管上设置有控制浮筒进水排气或进气排水或...
【技术特征摘要】
1.远控潜吸式水下清淤车，其特征是 包括车架及支撑车架的行走机构，所述车架的前端安装有清泥工作机构，车架的后端安装有密闭舱； 所述清泥工作机构包括有泥浆泵，泥浆泵的输出ロ连接排泥管； 所述密闭舱内部安装有驱动电机、传动装置、动カ输出装置；所述驱动电机通过所述的传动装置、动カ输出装置连接并驱动所述行走机构； 还包括主控制器，所述主控制器包括无线电信号传输装置并通过该无线电信号传输装置与一远程控制装置通讯；所述泥浆泵、驱动电机分别与所述主控制器连接并根据主控制器输出的控制信号动作； 还包括浮筒，与所述车架相对固定，所述浮筒通过输气管与气泵连接，所述输气管上设置有控制浮筒进水排气或进气排水或既不进气也不进水的三位换向阀；所述气泵与所述主控制器连接并根据主控制器输出的控制信号动作。2.根据权利要求I所述的远控潜吸式水下清淤车，其特征是所述清泥工作机构还包括吸ロ组件，所述吸ロ组件包括硬质毛刷、切泥板、升降机构以及围廓板； 所述切泥板切割方向沿前后方向设置，切泥板设置有多条且沿左右方向排列； 所述围廓板由分别位于切泥板的左侧、右侧、上方的左侧板、右侧板、顶板构成，且左侧板前端、右侧板前端之间的间距构成切泥ロ ；在顶板上设有安装泥浆泵的吸泥ロ ； 所述硬质毛刷位于围廓板的后方或下方； 所述升降机构包括与围廓板固设在一起的升降杆及固设在车架上的吸口立柱，所述升降杆安装在吸口外罩上且沿吸口外罩上下移动，升降杆与车架之间设置有驱动升降杆上下移动的气缸，气缸连接有气泵，气泵与所述主控制器连接并根据主控制器输出的控制信号动作。3.根据权利要求2所述的远控潜吸式水下清淤车，其特征是所述左侧板、右侧板之间的间距沿由切泥ロ到吸泥ロ的方向逐渐减小。4.根据权利要求I所述的远控潜吸式水下清淤车，其特征是所述车架左、右两侧分别设置有履带式行走机构，所述履带式行走机构包括履带、与履带配合的带轮，所述每条履带的带轮中至少ー个为主驱动轮；车架左侧的履带的主驱动轮安装在左侧动カ输出半轴上，车架右侧的履带的主驱动轮安装在右侧动カ输出半轴上，左侧动カ输出半轴、右侧动カ输出半轴之间通过差速器连接构成一驱动桥即所述的动カ输出装置；所述左侧动カ输出半轴上设置有左电磁制动器，右侧动カ输出半轴上设置有右电磁制动器，两个电磁制动器分别根据所述的主控制器对其输出的控制信号动作。5.根据权利要求4所述的远控...
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