渠道环保水下清淤车制造技术

渠道环保水下清淤车，包括车体、行走机构，车体前端安装清泥工作机构，车体上安装密闭舱；清泥工作机构包括切泥组件、泥浆泵，泥浆泵输入端设置在切泥组件处，输出端连接有排泥管；密闭舱内安装驱动装置、主控制器；行走机构与驱动装置传动连接；主控制器包括信号传输装置并通过该信号传输装置与一远程控制装置通讯连接；泥浆泵、驱动装置分别与所述主控制器连接并根据主控制器输出的控制信号动作；还包括浮筒，与车体相对固定，浮筒通过输气管与气泵连接，输气管上设置有控制阀；气泵、控制阀与主控制器连接并根据主控制器输出的控制信号动作。它能够在城市河道、箱涵、工业水池、沟渠、暗渠等环境下干净、高效地清除水底淤泥。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于城市河道、箱涵、工业水池、沟渠、暗渠的清除淤泥的机械设备。
技术介绍
随着我国经济的发展，城市化建设速度的加快。由于受施工条件的限制，河道暗渠不能及时清淤，天长日久造成对城市的卫生环境影响很大。近年来，国家对城市排水系统的疏浚和环保提出了更高的要求，城市河道的治理愈来愈受重视。 传统的疏浚机械如挖泥船等在狭小的空间内难以使用，而现有人工和清淤设备清淤效率不够理想且安全故障频发。一种结构简单、小型、可靠的渠道环保水下清淤车的研发需求日益迫切，该种形式的清淤方式能够实现带水作业，不影生产线的正常工作。
技术实现思路
为了克服上述现有技术存在的缺点，本专利技术的目的在于提供一种渠道环保水下清淤车，它能够在城市河道、箱涵、工业水池、沟渠、暗渠等环境下干净、高效地清除水底淤泥。为了解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案该渠道环保水下清淤车，包括车体及支撑车体的行走机构，所述车体的前端安装有清泥工作机构，车体上安装有密闭舱；所述清泥工作机构包括有切泥组件、泥浆泵，泥浆泵的输入端设置在切泥组件处，泥浆泵的输出端连接有排泥管；所述密闭舱内部安装有驱动装置、主控制器；所述行走机构与所述驱动装置传动连接；所述主控制器包括信号传输装置并通过该信号传输装置与一远程控制装置通讯连接；所述泥浆泵、驱动装置分别与所述主控制器连接并根据主控制器输出的控制信号动作；还包括浮筒，与所述车体相对固定，所述浮筒通过输气管与气泵连接，所述输气管上设置有控制阀；所述气泵、控制阀与所述主控制器连接并根据主控制器输出的控制信号动作。优选的所述切泥组件包括两组螺旋搅刀、控制两组螺旋搅刀升降的升降机构及罩在两组螺旋搅刀上的防泥浆扩散罩；每组螺旋搅刀包括一搅刀主轴及螺旋绕置固设在搅刀主轴上的搅刀刀片；两搅刀主轴在同一水平面内呈八字形排列设置，且两搅刀主轴的前端的间距大于后端的间距；所述泥浆泵的输入端位于两搅刀主轴的后端之间；两搅刀主轴可绕自身轴线转动的设置在搅刀支架上，搅刀主轴通过传动装置与所述驱动装置连接；所述防泥浆扩散罩的前端敞开设为搅泥口，防泥浆扩散罩由顶板、左侧板、右侧板连接而成；所述左侧板、右侧板之间的间距沿由前向后的方向逐渐减小；所述升降机构包括液压缸及液压缸支撑架，所述液压缸的活塞杆与所述搅刀支架连接；所述液压缸与所述驱动装置连接。优选的所述泥浆泵的输入端上封盖有筛板，在筛板的另一侧设有杂物切碎装置；该杂物切碎装置包括铰刀及铰刀轴，铰刀轴与所述驱动装置传动连接。优选的所述行走机构包括履带式行走装置，履带式行走装置包括两组履带总成，两组履带总成分别设置在车体的两侧，所述履带总成上设有用于涨紧履带的涨紧机构。优选的所述行走机构还包括有行走辅助用螺旋桨，所述螺旋桨设置在密闭舱的后方，螺旋桨的安装轴穿过所述密闭舱的舱体并在舱体内与所述驱动装置传动连接，所述螺旋桨的安装轴与密闭舱的舱体之间密封；所述密闭舱内固设有平衡装置，所述平衡装置包括装有水的密闭容器及设置在容器内壁上的测水探头，该测水探头至少设有两个，且分别设置在密闭容器左右两侧的内壁上，且密闭容器左右两侧的内壁上的测水探头位于同一水平面上；所述主控制器根据所述测水探头测得的密闭容器内的水位信号判断密闭舱是否 倾斜并根据结果对所述浮筒连接的气泵、控制阀及所述驱动装置输出控制信号。优选的所述气泵设置在密闭舱内；所述的控制阀为电磁三位换向阀。优选的所述清泥工作机构的左右两侧分别设有导向轮，所述导向轮的安装轴竖直设置。优选的还包括一用于置于地面上卷绕排泥管的卷管架，卷管架通过绕一横置的主轴转动的安装在支座上；主轴内沿轴向设有轴向孔，主轴的侧壁上设有与该轴向孔相通的径向通孔；所述排泥管穿过径向通孔进入主轴内的轴向孔，并由轴向孔的另一端引出至主轴外；卷管架的主轴与一设置在所述支座上的电机传动连接。优选的所述的车体上还设有潜水摄像头、红外线强光灯，潜水摄像头与所述主控制器之间通讯连接，所述主控制器对红外线强光灯输出灯光控制信号。优选的所述密闭舱的舱体顶部设有通气管，通气管的顶端设置有排风扇；舱体外还设有超声波探测器；舱体内设置有湿度传感器，湿度传感器与所述主控制器连接；所述泥浆泵的输入端处设有污泥浓度计，该污泥浓度计与所述主控制器连接。本专利技术的有益效果是本专利技术的技术方案能实现水下清淤作业，即带水作业，不影响正常的生产生活，且具有结构简单，远程控制，使用方便，淤泥清除率高，施工成本低等特点，作业深度可达3米以上，能较好适应城市河道、暗渠等环境工作。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明图I为本专利技术实施例的整体结构示意图；图2为实施例中清淤车车体外形结构示意图；图3为实施例中清泥工作机构处的俯视图；图4为图3的A-A剖视图；图5为图4中铰刀的结构示意图；图6为实施例中行走机构中螺旋桨的传动结构示意图；图7为实施例中行走机构中履带总成的结构示意图；图8为实施例中通过浮筒与气泵实现上浮和下潜的结构原理示意图；图9为实施例中卷管架的主轴的局部剖视结构示意图10为实施例中平衡装置的结构示意图；图11为实施例中平衡装置的工作状态的结构示意图；图12为实施例中的筛板的主视图；图13为图12的A-A视图；图14为图12的B-B视图；图15为实施例中清淤车车体左视图；图中1车体，2清泥工作机构，201泥浆泵，202螺旋搅刀，203搅刀主轴，204搅刀刀片，205搅刀支架，206液压马达，207防泥浆扩散罩，208顶板，209左侧板，210右侧板，211筛板，212铰刀，213铰刀轴，214排泥管，215液压缸，216液压缸支撑架，3密闭舱，4液压站气站集成模块，6主控制器，7履带总成，71驱动轮，72履带，8螺旋桨，9液压马达，10小 伞齿轮，11大伞齿轮，12大直齿轮，13小直齿轮，14电磁离合器，15动力输出轴，16浮筒，17气泵，18电磁三位换向阀，181左电磁铁，182右电磁铁，19卷管架，20主轴，201轴向孔，202径向通孔，21支座，22导向轮，23超声波探测器，24通气管，25密闭容器，26测水探头，27排风扇，28涨紧机构。具体实施例方式如图1、2所示，该渠道环保水下清淤车主要包括车体I、行走机构，所述车体的前端安装有清泥工作机构2，车体上安装有密闭舱3。该密闭舱3焊接在车体I上，密闭舱3由底部6mm厚钢板，侧面3mm厚钢板及加强肋板焊接成。该密闭舱3内部安装有驱动装置、主控制器。其驱动装置包括液压马达、液压缸、气泵。密闭舱3内部设置了液压站气站集成模块4，用于为液压马达、液压缸、气泵提供源动力。液压站气站集成模块4中的电机与所述主控制器6连接并根据主控制器6输出的控制信号动作。如图6、7所示，该渠道环保水下清淤车的行走机构包括履带式行走装置，履带式行走装置包括两组履带总成7，两组履带总成7分别设置在车体I的两侧。所述履带总成上设有用于涨紧履带的涨紧机构28。该行走机构还包括有行走辅助用螺旋桨8，所述螺旋桨8也设置有两个，均位于密闭舱3的后方。密闭舱3内的液压站气站集成4提供源动力给液压马达9输出动力，经由小伞齿轮10与大伞齿轮11减速传于履带总成7上的驱动轮71，带动履带72。当需要螺旋桨8推进时，液压马达9输出动力经大直齿12与小直齿13减速，再由电磁离合器14将动力传本文档来自技高网...

【技术保护点】
渠道环保水下清淤车，其特征是：包括车体及支撑车体的行走机构，所述车体的前端安装有清泥工作机构，车体上安装有密闭舱；所述清泥工作机构包括有切泥组件、泥浆泵，泥浆泵的输入端设置在切泥组件处，泥浆泵的输出端连接有排泥管；所述密闭舱内部安装有驱动装置、主控制器；所述行走机构与所述驱动装置传动连接；所述主控制器包括信号传输装置并通过该信号传输装置与一远程控制装置通讯连接；所述泥浆泵、驱动装置分别与所述主控制器连接并根据主控制器输出的控制信号动作；还包括浮筒，与所述车体相对固定，所述浮筒通过输气管与气泵连接，所述输气管上设置有控制阀；所述气泵、控制阀与所述主控制器连接并根据主控制器输出的控制信号动作。

【技术特征摘要】
1.渠道环保水下清淤车，其特征是包括车体及支撑车体的行走机构，所述车体的前端安装有清泥工作机构，车体上安装有密闭舱； 所述清泥工作机构包括有切泥组件、泥浆泵，泥浆泵的输入端设置在切泥组件处，泥浆泵的输出端连接有排泥管； 所述密闭舱内部安装有驱动装置、主控制器；所述行走机构与所述驱动装置传动连接；所述主控制器包括信号传输装置并通过该信号传输装置与一远程控制装置通讯连接；所述泥浆泵、驱动装置分别与所述主控制器连接并根据主控制器输出的控制信号动作； 还包括浮筒，与所述车体相对固定，所述浮筒通过输气管与气泵连接，所述输气管上设置有控制阀；所述气泵、控制阀与所述主控制器连接并根据主控制器输出的控制信号动作。2.根据权利要求I所述的渠道环保水下清淤车，其特征是所述切泥组件包括两组螺旋搅刀、控制两组螺旋搅刀升降的升降机构及罩在两组螺旋搅刀上的防泥浆扩散罩； 每组螺旋搅刀包括ー搅刀主轴及螺旋绕置固设在搅刀主轴上的搅刀刀片；两搅刀主轴在同一水平面内呈八字形排列设置，且两搅刀主轴的前端的间距大于后端的间距；所述泥浆泵的输入端位于两搅刀主轴的后端之间；两搅刀主轴可绕自身轴线转动的设置在搅刀支架上，搅刀主轴通过传动装置与所述驱动装置连接； 所述防泥浆扩散罩的前端敞开设为搅泥ロ，防泥浆扩散罩由顶板、左侧板、右侧板连接而成；所述左侧板、右侧板之间的间距沿由前向后的方向逐渐减小； 所述升降机构包括液压缸及液压缸支撑架，所述液压缸的活塞杆与所述搅刀支架连接；所述液压缸与所述驱动装置连接。3.根据权利要求I或2所述的渠道环保水下清淤车，其特征是所述泥浆泵的输入端上封盖有筛板，在筛板的另ー侧设有杂物切碎装置；该杂物切碎装置包括铰刀及铰刀轴，铰刀轴与所述驱动装置传动连接。4.根据权利要求I所述的渠道环保水下清淤车，其特征是所述行走机构包括履带式行走装置，履带式行走装置包括两组履带总成，两组履带总成分别设置在车体的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明金，
申请(专利权)人：陈明金，
类型：发明
国别省市：