一种潜水搅拌行星减速机，包括带有齿圈、一级太阳轮的壳体，壳体内安装带有一级行星轮的一级行星轴固定在一级行星架上，二级太阳轮分别与二级行星轮和一级行星架上的内齿啮合，壳体与带有输出轴、轴承的端盖固定成整体；所述二级行星架上固定四个连接有二级行星轮的二级行星轴，所述一级、二级行星轮都与齿圈啮合，所述一级、二级行星轴通过滚柱与一级、二级行星轮连接。行星轴通过滚柱代替轴承分别与行星轮连接，结构紧凑、零件少、体积小、能耗小，输出轴上采用双圆锥滚子轴承，二级行星架上有四个行星轮，其输出力矩大、噪声低、使用寿命长，同时还在输出轴的端盖处采用机械密封措施，防水密封效果好，特别适宜城市污水处理及搅拌时作减速机使用。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种行星减速机，特别是一种专用于污水处理及搅拌机时使用的潜水搅拌行星减速机。
技术介绍
现有污水处理用的减速机，多为摆线针轮减速机结构，其体积大、噪声高、制造成本高、能耗大。专利号01217601. X“同心浮动环齿减速潜水推流搅拌机”，虽也提供了一种广泛用于城市污水处理及水产物养殖的搅拌、充氧等领域，有主动齿轮、从动齿轮、浮动环形齿圈， 对称的偏心轴，并旋转输出轴与旋转输出轴承座及轴承配合，与电机输出轴呈同心状态，并与浮动环形齿圈啮合，其结构较复杂、零件多、体积大、能耗高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种潜水搅拌行星减速机，其结构简单紧凑，体积小、转矩特别大，并传动平稳，噪声低、能耗低、密封性能好。本技术解决上述问题所采用的技术方案为潜水搅拌行星减速机，包括带有齿圈、一级太阳轮的壳体，壳体内安装带有一级行星轮的一级行星轴固定在一级行星架上， 二级太阳轮分别与二级行星轮和一级行星架上的内齿啮合，壳体与带有输出轴、轴承的端盖固定成整体；所述二级行星架上固定四个连接有二级行星轮的二级行星轴，所述一级、二级行星轮都与齿圈啮合，所述一级、二级行星轴通过滚柱与一级、二级行星轮连接。与现有技术相比，本技术的优点在于此潜水搅拌行星减速机，因采用二级行星减速的结构，而齿圈不动，一级太阳轮和输入轴为同一零件，一、二级行星轴通过滚柱代替轴承分别与一、二级行星轮连接，结构紧凑、零件少、体积小、能耗小，输出轴上采用双圆锥滚子轴承，二级行星架上有四个行星轮，其输出力矩大、噪声低、使用寿命长，同时还在输出轴的端盖处采用机械密封措施，防水密封效果好，特别适宜用于城市工厂污水处理及搅拌时作减速机使用。附图说明图1、本技术的结构示意图(剖视图)。图2、图1的A-A视图。图3、图1的B-B视图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细描述。壳体1的内壁上用螺钉固定齿圈12。输出轴17上紧配合安装双圆锥轴承16，双圆锥轴承端面紧固定有输出轴垫片15和卡有轴用挡圈20，一端头上有花键齿，花键齿上还连接有二级隔套14，带双圆锥轴承16 的输出轴17安装在端盖19中，输入端盖18用螺钉固定在端盖19上。二级行星架13上均布固定四个二级行星轮轴9，行星轮轴9上分别与带有滚柱10 即轴承的二级行星轮11连接，二级行星架13中间有花键齿，二级太阳轮6分别与四个行星轮11啮合，如图3所示。一级行星架8上均布固定三个一级行星轮轴2，行星轮轴2上分别与带有滚柱M 即轴承的一级行星轮4连接，一级行星架8的中间有内齿与二级太阳轮6啮合，如图2所示。一级太阳轮5中间有阶梯形通孔和键槽，一端有花键齿与三个一级行星轮4啮合。为补偿加工和安装中的误差，在一级、二级行星轮4、11的两端面，分别连接有行星轮垫片甲22、行星轮垫片乙23。在一级、二级行星轮轴2、9和一级行星架8处卡接有轴向挡圈3，防止行星轮的轴向窜动，将装配好的一级行星架8、二级行星架13安装在壳体1内，并分别与齿圈12啮合， 二级行星架中间通孔处的输出轴17上还连接孔用挡圈21。将装配好的壳体1和端盖19用螺钉、垫圈、紧固件连接成整体的二级行星减速机， 并且在各个配合面加装密封圈进行密封、防漏，这时输出轴17上的花键齿与二级行星架13 中间通孔处的花键齿啮合，如图1所示。使用时，潜水电机通过键与太阳轮5端的键槽配合连接成整体，(图未画)。电机带动一级太阳轮5转动，同时带动与一级太阳轮啮合一级行星架8上的三个一级行星轮4转动，三个一级行星轮4同时与齿圈12啮合。三个一级行星轮4转动并带动一级行星架8和与其啮合的二级太阳轮6转动，同时又由二级太阳轮6带动与其啮合的四个二级行星轮11转动，再由四个二级行星轮11带动二级行星架13转动，再通过其上的花键齿带动输出轴17上啮合的花键齿转动，从而带动输出轴17转动，并四个二级行星轮11也与齿圈12啮合。工作时，输出轴17处装有机械密封与污水泵及搅拌使用的叶轮连接将污水排出 (图未画)。权利要求1.一种潜水搅拌行星减速机，包括带有齿圈(12)、一级太阳轮(5)的壳体(1)，壳体 (1)内安装带有一级行星轮的一级行星轴O)固定在一级行星架(8)上，二级太阳轮 (6)分别与二级行星轮(11)和一级行星架(8)上的内齿啮合，壳体(1)与带有输出轴(17)、 轴承的端盖(19)固定成整体；其特征在于所述二级行星架(1 上固定四个连接有二级行星轮(11)的二级行星轴(9)，所述一级、二级行星轮G、ll)都与齿圈(1 啮合，所述一级、 二级行星轴(2、9)通过滚柱O4、10)与一级、二级行星轮G、ll)连接。2.根据权利要求1所述的潜水搅拌行星减速机，其特征在于所述输出轴(17)上轴承为双圆锥轴承(16)。3.根据权利要求1所述的潜水搅拌行星减速机，其特征在于所述端盖(19)上还用螺钉固定输入端盖(18)。4.根据权利要求1所述的潜水搅拌行星减速机，其特征在于所述一级、二级行星轮(4、 11)的两端面，分别连接有行星轮垫片甲(22)、行星轮垫片乙03)。5.根据权利要求1所述的潜水搅拌行星减速机，其特征在于所述一级、二级行星轮轴 (2,9)和一级行星架上卡接有轴用挡圈(3)，所述输出轴(17)上连接有轴用挡圈OO)、孔用挡圈(21)、输出轴垫片(15)和二级隔套(14)。专利摘要一种潜水搅拌行星减速机，包括带有齿圈、一级太阳轮的壳体，壳体内安装带有一级行星轮的一级行星轴固定在一级行星架上，二级太阳轮分别与二级行星轮和一级行星架上的内齿啮合，壳体与带有输出轴、轴承的端盖固定成整体；所述二级行星架上固定四个连接有二级行星轮的二级行星轴，所述一级、二级行星轮都与齿圈啮合，所述一级、二级行星轴通过滚柱与一级、二级行星轮连接。行星轴通过滚柱代替轴承分别与行星轮连接，结构紧凑、零件少、体积小、能耗小，输出轴上采用双圆锥滚子轴承，二级行星架上有四个行星轮，其输出力矩大、噪声低、使用寿命长，同时还在输出轴的端盖处采用机械密封措施，防水密封效果好，特别适宜城市污水处理及搅拌时作减速机使用。文档编号F16H57/021GK202185281SQ201120230878公开日2012年4月11日 申请日期2011年7月1日 优先权日2011年7月1日专利技术者丁开仙 申请人:丁开仙本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：丁开仙，
申请(专利权)人：丁开仙，
类型：实用新型
国别省市：
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