行星减速增速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行星减速增速器，包括外套、主轴Ｉ、主轴ＩＩ和行星轮，外套内设置有内齿圈，行星轮与外套内的内齿圈相啮合；主轴Ｉ和行星轮均为齿轮轴，并相互啮合，行星轮通过轴承与主轴ＩＩ的法兰盘连接；行星轮的另一端通过轴承与设置在外套内的支撑臂连接，相邻两个支撑臂之间设置有连接轴。本实用新型专利技术结构简单紧凑，体积小，加工难度低，传动力矩大，效率较高。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种加速或者减速装置，特别是一种行星轮减速或者增速装置。
技术介绍
行星减速或者增速装置的结构是在一个带有内齿圈的外套内设置若干个行星齿 轮，在外套的中心设置一个与行星轮啮合的齿轮，齿轮中心设置一根轴，行星轮轴的一端与 另一根轴连接，当其中一根轴转动时，能够带动行星轮转动，从而带动另一根轴转动，或者 带动外套转动，行星轮的转动包括行星轮的自转和围绕外套内齿圈的公转。目前的行星减 速或者增速装置中的轴与行星轮大多采用分体式设计，即行星减速或者增速装置的输入或 者输出轴是采用轴和齿轮的分体结构，行星轮也是由齿轮和轴组成。目前的行星减速或者 增速装置的另外的结构为行星轮具有内孔，内孔中安装滚动轴承或者滑动轴承实现行星轮 的自转，输入轴通过滑动支撑或者滚动轴承与支撑臂连接，而输入轴与行星轮之间采用键 连接或者其他连接方式实现动力的传输，从而达到行星减速或增速的目的。目前的行星减 速或者减速装置为了保证行星轮的强度，必须选择模数较大的齿轮，齿轮的模数较大则齿 轮的尺寸也相应较大，因此减速增速器的体积也会较大。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种体积小、结构紧凑、成本较低的行星减速增速^o为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是一种行星减速增速器，包括内壁上设置有内齿圈的外套、主轴I、主轴II和行星 轮，行星轮与外套内的内齿圈相啮合，主轴I和行星轮均为小模数大齿宽的齿轮轴，并相互 啮合，行星轮的一端通过轴承与主轴II的法兰盘连接；行星轮另一端通过轴承与设置在外 套内的支撑臂连接。本技术的改进在于所述支撑臂和主轴II的法兰盘之间通过连接轴固定连接。由于采用了以上技术方案，本技术所取得技术进步在于本技术的行星轮和输出轴或者输入轴采用齿轮轴的形式，可以将行星轮和输 出轴或者输入轴的齿的模数做的比较小而齿的啮合长度则可以比较长，增大了齿面接触面 积，增强了齿轮的强度，在保证了强度要求的基础上减小了整个设备的体积，使其内部结构 简单、紧凑。齿轮轴的加工难度较低，传动的力矩较大，效率较高。其用于支撑行星轮的支 撑臂采用分体式前后设置，使每个行星轮都具有了两个支撑点，且分体式的支撑臂之间采 用连接轴进行固定连接，当行星齿轮轴在转动时，不会发生摆动，使得整个设备的受力均衡 性更好，稳定性也较高，延长了设备的使用寿命。附图说明图1为本技术的结构剖视图；图2为本技术的右视图。其中1.外套，11.内齿圈，2.主轴I，3.主轴II，41.行星轮，42.轴承，43.支撑 臂，5.连接轴。具体实施方式以下结合附图对本技术进行进一步详细说明。图1为一种行星减速增速器，包括外套1、主轴I 2、主轴II 3和行星轮41。外套 内设置有内齿圈11，行星轮和主轴I均为小模数大齿宽的齿轮轴；行星轮分别与外套内的 内齿圈和主轴I齿啮合，每个行星齿轮轴通过滚动轴承42与主轴II的法兰盘和支撑臂43 连接，主轴II的法兰盘和支撑臂43还通过连接轴5固定连接。本技术的工作原理为本技术作为减速装置使用时，其主轴II固定不动，主轴I作为动力输入轴，主 轴I旋转，与主轴I相啮合的行星齿轮轴也随之转动，行星齿轮轴与外套内齿圈啮合，从而 外套便作为动力的输出端，到达减速的目的。当本技术作为减速装置使用时，还有另一 种连接方式外套固定不动，主轴I作为动力输入轴，主轴I旋转，与主轴I相啮合的行星齿 轮轴也随之转动，行星齿轮轴带动与之通过滚动轴承动配合的主轴II旋转，因此主轴II便 作为动力输出轴，达到降速的目的。本技术还可以作为增速装置使用，其连接方式为主轴I固定不动，主轴II作 为动力输入轴，主轴II旋转，与主轴II通过滑动轴承连接的行星齿轮轴也随之转动，行星 齿轮轴与外套内齿圈啮合，从而外套便作为动力的输出端。作为增速装置的另一种连接方 式为外套固定不动，主轴II作为动力输入轴，主轴II旋转，与主轴II通过滑动轴承连接 的行星齿轮轴也随之转动，行星齿轮轴带动与之齿啮合的主轴I旋转，主轴I作为动力输出 轴，达到增速的目的。权利要求一种行星减速增速器，包括内壁上设置有内齿圈(11)的外套(1)、主轴I(2)、主轴II(3)和行星轮(41)，行星轮与外套内的内齿圈相啮合，其特征在于主轴I和行星轮均为小模数大齿宽的齿轮轴，并相互啮合，行星轮的一端通过轴承(42)与主轴II的法兰盘连接；行星轮另一端通过轴承与设置在外套内的支撑臂(43)连接。2.根据权利要求1所述的行星减速增速器，其特征在于所述支撑臂(43)和主轴II的 法兰盘之间还设置有连接轴(5)。专利摘要本技术公开了一种行星减速增速器，包括外套、主轴I、主轴II和行星轮，外套内设置有内齿圈，行星轮与外套内的内齿圈相啮合；主轴I和行星轮均为齿轮轴，并相互啮合，行星轮通过轴承与主轴II的法兰盘连接；行星轮的另一端通过轴承与设置在外套内的支撑臂连接，相邻两个支撑臂之间设置有连接轴。本技术结构简单紧凑，体积小，加工难度低，传动力矩大，效率较高。文档编号F16H57/08GK201723658SQ20102024690公开日2011年1月26日 申请日期2010年7月5日 优先权日2010年7月5日专利技术者刘水东, 张跃普 申请人:石家庄中煤装备制造有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星减速增速器，包括内壁上设置有内齿圈（１１）的外套（１）、主轴Ⅰ（２）、主轴Ⅱ（３）和行星轮（４１），行星轮与外套内的内齿圈相啮合，其特征在于：主轴Ⅰ和行星轮均为小模数大齿宽的齿轮轴，并相互啮合，行星轮的一端通过轴承（４２）与主轴Ⅱ的法兰盘连接；行星轮另一端通过轴承与设置在外套内的支撑臂（４３）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘水东，张跃普，
申请(专利权)人：石家庄中煤装备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]