车辆用驱动控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆用驱动控制装置，其适当地抑制驱动系统的机械共振。车辆用驱动控制装置具备：转矩指令生成部（41），其根据基于油门开度和速度的要求驱动力来输出对行驶用电机的转矩指令；转矩指令陷波滤波器（42），其使转矩传递系统的固有振动频率成分衰减，从而对转矩指令进行衰减滤波处理并输出处理后的转矩指令；动力指示部，其控制行驶用电机，使得产生与处理后的转矩指令相应的转矩；以及调节参数计算部（43），在行驶用电机的转速在预定转速以下且转矩在预定转矩以上的情况下，调节参数计算部（43）辨识转矩指令陷波滤波器（42）的衰减滤波处理的衰减特性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车辆用驱动控制装置。
技术介绍
以往，例如公知有如下所述的速度控制装置为了使抑制在负载驱动时产生的机械共振的滤波器的调节实现自动化，在速度检测器的输出侧设置能够限制与可调节的滤波系数相应的频率成分的通过的滤波器，该速度控制装置具备滤波系数设定单元，该滤波系数设定单元计算滤波系数并向滤波器输出该计算结果，所述滤波系数用于限制与由速度检测器输出的速度检测值重叠的频率成分的通过(例如，参照专利文献I)。现有技术文献专利文献I :日本特开平4-91689号公报`然而，根据上述以往技术的速度控制装置，有时电机的转速会根据车辆举动而较大地发生变化，如果始终进行基于速度检测值的滤波系数的计算，则有可能设定不适当的滤波系数。例如，在进行了与驱动系统的固有频率相接近那样的制动操作或油门操作的情况下，当将滤波系数设定成截断这些操作的频率成分时，则会产生这样的问题驱动系统的固有频率产生偏差，无法使驱动系统的机械共振衰减。
技术实现思路
本专利技术正是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供能够适当地抑制驱动系统的机械共振的车辆用驱动控制装置。为了解决上述问题而实现所述目的，本专利技术第一方面的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用驱动控制装置，其特征在于，该车辆用驱动控制装置具备：电机，其产生车辆的行驶驱动力；转速检测单元，其检测所述电机的转速并输出检测结果；油门开度检测单元，其检测所述车辆的油门开度并输出检测结果；速度检测单元，其检测所述车辆的速度并输出检测结果；转矩指令输出单元，其根据基于所述油门开度和所述速度的要求驱动力来输出对所述电机的转矩指令；衰减滤波单元，其使所述车辆的转矩传递系统的固有振动频率成分衰减，对所述转矩指令进行衰减滤波处理并输出处理后的转矩指令；以及控制单元，其控制所述电机，使得产生与所述处理后的转矩指令相应的转矩，所述衰减滤波单元在所述电机的转速为预定转速以下且所述电机的转矩为预定转...

【技术特征摘要】
2011.06.24 JP 2011-1403751.一种车辆用驱动控制装置，其特征在于， 该车辆用驱动控制装置具备 电机，其产生车辆的行驶驱动力； 转速检测单元，其检测所述电机的转速并输出检测结果； 油门开度检测单元，其检测所述车辆的油门开度并输出检测结果； 速度检测单元，其检测所述车辆的速度并输出检测结果； 转矩指令输出单元，其根据基于所述油门开度和所述速度的要求驱动力来输出对所述电机的转矩指令； 衰减滤波单元，其使所述车辆的转矩传递系统的固有振动频率成分衰减，对所述转矩指令进行衰减滤波处理并输出处理后的转矩指令；以及 控制单元，其控制所述电机，使得产生与所述处理后的转矩指令相应的转矩， 所述衰减滤波单元在所述电机的转速为预定转速以下且所述电机的转矩为预定转矩以上的情况下辨识所述衰减滤波处理的衰减特性。2.根据权利要求I所述的车辆用驱动控制装置，其特征在于， 所述衰减滤波单元具备 提取单元，其从所述转速中提取与所述转矩传递系统的固有...

【专利技术属性】
技术研发人员：玉川裕，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：