多车型共线柔性总拼制造技术

本发明专利技术公开了一种多车型共线柔性总拼，包括机器人焊接系统、高速输送系统、底板智能柔性定位系统和侧围柔性定位及切换系统。底板智能柔性定位系统对应连接在高速输送系统的传送轨道上，侧围柔性定位及切换系统包括侧围夹具合拼系统、夹具储存系统、夹具切换及轨道系统，侧围夹具合拼系统对应于底板智能柔性定位系统的侧面，夹具储存系统沿着高速输送系统的传送方向排列在侧围夹具合拼系统的两侧，夹具切换及轨道系统连接在侧围夹具合拼系统与夹具储存系统之间。改进后的结构相对简洁、实用，切换时间少、生产效率高，占地面积小，可使用焊接机器人数量多，充分满足了汽车厂60JPH的产能要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种汽车白车身焊接生产线上的合拼エ位，特别涉及一种可适合多种车型共同使用的多车型共线柔性总拼，属于汽车制造设备领域。
技术介绍
未来汽车是向着多品种、小批量、高产能的趋势发展，根据这种趋势，对每款车型新建一条生产线是不太现实的，因此，在一条生产线上同时生产多款车型是未来汽车装备业的趋势，多车型共线柔性总拼能够实现白车身的地板总成、左侧围总成、右侧围总成及顶盖总成的焊装，是汽车白车身柔性生产线上最核心的设备。 目前，国内各大汽车厂应用的多车型共线柔性总拼基本都是国外进ロ或外资企业直接提供，国内企业在这一领域尚没有太大竞争力，即使国外的几种柔性总拼解决方案，也都存在着一定的缺陷，如占地面积大、生产节拍慢、不能随线切換、对共线车型有限制或造价成本高等缺陷，不能很好满足国内汽车厂家的生产需要，对我国汽车生产行业的进步带来了较大影响。对现有多车型共线柔性总拼进行结构和性能改进，形成一套适合我国汽车生产エ艺的多车型共线焊接自动生产线，就成为本专利技术想要解决的问题。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本专利技术g在提供ー种生产效率高、节奏快、适用性广、使用灵活方便的多车型共线柔性总拼，以满足汽车白车身自动化焊接生产的需要。本专利技术是通过以下技术方案来实现的多车型共线柔性总拼，包括机器人焊接系统和高速输送系统，还包括底板智能柔性定位系统和侧围柔性定位及切換系统；底板智能柔性定位系统对应连接在高速输送系统的传送轨道上，底板智能柔性定位系统负责定位和固定车身底板；侧围柔性定位及切換系统负责定位和固定车身侧围及顶盖，侧围柔性定位及切换系统包括侧围夹具合拼系统、夹具储存系统、夹具切换及轨道系统，侧围夹具合拼系统对应于底板智能柔性定位系统的侧面；夹具储存系统沿着闻速输送系统的传送方向排列在侧围夹具合拼系统的两侧；夹具切换及轨道系统连接在侧围夹具合拼系统与夹具储存系统之间。所述侧围夹具合拼系统包括滑台、侧围夹具定位平台和基座，滑台上设有用干支撑侧围夹具的支撑轨道；滑台和侧围夹具定位平台分别连接在基座上，侧围夹具定位平台对应于底板智能柔性定位系统的侧面，滑台的滑动方向与底板智能柔性定位系统相垂直；侧围夹具定位平台可将侧围夹具与白车身定位。所述夹具储存系统包括两个四面体翻转台，两个四面体翻转台沿着高速输送系统的传送方向对应分布在侧围夹具合拼系统的两侧，四面体翻转台的每个エ位上分别设有用于侧围夹具切換的旋转轨道，侧围夹具定位连接在旋转轨道上。所述夹具切换及轨道系统包括四个夹具切换小车、夹具切換输送轨道和夹具返还轨道；夹具切換输送轨道固定在地面，并与两个四面体翻转台输出位上的旋转轨道以及侧围夹具合拼系统中滑台的支撑轨道相拼接；夹具返还轨道固定在空中，并与两个四面体翻转台输入位上的旋转轨道相拼接；夹具切換输送轨道、夹具返还轨道、支撑轨道以及输入、输出位上的旋转轨道组成封闭的轨道系统；四个夹具切换小车分别对应在两个四面体翻转台的输入位和输出位的封闭轨道上。所述夹具切換小车为摩擦轮带动下的轨道传送车。所述底板智能柔性定位系统包括高速滚床和八个智能定位単元，高速滚床和八个智能定位単元分别固定在基座上，高速滚床与高速输送系统相对应，智能定位単元呈两列均匀分布在高速滚床两侧，滑台的滑动方向与高速滚床的传动方向相垂直。所述智能定位単元为三轴向定位夹紧机构，定位夹紧机构可从不同方向将车底板夹紧。 与已有技术相比，本专利技术有益效果体现在I、在实现相同数量车型共线生产时，本专利技术占地面积最少。2、本专利技术可使用焊接机器人数量显著增加，提高总拼エ位的利用率。3、在所有具有随机切换的方案中，本系统切换时间最少，可增加在ー个焊接节拍内的焊接时间，提高生产线的产能。4、在所有方案中，本专利技术的结构相对简洁，成本较低。5、本专利技术能够满足汽车厂60JPH产能要求。附图说明图I为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术中侧围夹具合拼系统的结构示意图；图3为本专利技术中单个四面体翻转台的结构示意图；图4为本专利技术中夹具切换及轨道系统和侧围夹具合拼系统的组合结构示意简图；图5为本专利技术中底板智能柔性定位系统的结构示意图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术做进ー步的详细描述如图I所示，本专利技术所述的多车型共线柔性总拼，包括机器人焊接系统、高速输送系统3、底板智能柔性定位系统2和侧围柔性定位及切换系统I。其中，机器人焊接系统用于定位后车身的焊接工作，是本エ序的最后执行机构；高速输送系统3负责汽车白车身的传送，以便由上一エ序自动进入下ーエ序；底板智能柔性定位系统2与高速输送系统3相配合，负责定位和固定车身底板，以便在流水作业中对车身底板进行加工；侧围柔性定位及切换系统I与底板智能柔性定位系统2相配合，完成自动焊接前的车身侧围定位和固定，同时，保持多车型共线柔性拼接，提高总拼适用性。其中，机器人焊接系统由伺服点焊机器人和自适应一体式伺服焊枪组成。机器人焊接系统是焊接过程的实施系统，其由伺服点焊机器人携伺服焊接枪进行焊接，是本エ序的最后加工阶段，焊接完成的汽车车身将自动送入到下ーエ序。高速输送系统3主要采用相互配合的滚床和台车进行白车身输送，其中，高速输送过程可利用高精度光栅编码尺和光栅编码器形成双闭环控制，编码尺反馈台车位置，编码器反馈台车速度。在速度与位置的双闭环作用下，精确控制台车的速度及位置精度，目前，此方式可实现位置精度±0. 7mm，输送节拍4. 7s，均已达到国际先进水平。底板智能柔性定位系统2对应连接在高速输送系统3的传送轨道上，底板智能柔性定位系统2包括高速滚床4和八个智能定位単元5。侧围柔性定位及切换系统I包括侧围夹具合拼系统6、夹具储存系统7、夹具切换及轨道系统8。侧围夹具合拼系统6对应于底板智能柔性定位系统2的侧面，夹具储存系统7通过夹具切换及轨道系统8与侧围夹具合拼系统6相连接。底板智能柔性定位系统2和侧围柔性定位及切换系统I配合完成白车身底板和侧围的定位过程。如图2所示，侧围夹具合拼系统包括滑台11、侧围夹具定位平台12和基座10。侦U围夹具定位平台12固定在基座10上，侧围夹具定位平台12对应于底板智能柔性定位系统的侧面，其对侧围夹具14进行最后的三维方向的位置调整和控制，保证夹具定位准确性。滑台11连接在基座10上，滑台11可相对基座10进行滑动。为方便定位和滑动控制，滑台11的滑动方向与底板智能柔性定位系统相垂直。滑台11上设有支撑侧围夹具14的支撑轨 道13，滑台11可将接收到的侧围夹具14传送到侧围夹具定位平台12上，并对侧围夹具14施加垂直方向的压カ，保证夹具定位可靠。夹具储存系统主要用于待使用侧围夹具的存储，以保证焊接过程能高效、快速、有节奏的进行。夹具储存系统包括两个四面体翻转台，由于随时需有ー个空位进行侧围夹具的更换，故两个四面体翻转台可同时携带七套侧围夹具。两个四面体翻转台沿着高速输送系统的传送方向对应分布在侧围夹具合拼系统的两侧，其中，ー个四面体翻转台上的空位用于接收已加工完成的侧围夹具，另ー个四面体翻转台用于待加工侧围夹具的供应，通过翻转台的翻转即可实现待用侧围夹具的随时调整和更换。如图3所示，ー个四面体翻转台20上帯有四个エ位，每个エ位上分别设有用于侧围夹具14切換的旋转轨道21，侧围夹具14定位连接在旋转轨道21上，其中，位于翻转台本文档来自技高网...

【技术保护点】
多车型共线柔性总拼，包括机器人焊接系统和高速输送系统，其特征在于，还包括底板智能柔性定位系统和侧围柔性定位及切换系统；所述底板智能柔性定位系统对应连接在高速输送系统的传送轨道上，底板智能柔性定位系统负责定位和固定车身底板；所述侧围柔性定位及切换系统负责定位和固定车身侧围及顶盖，侧围柔性定位及切换系统包括侧围夹具合拼系统、夹具储存系统、夹具切换及轨道系统，所述侧围夹具合拼系统对应于底板智能柔性定位系统的侧面；所述夹具储存系统沿着高速输送系统的传送方向排列在侧围夹具合拼系统的两侧；所述夹具切换及轨道系统连接在侧围夹具合拼系统与夹具储存系统之间。

【技术特征摘要】
1.多车型共线柔性总拼，包括机器人焊接系统和高速输送系统，其特征在于，还包括底板智能柔性定位系统和侧围柔性定位及切换系统；所述底板智能柔性定位系统对应连接在高速输送系统的传送轨道上，底板智能柔性定位系统负责定位和固定车身底板；所述侧围柔性定位及切换系统负责定位和固定车身侧围及顶盖，侧围柔性定位及切换系统包括侧围夹具合拼系统、夹具储存系统、夹具切换及轨道系统，所述侧围夹具合拼系统对应于底板智能柔性定位系统的侧面；所述夹具储存系统沿着高速输送系统的传送方向排列在侧围夹具合拼系统的两侧；所述夹具切换及轨道系统连接在侧围夹具合拼系统与夹具储存系统之间。2.根据权利要求I所述的多车型共线柔性总拼，其特征在于，所述侧围夹具合拼系统包括滑台、侧围夹具定位平台和基座，所述滑台上设有用于支撑侧围夹具的支撑轨道；所述滑台和侧围夹具定位平台分别连接在基座上，侧围夹具定位平台对应于底板智能柔性定位系统的侧面，滑台的滑动方向与底板智能柔性定位系统相垂直；所述侧围夹具定位平台可将侧围夹具与白车身定位。3.根据权利要求I所述的多车型共线柔性总拼，其特征在于，所述夹具储存系统包括两个四面体翻转台，所述两个四面体翻转台沿着高速输送系统的传送方向对应分布在侧围夹具合拼系统的两侧，四面体翻转台...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘继文，姚维兵，孙志成，贺毅，李彪，杨猛，黄海，
申请(专利权)人：广州明珞汽车装备有限公司，
类型：发明
国别省市：