多车型共线柔性总拼制造技术

本发明专利技术公开了一种多车型共线柔性总拼，包括机器人焊接系统、高速输送系统、底板智能柔性定位系统和侧围柔性定位及切换系统。底板智能柔性定位系统对应连接在高速输送系统的传送轨道上，侧围柔性定位及切换系统包括侧围夹具合拼系统、夹具储存系统、夹具切换及轨道系统，侧围夹具合拼系统对应于底板智能柔性定位系统的侧面，夹具储存系统沿着高速输送系统的传送方向排列在侧围夹具合拼系统的两侧，夹具切换及轨道系统连接在侧围夹具合拼系统与夹具储存系统之间。改进后的结构相对简洁、实用，切换时间少、生产效率高，占地面积小，可使用焊接机器人数量多，充分满足了汽车厂60JPH的产能要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种汽车白车身焊接生产线上的合拼エ位，特别涉及一种可适合多种车型共同使用的多车型共线柔性总拼，属于汽车制造设备领域。
技术介绍
未来汽车是向着多品种、小批量、高产能的趋势发展，根据这种趋势，对每款车型新建一条生产线是不太现实的，因此，在一条生产线上同时生产多款车型是未来汽车装备业的趋势，多车型共线柔性总拼能够实现白车身的地板总成、左侧围总成、右侧围总成及顶盖总成的焊装，是汽车白车身柔性生产线上最核心的设备。 目前，国内各大汽车厂应用的多车型共线柔性总拼基本都是国外进ロ或外资企业直接提供，国内企业在这一领域尚没有太大竞争力，即使国外的几种柔性总拼解决方案，也都存在着一定的缺陷，如占地面积大、生产节拍慢、不能随线切換、对共线车型有限制或造价成本高等缺陷，不能很好满足国内汽车厂家的生产需要，对我国汽车生产行业的进步带来了较大影响。对现有多车型共线柔性总拼进行结构和性能改进，形成一套适合我国汽车生产エ艺的多车型共线焊接自动生产线，就成为本专利技术想要解决的问题。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本专利技术g在提供ー种生产效率高、节奏快、适用性广、使用灵活方便的多车型共线柔性本文档来自技高网...

【技术保护点】
多车型共线柔性总拼，包括机器人焊接系统和高速输送系统，其特征在于，还包括底板智能柔性定位系统和侧围柔性定位及切换系统；所述底板智能柔性定位系统对应连接在高速输送系统的传送轨道上，底板智能柔性定位系统负责定位和固定车身底板；所述侧围柔性定位及切换系统负责定位和固定车身侧围及顶盖，侧围柔性定位及切换系统包括侧围夹具合拼系统、夹具储存系统、夹具切换及轨道系统，所述侧围夹具合拼系统对应于底板智能柔性定位系统的侧面；所述夹具储存系统沿着高速输送系统的传送方向排列在侧围夹具合拼系统的两侧；所述夹具切换及轨道系统连接在侧围夹具合拼系统与夹具储存系统之间。

【技术特征摘要】
1.多车型共线柔性总拼，包括机器人焊接系统和高速输送系统，其特征在于，还包括底板智能柔性定位系统和侧围柔性定位及切换系统；所述底板智能柔性定位系统对应连接在高速输送系统的传送轨道上，底板智能柔性定位系统负责定位和固定车身底板；所述侧围柔性定位及切换系统负责定位和固定车身侧围及顶盖，侧围柔性定位及切换系统包括侧围夹具合拼系统、夹具储存系统、夹具切换及轨道系统，所述侧围夹具合拼系统对应于底板智能柔性定位系统的侧面；所述夹具储存系统沿着高速输送系统的传送方向排列在侧围夹具合拼系统的两侧；所述夹具切换及轨道系统连接在侧围夹具合拼系统与夹具储存系统之间。2.根据权利要求I所述的多车型共线柔性总拼，其特征在于，所述侧围夹具合拼系统包括滑台、侧围夹具定位平台和基座，所述滑台上设有用于支撑侧围夹具的支撑轨道；所述滑台和侧围夹具定位平台分别连接在基座上，侧围夹具定位平台对应于底板智能柔性定位系统的侧面，滑台的滑动方向与底板智能柔性定位系统相垂直；所述侧围夹具定位平台可将侧围夹具与白车身定位。3.根据权利要求I所述的多车型共线柔性总拼，其特征在于，所述夹具储存系统包括两个四面体翻转台，所述两个四面体翻转台沿着高速输送系统的传送方向对应分布在侧围夹具合拼系统的两侧，四面体翻转台...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘继文，姚维兵，孙志成，贺毅，李彪，杨猛，黄海，
申请(专利权)人：广州明珞汽车装备有限公司，
类型：发明
国别省市：