板料自动定位系统技术方案

技术编号:812531 阅读:224 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种板料自动定位系统,包括定位机座、位于定位机座顶部的送料平台,其特征在于:还包括计算机控制系统、检测装置、电磁阀、定位挡块、气动机构、气动夹钳,其中,所述定位挡板在定位机座顶部的边沿处,检测装置位于定位挡板的下方,气动机构上部在送料平台上,气动机构下部固定在机座内,计算机控制系统通过电磁阀与气动机构、气动夹钳连接。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数控冲床板料定位装置,具体涉及一种板料自动定位 系统。技术背景本专利技术作出以前,因传统的板料冲压加工主要靠操作工人手工上 料,采用手工定位,因人为的、不确定的因素太多,无法保证板料的 重复定位,无法保证板料的重复定位精度。并且,釆用人工操作的板 料定位容易带来人身伤害,操作过程很不安全。
技术实现思路
(一) 要解决的技术问题为了克服现有技术的不足,本专利技术的目的是提供一种能实现板料 在冲压前的自动定位,且重复定位精度高,并能自动检测定位精度的 板料自动定位系统。(二) 技术方案本专利技术的板料自动定位系统,包括定位机座、位于定位机座顶部 的送料平台、计算机控制系统、检测装置、电磁闽、定位挡块、气动 机构、气动夹钳,其中,所述定位挡板在定位机座顶部的边沿处,检 测装置位于定位挡板的下方,气动机构上部在送料平台上,气动机构 下部固定在机座内,计算机控制系统通过电磁阀与气动机构、气动夹 钳连接。其中,所述检测装置包括来料光电检测开关、左定位光电检测开 关、后定位光电检测开关,其中,来料光电检测开关、左定位光电检 测开关、后定位光电检测开关都与计算机控制系统连接。其中,所述气动机构包括吸盘、吸气管、吸盘调整机构、密封圈、双轴气缸、气泵,其中,吸盘与吸气管、吸盘调整机构连接,密封圈 位于吸盘底部,双轴气缸固定在定位机座下部,气泵与电磁阀连接。 其中,所述吸盘采用橡胶材料制成。 (三)有益效果1由于釆取上述技术方案,本专利技术能自动定位,能实现无人搡作,无人管理,提高了效率;2重复定位精度高;3本专利技术能自动检测 定位精度,已保证板料按精度要求冲压;4保证了安全生产。附图说明图l是本专利技术的结构示意图;图2是本专利技术的定位机座的示意图;图3是本专利技术的工作流程图;图4是本专利技术的自动定位系统的示意框图。图中1、定位机座,2、检测装置,3、电磁阀,4、双轴气 缸,5、定位挡块,6、吸盘调整机构,7、密封圈,8、吸气管,9、 吸盘,10、送料平台,11、板料,12、来料光电检测开关,13、左定 位光电检测开关,14、后定位光电检测开关,15、气泵,16、气动夹 钳,17、电磁阀I , 18、电磁阀II, 19、电磁阀in, 20、电磁阀IV, 21、气缸I, 22、气缸II, 23、计算机控制系统。具体实施方式以下实施例用于说明本专利技术,但不用来限制本专利技术的保护范围。如图l、图2、图4所示,本专利技术的一种板料自动定位系统,它 由定位机座l、检测装置2、电磁阀3、双轴气缸4、定位挡块5、吸 盘调整机构6、密封圈7、吸气管8、吸盘9、送料平台10组成。如图l、图4所示,双轴气缸4由两个气缸组成,其中,气缸I 21分别与吸盘9、气缸1122、电磁阀II18连接,气缸II22分别与气 缸I 21、电磁阀I 17连接。如图4所示,电磁阀3包括电磁阀I 17、电磁阀I118、电磁阀III19、电磁阀IV20,其中,电磁阀I 17分别与气缸I122、气泵15、计 算机控制系统23连接,电磁阀II18分别与气缸I21、气泵15、计算 机控制系统23连接,电磁阀I1119分别与吸盘9、计算机控制系统23、 气泵15、电磁阀IV20连接,电磁阀IV20分别与气动夹钳16、电磁阀 11119、气泵15、计算机控制系统23连接。如图4所示,气缸121、气缸221I釆用广东亚德客气动元器件 公司的型号为NAL20 x 100的产品;电磁阀3釆用广东亚德客气动元 器件公司的型号为4V210-08DC24V的产品。如图3、图4所示,本专利技术的工作过程如下当板料11放入数 控冲床送料平台10后,计算机控制系统23将会通过电磁阀—控制气 动机构—控制柔性吸盘9吸住板料11,程序控制板料11向左移动, 板料11向左靠近定位档块5后,左定位光电检测开关13就会向计算 机控制系统23发出向左移动定位完成信号;然后程序控制吸盘9柔 性吸持板料向后移动,当板料ll向后移动靠近定位档块5后,后定 位光电检测开关14会向计算机控制系统23发出向后移动定位完成信 号,计算机控制系统23将控制板料自动定位系统柔性吸持板料停止 定位移动,计算机控制系统控制电磁阀—气动机构—气动夹钳16夹 持板料ll,板料自动定位系统松开吸盘9,即完成一次板料的自动定 位过程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板料自动定位系统,包括定位机座、位于定位机座顶部的送料平台,其特征在于:还包括计算机控制系统、检测装置、电磁阀、定位挡块、气动机构、气动夹钳,其中,所述定位挡板在定位机座顶部的边沿处,检测装置位于定位挡板的下方,气动机构上部在送料平台上,气动机构下部固定在机座内,计算机控制系统通过电磁阀与气动机构、气动夹钳连接。

【技术特征摘要】
1、一种板料自动定位系统,包括定位机座、位于定位机座顶部的送料平台,其特征在于还包括计算机控制系统、检测装置、电磁阀、定位挡块、气动机构、气动夹钳,其中,所述定位挡板在定位机座顶部的边沿处,检测装置位于定位挡板的下方,气动机构上部在送料平台上,气动机构下部固定在机座内,计算机控制系统通过电磁阀与气动机构、气动夹钳连接。2、 如权利要求1所述的一种板料自动定位系统,其特征在于 所述检测装置包括来料光电检测开关、左定位光电检测开关...

【专利技术属性】
技术研发人员:丁毅娟黄顺国舒军王晟
申请(专利权)人:武汉楚天数控设备制造有限公司
类型:发明
国别省市:83

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