本发明专利技术提供一种种蛋自动识别分拣设备及方法。种蛋自动识别分拣设备，包括用于自动输送种蛋的种蛋输送线，其特征在于，还包括：用于自动检测种蛋发育状态的照蛋检测装置和用于根据照蛋检测装置的检测结果自动挑选种蛋的选蛋装置；照蛋检测装置和选蛋装置沿孵化盘输送线的输送方向依次分布，照蛋检测装置设置在孵化盘输送线上；照蛋检测装置包括处理器、光源和多个光电传感器，处理器分别与光电传感器和光源电连接，光电传感器和光源之间形成检测通道；选蛋装置包括多个与光电传感器对应的取蛋机构和用于带动取蛋机构移动的运动机构，取蛋机构设置在运动机构上并与处理器电连接。实现对种蛋自动识别分拣，降低劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化机械设备，尤其涉及一种。
技术介绍
目前，国内孵化场主要用采用手持式照蛋器对孵化盘中的种蛋进行照蛋以识别种蛋胚胎发育情况。手持式照蛋器中安装了普通卤素灯，在一个比较昏暗的空间，将卤素灯对着禽蛋的大头零距离照射，根据禽蛋胚胎发育不同阶段的发育特征以及经验来判断禽蛋胚胎发育的好坏和快慢，然后手动将有问题的蛋剔除，将活胚蛋统一手动移动到出雏盘，该方法照蛋速度慢，费时费力。中国技术专利号200920024345. 5公开了一种自动照蛋机，该自动照蛋机包括流水线机构、检验装置和选蛋装置，检验装置包括升降光源装置和选择 按键，升降光源装置中的光源对流水线机构上的种蛋进行照射，由人工检测出种蛋为死胎后，通过选择按键控制选蛋装置的动作将死胎取出。由上可知，现有技术中的自动照蛋机采用人工检测，并由人工控制选蛋装置去蛋，导致现有技术中种蛋的识别速度慢，种蛋分拣劳动强度大，速度慢，费时费力。
技术实现思路
本专利技术提供一种，用以解决现有技术中种蛋的识别速度慢、种蛋分拣人工劳动强度大的缺陷，实现对种蛋自动识别并自动分拣，提高种蛋的识别速度和分拣自动化水平，降低劳动强度。本专利技术提供一种种蛋识别设备，种蛋自动识别分拣设备，包括用于自动输送种蛋的种蛋输送线，其特征在于，还包括用于自动检测种蛋发育状态的照蛋检测装置和用于根据所述照蛋检测装置的检测结果自动挑选种蛋的选蛋装置；所述照蛋检测装置和所述选蛋装置沿所述种蛋输送线的输送方向依次分布，所述照蛋检测装置设置在所述种蛋输送线上；所述照蛋检测装置包括第一处理器、光源和一排光电传感器，所述第一处理器分别与所述光电传感器和所述光源电连接，所述光电传感器和所述光源之间形成检测通道；所述选蛋装置包括第二处理器、至少一排取蛋机构和用于带动所述取蛋机构移动的运动机构，所述取蛋机构设置在所述运动机构上，所述第二处理器分别与所述第一处理器、所述取蛋机构和所述运动机构电连接。本专利技术提供的种蛋识别设备，通过照蛋检测装置中的光源对种蛋输送线上种蛋进行照射，一排多个光电传感器能够对应检测种蛋透过的光信号，光电传感器将光信号传给第一处理器，第一处理器便可以根据检测出各个种蛋的状态信息为活胚蛋、无精蛋或死胚蛋，种蛋在检测完后通过种蛋输送线输送至选蛋装置处，选蛋装置将取蛋机构移动到种蛋上，第一处理器将状态信息发给第二处理器，第二处理器便可以控制对应于活胚蛋的取蛋机构动作以拾取活胚蛋，然后通过选蛋装置将活胚蛋从种蛋输送线上取出，种蛋识别设备能够自动识别判断种蛋的发育状态，并自动完成活胚蛋的筛选过程，实现通过种蛋识别设备提高了种蛋的识别效率。另外，通过第一处理器根据光电传感器检测到的信号辨别种蛋的发育状态，可以有效的提高识别的准确性。实现对种蛋自动识别并自动分拣，提高种蛋的识别速度和分拣自动化水平，降低劳动强度。如上所述的种蛋自动识别分拣设备，所述选蛋装置包括气路设备，所述气路设备包括真空发生器和多个与所述真空发生器连接的电磁阀；所述取蛋机构为吸盘，每个所述吸盘对应与一所述电磁阀连接，所述电磁阀与所述第二处理器电连接。如上所述的种蛋自动识别分拣设备，所述运动机构包括支架、水平驱动电机、竖直驱动电机、水平运动平台和竖直运动平台，所述水平运动平台水平滑动连接在所述支架上，所述水平驱动电机与所述水平运动平台传动连接，所述竖直运动平台竖直滑动连接在所述水平运动平台上，所述竖直驱动电机与所述竖直运动平台传动连接，所述吸盘设置在所述竖直运动平台上。如上所述的种蛋自动识别分拣设备，所述支架上设置有水平滑轨，所述水平运动平台滑设在水平滑轨上；所述水平驱动电机通过皮带或链条与所述水平运动平台传动连 接。如上所述的种蛋自动识别分拣设备，所述竖直驱动电机固定在所述水平运动平台上，所述水平运动平台上还设置有齿轮箱，所述齿轮箱上开设有导向槽，所述齿轮箱中设置有齿轮，所述齿轮的转轴与所述竖直驱动电机传动连接，所述竖直运动平台上固设有竖直设置有齿条，所述齿条插在所述导向槽中并与所述齿轮啮合。如上所述的种蛋自动识别分拣设备，所述照蛋检测装置还包括遮挡罩和安装板，所述遮挡罩设置在所述种蛋输送线上，所述遮挡罩与所述种蛋输送线之间形成输送通道，所述光电传感器和所述光源位于所述输送通道中，所述光电传感器固定在所述遮挡罩的顶部，所述光源包括多个与所述光电传感器对应的红外光源，所述红外光源位于所述光电传感器的下方，所述安装板设置在所述种蛋输送线上，所述红外光源固定在所述安装板上。如上所述的种蛋自动识别分拣设备，所述选蛋装置有两套，即选蛋装置一和选蛋装置二，所述照蛋检测装置、所述选蛋装置一和所述选蛋装置二沿所述种蛋输送线的输送方向依次分布，所述种蛋输送线上分别在所述照蛋检测装置的前方、所述选蛋装置一的一侧和所述选蛋装置二的一侧设置有挡框装置，所述挡板装置包括竖直气缸和挡板，所述挡板固定在所述竖直气缸上。如上所述的种蛋自动识别分拣设备，所述选蛋装置一的一侧设置有活胚蛋输送线，所述选蛋装置二的一侧设置有无精蛋输送线。本专利技术提供一种种蛋自动识别分拣方法，采用如上所述的种蛋自动识别分拣设备进行识别，具体步骤包括 步骤I、种蛋输送线上的种蛋进入到照蛋检测装置中，通过照蛋检测装置对种蛋进行检测，以辨别种蛋的状态信息为活胚蛋、无精蛋或死胚蛋，照蛋检测装置中的第一处理器将状态信息发给选蛋装置中的第二处理器； 步骤2、种蛋输送线上的种蛋输送至选蛋装置，选蛋装置中的取蛋机构移动到种蛋上，第二处理器控制选蛋装置中与活胚蛋对应的取蛋机构动作以将拾取活胚蛋，并由选蛋装置将活胚蛋从种蛋输送线上取出。如上所述的种蛋自动识别分拣方法，所述种蛋自动识别分拣设备中的选蛋装置有两套，即选蛋装置一和选蛋装置二 ；所述步骤2具体为种蛋输送线上的种蛋输送至选蛋装置一，选蛋装置一中的取蛋机构移动到种蛋上，选蛋装置一中的第二处理器控制选蛋装置一中与活胚蛋对应的取蛋机构动作以拾取活胚蛋，并由选蛋装置一将活胚蛋从种蛋输送线上取出； 所述种蛋识别方法还包括步骤3、种蛋输送线上的种蛋输送至选蛋装置二，选蛋装置二中的取蛋机构移动到种蛋上，选蛋装置二中的第二处理器控制选蛋装置二中与无精蛋对应的取蛋机构动作以拾取无精蛋，并由选蛋装置二将无精蛋从种蛋输送线上取出。本专利技术提供的种蛋识别方法，通过照蛋检测装置中的光源对种蛋输送线上种蛋进行照射，一排多个光电传感器能够对应检测种蛋透过的光信号，光电传感器将光信号传给第一处理器，第一处理器便可以根据检测出各个种蛋的状态信息为活胚蛋、无精蛋或死胚蛋，种蛋在检测完后通过种蛋输送线输送至选蛋装置处，选蛋装置将取蛋机构移动到种蛋上，第一处理器将状态信息发给第二处理器，第二处理器便可以控制对应于活胚蛋的取蛋机构动作以拾取活胚蛋，然后通过选蛋装置将活胚蛋从种蛋输送线上取出，种蛋识别设备能够自动识别判断种蛋的发育状态，并自动完成活胚蛋的筛选过程，实现通过种蛋识别设 备提高了种蛋的识别效率。另外，通过第一处理器根据光电传感器检测到的信号辨别种蛋的发育状态，可以有效的提高识别的准确性。实现对种蛋自动识别并自动分拣，提高种蛋的识别速度和分拣自动化水平，降低劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种种蛋自动识别分拣设备，包括用于自动输送种蛋的种蛋输送线，其特征在于，还包括：用于自动检测种蛋发育状态的照蛋检测装置和用于根据所述照蛋检测装置的检测结果自动挑选种蛋的选蛋装置；所述照蛋检测装置和所述选蛋装置沿所述种蛋输送线的输送方向依次分布，所述照蛋检测装置设置在所述种蛋输送线上；所述照蛋检测装置包括第一处理器、光源和一排光电传感器，所述第一处理器分别与所述光电传感器和所述光源电连接，所述光电传感器和所述光源之间形成检测通道；所述选蛋装置包括第二处理器、至少一排取蛋机构和用于带动所述取蛋机构移动的运动机构，所述取蛋机构设置在所述运动机构上，所述第二处理器分别与所述第一处理器、所述取蛋机构和所述运动机构电连接。
【技术特征摘要】
1.一种种蛋自动识别分拣设备，包括用于自动输送种蛋的种蛋输送线，其特征在于，还包括用于自动检测种蛋发育状态的照蛋检测装置和用于根据所述照蛋检测装置的检测结果自动挑选种蛋的选蛋装置；所述照蛋检测装置和所述选蛋装置沿所述种蛋输送线的输送方向依次分布，所述照蛋检测装置设置在所述种蛋输送线上；所述照蛋检测装置包括第一处理器、光源和一排光电传感器，所述第一处理器分别与所述光电传感器和所述光源电连接，所述光电传感器和所述光源之间形成检测通道；所述选蛋装置包括第二处理器、至少一排取蛋机构和用于带动所述取蛋机构移动的运动机构，所述取蛋机构设置在所述运动机构上，所述第二处理器分别与所述第一处理器、所述取蛋机构和所述运动机构电连接。2.根据权利要求I所述的种蛋自动识别分拣设备，其特征在于，所述选蛋装置包括气路设备，所述气路设备包括真空发生器和多个与所述真空发生器连接的电磁阀；所述取蛋机构为吸盘，每个所述吸盘对应与一所述电磁阀连接，所述电磁阀与所述第二处理器电连接。3.根据权利要求2所述的种蛋自动识别分拣设备，其特征在于，所述运动机构包括支架、水平驱动电机、竖直驱动电机、水平运动平台和竖直运动平台，所述水平运动平台水平滑动连接在所述支架上，所述水平驱动电机与所述水平运动平台传动连接，所述竖直运动平台竖直滑动连接在所述水平运动平台上，所述竖直驱动电机与所述竖直运动平台传动连接，所述吸盘设置在所述竖直运动平台上。4.根据权利要求3所述的种蛋自动识别分拣设备，其特征在于，所述支架上设置有水平滑轨，所述水平运动平台滑设在水平滑轨上；所述水平驱动电机通过皮带或链条与所述水平运动平台传动连接。5.根据权利要求3所述的种蛋自动识别分拣设备，其特征在于，所述竖直驱动电机固定在所述水平运动平台上，所述水平运动平台上还设置有齿轮箱，所述齿轮箱上开设有导向槽，所述齿轮箱中设置有齿轮，所述齿轮的转轴与所述竖直驱动电机传动连接，所述竖直运动平台上固设有竖直设置有齿条，所述齿条插在所述导向槽中并与所述齿轮啮合。6.根据权利要求I所述的种蛋自动识别分拣设备，其特征在于，所述照蛋检测装置还包括遮挡罩和安装板，所述遮挡罩设置在所述种蛋输送线上，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌，郭庆亮，毕京宇，仇广杰，孟昭莹，殷勇，王伟，崔登峰，
申请(专利权)人：青岛兴仪电子设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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