本发明专利技术提供一种种蛋自动识别设备及方法。种蛋自动识别设备，包括种蛋输送线，还包括：照蛋检测装置，照蛋检测装置设置在种蛋输送线上；照蛋检测装置包括光源、一排检测光电传感器和处理器，处理器分别与检测光电传感器和光源电连接，检测光电传感器和光源之间形成检测通道。每个检测光电传感器将对应检测一种蛋的发育状态，检测光电传感器将接收到的光信号转换为电信号传给处理器，处理器自身存储的识别软件根据每个检测光电传感器发出的电信号识别出与该检测光电传感器对应的种蛋为活胚蛋、无精蛋或死胚蛋，从而实现自动识别种蛋，提高种蛋了的识别速度和识别精度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化机械设备，尤其涉及一种。
技术介绍
目前，国内孵化场主要用采用手持式照蛋器对孵化盘中的种蛋进行照蛋以识别种蛋胚胎发育情况。手持式照蛋器中安装了普通卤素灯，在一个比较昏暗的空间，将卤素灯对着禽蛋的大头零距离照射，根据禽蛋胚胎发育不同阶段的发育特征以及经验来判断禽蛋胚胎发育的好坏和快慢，然后手动将有问题的蛋剔除，将活胚蛋统一手动移动到出雏盘，该方法照蛋速度慢，费时费力。中国技术专利号200920024345. 5公开了一种自动照蛋机，该自动照蛋机包括流水线机构、检验装置和选蛋装置，检验装置包括升降光源装置和选择·按键，升降光源装置中的光源对流水线机构上的种蛋进行照射，由人工检测出种蛋为死胎后，通过选择按键控制选蛋装置的动作将死胎取出。由上可知，现有技术中的自动照蛋机由人工检测种蛋的发育状态，导致现有技术中种蛋的识别速度慢、识别精度较低。
技术实现思路
本专利技术提供一种种蛋识别设备及种蛋识别方法，用以解决现有技术中种蛋的识别速度慢、识别精度较低的缺陷，通过种蛋识别设备实现对种蛋自动识别，提高种蛋的识别速度和识别精度。本专利技术提供一种种蛋自动识别设备，包括用于自动输送种蛋的种蛋输送线，还包括用于自动检测种蛋发育状态的照蛋检测装置，所述照蛋检测装置设置在所述种蛋输送线上；所述照蛋检测装置包括光源、一排检测光电传感器和用于根据所述检测光电传感器传输的信号判断种蛋发育状态的处理器，所述处理器分别与所述检测光电传感器和所述光源电连接，所述检测光电传感器和所述光源之间形成检测通道。本专利技术提供的种蛋自动识别设备，通过种蛋输送线可以将种蛋输送至照蛋检测装置中，照蛋检测装置中的光源照射种蛋并通过检测光电传感器检测从种蛋透过的光信号，一排多个检测光电传感器将与种蛋相对应，每个检测光电传感器将对应检测一种蛋的发育状态，检测光电传感器将接收到的光信号转换为电信号传给处理器，处理器自身存储的识别软件根据每个检测光电传感器发出的电信号识别出与该检测光电传感器对应的种蛋为活胚蛋、无精蛋或死胚蛋，从而实现自动识别种蛋，提高种蛋了的识别速度和识别精度。如上所述的种蛋自动识别设备，所述照蛋检测装置还包括遮挡罩，所述遮挡罩设置在所述种蛋输送线上，所述遮挡罩与所述种蛋输送线之间形成输送通道，所述检测光电传感器和所述光源位于所述输送通道中，所述检测光电传感器固定在所述遮挡罩的顶部，所述光源包括多个与所述检测光电传感器对应的红外光源，所述红外光源位于所述检测光电传感器的下方。如上所述的种蛋自动识别设备，所述遮挡罩的内壁涂覆有黑色涂层。如上所述的种蛋自动识别设备，所述照蛋检测装置还包括安装板，所述安装板设置在所述种蛋输送线上，所述红外光源固定在所述安装板上。如上所述的种蛋自动识别设备，所述遮挡罩上设置有多排所述检测光电传感器，每排所述检测光电传感器的下方对应设置有所述光源。如上所述的种蛋自动识别设备，所述检测光电传感器的探头上设置有滤光片。如上所述的种蛋自动识别设备，所述种蛋输送线上设置有挡框装置，所述挡板装置包括竖直气缸和挡板，所述挡板固定在所述竖直气缸上，所述挡板装置和所述照蛋检测装置沿所述种蛋输送线的输送方向依次分布。 如上所述的种蛋自动识别设备，所述照蛋检测装置还设置有用于检测环境光强度的校准光电传感器，所述校准光电传感器与所述处理器电连接，所述校准光电传感器远离所述光源。本专利技术提供一种种蛋自动识别方法，采用如上所述的种蛋自动识别设备进行识另IJ，具体步骤包括 步骤I、种蛋输送线上的种蛋进入到照蛋检测装置中，照蛋检测装置中的光源对种蛋进行照射，并由检测光电传感器获取检测光信号； 步骤2、检测光电传感器将检测光信号进行光电转换获得检测电信号，并将检测电信号传给处理器； 步骤3、处理器中的识别软件将检测电信号与识别软件中的第一阀值和第二阀值进行比较，其中，第一阀值小于第二阀值；当检测电信号小于第一阀值时，种蛋为活胚蛋；当检测电信号在第一阀值与第二阀值之间时，种蛋为死胚蛋；当检测电信号大于第二阀值时，种蛋为无精蛋。如上所述的种蛋自动识别方法，照蛋检测装置中还设置有用于检测环境光强度的校准光电传感器，校准光电传感器与处理器电连接，校准光电传感器远离光源；所述步骤3之前还包括步骤21、校准光电传感器获取环境光信号，校准光电传感器对环境光信号进行光电转换获得环境电信号，并将环境电信号传给处理器；步骤3具体为检测电信号减去环境电信号得到校准电信号，处理器中的识别软件将校准电信号与识别软件中的第一阀值和第二阀值进行比较；当校准电信号小于第一阀值时，种蛋为活胚蛋；当校准电信号在第一阀值与第二阀值之间时，种蛋为死胚蛋；当校准电信号大于第二阀值时，种蛋为无精蛋。本专利技术提供的种蛋自动识别方法，通过种蛋输送线可以将种蛋输送至照蛋检测装置中，照蛋检测装置中的光源照射种蛋并通过检测光电传感器检测从种蛋透过的光信号，一排多个检测光电传感器将与种蛋相对应，每个检测光电传感器将对应检测一种蛋的发育状态，检测光电传感器将接收到的光信号转换为电信号传给处理器，处理器自身存储的识别软件根据每个检测光电传感器发出的电信号识别出与该检测光电传感器对应的种蛋为活胚蛋、无精蛋或死胚蛋，从而实现自动识别种蛋，提高种蛋了的识别速度和识别精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本专利技术种蛋识别设备实施例的结构示意 图2为图I中A区域的局部放大示意 图3为本专利技术种蛋识别设备实施例中种蛋输送线的结构示意 图4为本专利技术种蛋识别设备实施例中照蛋检测装置的主视 图5为本专利技术种蛋识别设备实施例中照蛋检测装置的侧视图。具体实施例方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是 本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图I-图5所示，本实施例种蛋自动识别设备，包括用于自动输送种蛋的种蛋输送线1，还包括用于自动检测种蛋发育状态的照蛋检测装置2，照蛋检测装置2设置在种蛋输送线I上；照蛋检测装置2包括光源24、一排检测光电传感器23和用于根据检测光电传感器23传输的信号判断种蛋发育状态的处理器22，处理器22分别与检测光电传感器23和光源24电连接，检测光电传感器23和光源24之间形成检测通道。具体而言，本实施例种蛋自动识别设备中的种蛋输送线I可以将种蛋自动输送到照蛋检测装置2中，种蛋进入检测通道后，光源24将对种蛋进行照射，而检测光电传感器23将检测到从种蛋透出的光信号，由于照蛋检测装置2中设置有一排多个检测光电传感器23，每个种蛋均有与之对应的检测光电传感器23进行检测，检测光电传感器23将光信号转换为电信号并传给处理器22，处理器22中的识别软件根据电信号识别出种蛋为活胚蛋、无精蛋或死胚蛋，从而快速有效的自动识别出种蛋的发育状本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种种蛋自动识别设备，包括用于自动输送种蛋的种蛋输送线，其特征在于，还包括：用于自动检测种蛋发育状态的照蛋检测装置，所述照蛋检测装置设置在所述种蛋输送线上；所述照蛋检测装置包括光源、一排检测光电传感器和用于根据所述检测光电传感器传输的信号判断种蛋发育状态的处理器，所述处理器分别与所述检测光电传感器和所述光源电连接，所述检测光电传感器和所述光源之间形成检测通道。
【技术特征摘要】
1.一种种蛋自动识别设备，包括用于自动输送种蛋的种蛋输送线，其特征在于，还包括用于自动检测种蛋发育状态的照蛋检测装置，所述照蛋检测装置设置在所述种蛋输送线上；所述照蛋检测装置包括光源、一排检测光电传感器和用于根据所述检测光电传感器传输的信号判断种蛋发育状态的处理器，所述处理器分别与所述检测光电传感器和所述光源电连接，所述检测光电传感器和所述光源之间形成检测通道。2.根据权利要求I所述的种蛋自动识别设备，其特征在于，所述照蛋检测装置还包括遮挡罩，所述遮挡罩设置在所述种蛋输送线上，所述遮挡罩与所述种蛋输送线之间形成输送通道，所述检测光电传感器和所述光源位于所述输送通道中，所述检测光电传感器固定在所述遮挡罩的顶部，所述光源包括多个与所述检测光电传感器对应的红外光源，所述红外光源位于所述检测光电传感器的下方。3.根据权利要求2所述的种蛋自动识别设备，其特征在于，所述遮挡罩的内壁涂覆有黑色涂层。4.根据权利要求2所述的种蛋自动识别设备，其特征在于，所述照蛋检测装置还包括安装板，所述安装板设置在所述种蛋输送线上，所述红外光源固定在所述安装板上。5.根据权利要求2所述的种蛋自动识别设备，其特征在于，所述遮挡罩上设置有多排所述检测光电传感器，每排所述检测光电传感器的下方对应设置有所述光源。6.根据权利要求I所述的种蛋自动识别设备，其特征在于，所述检测光电传感器的探头上设置有滤光片。7.根据权利要求I所述的种蛋自动识别设备，其特征在于，所述种蛋输送线上设置有挡框装置，所述挡板装置包括竖直气缸和挡板，所述挡板固定在所述竖直气缸上，所述挡板...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭庆亮，陈斌，毕京宇，孟昭莹，仇广杰，崔登峰，张诚林，蔡湘兵，
申请(专利权)人：青岛兴仪电子设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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