蛋类分选用拍照平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种蛋类分选用拍照平台，该拍照平台包括安装底架，安装底架上设有用于输送蛋类的输送系统，将输送系统的输送方向定义为横向，输送系统包括输送带和支撑放置在输送带上的输送托盘，输送托盘上开设有多个用于放置蛋类的承接通孔，在安装底架上布置有拍照系统，拍照系统包括使用时分别位于所述输送托盘的承接通孔的上下两侧的光源和相机，在安装底架上还设有用于在横向和纵向上对应移动调整相机以使得相机在拍照时位于待拍照蛋类正上方或正下方的十字滑台结构。本实用新型专利技术所提供的拍照平台结构简单，整体运行稳定可靠，能有效实现对蛋类的在线检测，可以取代人工依靠肉眼来判断异常蛋类，有效的提高了蛋类的检测效率和准确性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于蛋类检测
，具体涉及ー种蛋类分选用拍照平台。
技术介绍
近年来，随着生物制药业的迅猛发展，鸡蛋作为生物制药企业的原材料和半成品，如何保证其正常孵化并在制药过程中剔除破损、死胚、弱胚、污染胚等异常鸡蛋是制药企业的普遍难题。目前，在国内鸡蛋孵化现场，尚无专门进行孵化鸡 蛋胚体缺陷检测的设备，只能靠传统的人工鉴定法利用暗室、光照条件等进行人眼观察和主观判断。显然这种传统的检测方法不仅工作量大，而且易受到检测人员主观因素的影响，无法保证检测的效率与精度。特别是随着生产过程自动化程度的不断提高，这种传统的人类视觉检测越来越不能满足当今生物制药领域的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种蛋类分选用拍照平台，以解决现有技术中主要依靠人工观察来挑选异常蛋类而导致工人劳动量大的技术问题。为实现上述目的，本技术所提供的蛋类分选用拍照平台采用如下技术方案一种蛋类分选用拍照平台，该拍照平台包括安装底架，安装底架上设有用于输送蛋类的输送系统，将输送系统的输送方向定义为横向，所述输送系统包括输送带和支撑放置在输送带上的输送托盘，输送托盘上开设有多个用于放置蛋类的承接通孔，在安装底架上布置有拍照系统，拍照系统包括使用时分别位于所述输送托盘的承接通孔的上下两侧的光源和相机，在安装底架上还设有用于在横向和纵向上对应移动调整相机以使得相机在拍照时位于待拍照蛋类正上方的十字滑台结构。所述的十字滑台结构包括沿横向延伸的横向移动导轨和移动装配在横向移动导轨上的滑台，该滑台由横向滚珠丝杠机构驱动，横向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠与所述横向移动导轨并行延伸，横向滚珠丝杠机构的动カ输出部与所述滑台传动连接，在滑台上设置有纵向滚珠丝杠机构，该纵向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠沿纵向延伸，纵向滚珠丝杠的动カ输出部与所述的相机传动连接，在滑台上还设置有与纵向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠并行延伸的用于导向装配相机的纵向移动导轨。所述的纵向滚珠丝杠机构和横向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠均由伺服电机通过联轴器驱动旋转。该拍照系统还包括将光源、相机及所述输送系统上对应于相机移动范围内的输送段遮罩起来的暗箱罩，暗箱罩横向的两端处分别开设有一个便于输送系统携带蛋类进入暗箱罩或离开暗箱罩的输送窗ロ。所述的暗箱罩上对应于输送窗ロ位置处还设置有遮光帘。所述的拍照系统还包括位于输送系统上方的移动装配在十字滑台结构上的相机安装座和位于输送系统下方的用于安装光源的光源安装板，所述的相机安装在相机安装座上，所述的光源安装在光源安装板上。所述的光源安装板沿上下方向可调的安装在所述安装底架上，所述的相机沿上下方向可调的安装在相机安装座上。所述的输送系统还包括对应的转动装配在安装底架的横向两端的主动转轴和从动转轴，主云力转轴和从动转轴均沿纵向延伸，主动转轴由步进电机驱动，所述的输送带绕设在主动转轴和从动转轴之间。所述的安装底架的底部设置有脚 轮结构，在脚轮结构上还设置有刹车系统。本技术的有益效果是本技术所提供的蛋类分选用拍照平台工作吋，由输送系统中的输送带驱动输送托盘将蛋类送入拍照系统的光源和相机之间，检测时，由光源在上下方向对蛋类进行照射，在光源对蛋类照射时由相机在输送托盘的另ー侧对蛋类进行拍照，根据所拍摄的照片对蛋类进行检测。同时，在安装底架上设有十字滑台结构，由十字滑台结构驱动相机在横向和纵向上的位置上的移动调整。本技术所提供的拍照平台结构简单，整体运行稳定可靠，能够有效的实现对蛋类的在线检测，可以取代人エ依靠肉眼来判断异常蛋类，有效的提高了蛋类的检测效率和准确性。附图说明图I是本技术所提供的蛋类分选用拍照平台一种实施例的结构示意图(带有暗箱罩);图2是图I中的拍照平台去除暗箱罩后的结构示意图；图3是图2的侧视图。具体实施方式如图I至图3所示，一种蛋类分选用拍照平台实施例，该实施例中的拍照平台包括安装底架I，在安装底架上设置有用于输送禽蛋的输送系统400,将输送系统的输送方向定义为横向，所述的输送系统400包括对应的转动装配在安装底架的横向两端的沿纵向并行延伸的主动转轴43和从动转轴41，主动转轴43由步进电机44驱动，在主动转轴43和从动转轴41之间装配有两根沿输送方向延伸的输送带42，两根输送带42沿主动转轴和从动转轴的轴向分布，在输送带42上方支撑放置有用于放置待分选禽蛋的输送托盘45，输送托盘由输送带驱动。为防止输送托盘侧翻，优选的，本实施例中的安装底架上与输送带的纵向的两侧设置有防侧翻导向轨，该防侧翻导向轨采用导向槽结构，在导向槽中设置有用干与输送托盘的两侧边滚动配合的滚轮。本实施例中，在拍照平台的底部设置有脚轮，在脚轮上还设置有刹车装置。本实施例中，在拍照平台装配有ー套十字滑台结构，十字滑台结构包括沿横向延伸的横向移动导轨71和移动装配在横向移动导轨上的滑台72，该滑台72由设置在安装底架上的横向滚珠丝杠机构73驱动，该横向滚珠丝杠机构73包括转动装配在安装底架I上的沿横向延伸的横向滚珠丝杠，横向滚珠丝杠由伺服电机732通过联轴器驱动旋转，在滚珠丝杠上转动装配有作为横向滚珠丝杠机构的动カ输出部的丝杠螺母，该丝杠螺母与滑台72固定连接，当横向滚珠丝杠转动吋，丝杠螺母带动滑台72在横向移动导轨71上往复移动，所述的十字滑台结构还包括设置在滑台上的纵向滚珠丝杠机构74，该纵向滚珠丝杠机构74包括转动装配在滑台上、且沿纵向延伸的纵向滚珠丝杠，该纵向滚珠丝杠同样由伺服电机741通过联轴器驱动旋转，在纵向滚珠丝杠上转动装配有作为纵向滚珠丝杠机构的动力输出部的丝杠螺母，使用时，将相机安装座51固定在纵向滚珠丝杠机构的丝杠螺母上。所述十字滑台结构还包括固设在滑台上的与纵向滚珠丝杠并行延伸的纵向移动导轨，所述的相机安装座对应的移动装配在纵向移动导轨上，当纵向滚珠丝杠转动时，通过纵向滚珠丝杠机构上的丝杠螺母驱动相机安装座沿纵向移动导轨往复移动，从而实现对相机安装座上的エ业相机在横向和纵向上的位置调整。本实施例中，在相机平台上布置有拍照系统，该拍照 系统包括位于输送系统上方的装配在十字滑台结构上的相机安装座51和位于输送系统下方的用于安装光源的光源安装板53，该光源安装板53上下可调的设置在安装底架I上，在相机安装座51上沿上下方向可调的安装有エ业相机52。所述的拍照系统还包括用于将光源、エ业相机及所述输送系统上对应于エ业相机移动范围内的输送段遮罩起来的暗箱罩51,暗箱罩横向的两端处分别开设有一个便于输送系统中的输送托盘携带禽蛋进入暗箱罩或离开暗箱罩的输送窗ロ，本实施例中，在暗箱罩上对应于输送窗ロ位置处还设置有遮光帘20。拍照吋，由输送系统将携帯有禽蛋的输送托盘送入暗箱罩中，由安装在电源安装板上的电源对输送托盘上的禽蛋进行照射。为保证照射效果，在输送托盘上设置有用于卡装禽蛋的卡装结构，该卡装结构包括均布在输送托盘上的用于承接禽蛋的承接通孔，该承接通孔的结构呈上大下小的锥孔结构，将禽蛋放置在输送托盘的承接通孔中时，禽蛋被支撑放置在输送托盘上，禽蛋不会从承接通孔中掉落。为防止碰伤禽蛋，还可以在承接通孔的与禽蛋相接触的部位设置缓冲层以保护禽蛋。当将禽蛋放置在输送托盘的承接通孔中后，由位于输送系统下方的光源直接照射在禽蛋上，而エ业相机由十字滑台结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.蛋类分选用拍照平台，其特征在于该拍照平台包括安装底架，安装底架上设有用于输送蛋类的输送系统，将输送系统的输送方向定义为横向，所述输送系统包括输送带和支撑放置在输送带上的输送托盘，输送托盘上开设有多个用于放置蛋类的承接通孔，在安装底架上布置有拍照系统，拍照系统包括使用时分别位于所述输送托盘的承接通孔的上下两侧的光源和相机，在安装底架上还设有用于在横向和纵向上对应移动调整相机以使得相机在拍照时位于待拍照蛋类正上方或正下方的十字滑台结构。2.根据权利要求I所述的蛋类分选用拍照平台，其特征在于所述的十字滑台结构包括沿横向延伸的横向移动导轨和移动装配在横向移动导轨上的滑台，该滑台由横向滚珠丝杠机构驱动，横向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠与所述横向移动导轨并行延伸，横向滚珠丝杠机构的动力输出部与所述滑台传动连接，在滑台上设置有纵向滚珠丝杠机构，该纵向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠沿纵向延伸，纵向滚珠丝杠的动力输出部与所述的相机传动连接，在滑台上还设置有与纵向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠并行延伸的用于导向装配相机的纵向移动导轨。3.根据权利要求2所述的蛋类分选用拍照平台，其特征在于所述的纵向滚珠丝杠机构和横向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠均由伺服电机通过联轴器驱动旋转。4.根据权利要求I或2或...

【专利技术属性】
技术研发人员：颉潭成，徐彦伟，毛恒轩，付主木，胡忠阳，南翔，翟佳洁，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：实用新型
国别省市：