一种自动吸料送料工作台制造技术

一种自动吸料送料工作台，由吸料机构、送料机构、升降工作台及连杆机构组成，能自动的按规定动作完成连续的吸料和送料动作。该工作台与多机摸冲生产线配套，能实现吸料、送料、分动作多机冲压全自动工艺，用于电机芯片等冲压工业中，能显著提高生产效率，提高冲压质量，减少工作事故率。该工作台也可用于其它扳料加工设备。（*该技术在1999年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种与多机连续模冲流水线配套的板料自动吸料送料工作台。目前我国的冲压作业一般为单机复冲，给料送料为手工进给，不能做到自动给料送料，操作复杂，生产效率低，事故率高，特别是在电机芯片冲压工业中，手工进料的单机作业导致产品一致性差，原材料利用率低。本技术的目的是提供一种与多机连续模冲生产线配套的自动吸料送料工作台，它能实现自动的定向的连续吸料和送料。本技术的目的是这样实现的，自动吸料送料工作台分吸料机构、送料机爪机构、升降工作台，导轨及连杆机构。其升降工作台的板式工作面下端固定有丝杆、蜗轮蜗杆减速机及配套动力，板式工作面与升降导轨配合安装。其吸料机构为穿过吸料送料导轨的导向孔的两个吸料杆，下端接吸料皮碗，上端套上弹簧后、固定在固定梁上，固定梁的两侧配合于升降导轨，固定梁中部对应上端位置有凸轮，与凸轮同轴侧安装着棘轮机构，棘轮机构连接三连杆机构。其送料机爪机构为配合于吸料送料导轨内的摆杆滑块机构，该机构的梯形导轨内沿下表面中心线开有多个凹孔，凹孔内装一端铰接的机爪，机爪的另一端为钩状，整体为弯形杆件，拌件的凸出部分对应上方安有弹簧，-->该机构的摆杆另一端连接固定轴座内的铰轴。自动吸料送料工作台的吸料送料导轨为对称放置的一对梯形导轨，其下表面内的凹孔内均匀嵌入多块永久磁铁。工作状态时，升降工作台上排放好规定的扳料，升降工作台的板式工作面由蜗轮蜗杆减速机通过丝杆推到相应位置，升降工作台的升降导轨上、下集限位置分别有两块限位板，、当板式工作面碰到限位板时，限位开关接通，控制工作面位置与吸料机构适应。吸料机构的吸料皮碗通过凸轮对固定梁的压力而下移，压在板料上，当凸轮的运转直径变小，吸料杆上的弹簧缓冲使吸料杆上移，吸起板料的一侧，当吸到一定高度时，板料受吸料送料导轨上的磁铁的吸力而全部被吸附，该机构的凸轮由同轴的棘轮传递动力，棘轮机构由于三连杆机构作用，受摆杆作用的三连杆机构每动作规定次数后，通过棘轮控制凸轮动作一次，这样使高频率的送料动作与低频率的吸料动作相匹配，该机构在吸料杆运动的最高和最低位置时，它连接的挡板碰上限位板使限位开关接通，控制被吸板料的上、下位置。送料机爪机构的梯形导轨，配合于吸料送料导轨内，并设有定位槽，当吸料送料导轨吸附一块板料时，也压住了梯形导轨的下平面，使机爪受压缩回，当送料机爪机构往复运动的第一行程运动到最前端时，第一个机爪露出，并构钩住板料向后推，而第二次动作为露出的-->第二个机爪推动，依次按规定动作完毕后，第二块板料被吸，动作如上所述。吸料送料导轨下平面内嵌的永久磁铁块为垂直吸力较大，而水平推动板料时，需克服的吸力很小，故可以完成动作。而送料机爪机构的连杆部分接固定轴座内的铰轴，吸料机构接三连杆机构，三连杆机构也连接固定轴座内的铰轴，铰轴与一个输出的摆杆连接为一体，此上、下运动的摆杆与生产流水线中的机床轴引出的连杆机构相连接。以下结合附图和实施例详述：图1为总装结构示意图；图2为吸料机构示意图；图3为送料机爪机构示意图；图4为送料机爪机构的机爪结构示意图；图5为吸料送料导轨的结构示意图。在图1中，1为吸料机构；2为三连杆机构；3为送料机爪机构；4为限位板；5为板料；6为升降工作台；7为丝杠；8为蜗轮蜗杆减速机；在图2中，9为吸料皮碗；10为吸料杆；11为棘轮机构；12为凸轮；13为固定梁；14为升降导轨；在图3中，15为永久磁铁；16为梯形导轨；17为吸料送料导轨；在图4中，18为机爪；19为小弹簧。-->实施例：硅钢片自动吸料送料工作台。该工作台的升降工作台6为由一对蜗轮蜗杆减速机8控制的丝杆7和板式工作面构成，板式工作面配合在升降导轨内。其吸料机构1的两个穿过吸料送料导轨15导向孔的吸料杆10，下端连接吸料皮碗9，上端套过弹簧后固在固定梁13上，固定梁13配合于升降导轨14内，在固定梁13的上面装有凸轮12与之同轴侧装的为棘轮机构11，棘轮机构11与三连杆机构2连接。其送料机爪机构3，为配合于吸料送料导轨17内的摆杆滑块机构，多个机爪18铰接在梯形导轨16的下表面凹孔内，其未铰接端为钩状，其机爪18为弯杆件，安装位置的上部安有小弹簧，机爪之间的距离根据冲压件的间距而定，该机构的连杆部分连接固定轴内的铰轴。自动给料送料工作台的吸料送料导轨17的下表面内均匀嵌有永久磁铁，而工作台的固定轴座内的铰轴，连接一个上下运动的摆杆，摆杆接多机流水线中的机床动力轴输出的连杆机构。工作状态时，升降工作台6的板式工作面通过蜗轮蜗杆减速机8和丝杠7控制高度，当达到极限位置时，碰到限位板而使限位开关接通，保持升降工作台上的硅钢板料在吸料机构1的工作台上的硅板料在吸料机构1的工作范围内。吸料机构1的棘轮机构11受三连杆机构2的作用而动作，进而-->带动同轴的凸轮12转动，而推动固定梁13连接的吸料杆10动作，当局下运动时吸料皮碗9受压而贴在硅钢板上，当吸料杆上移时，吸起硅钢板5的一侧，当吸到一定高度时，受吸料送料导轨的作用使钢板全部吸附，当吸料杆上下移动到极限位置时，与之连接的挡板碰到限位板4，使限位开关接通而控制升降工作台6的高度。送料机爪机构3的运动，受其与固定轴座内的铰轴连接的连杆摆动的作用，使其梯形导轨16在吸料送料导轨17内往复移动，当钢板5吸在下工作面上时，钢板压住了工作台面及所有机爪18，当送料机爪机构3第一次移动到前端位置时，第一个机爪18跳出凹孔，钩住钢板向后推，以此类推，每个动作由依次的每个机爪18完成，机爪间的距离是所加工冲压件之间的距离。整个装置的动力分布为升降工作台6为装备电机动力，而吸料机构1与送料机爪机构3通过三连杆机构2，连接固定轴座内的铰轴，铰轴输出一摆杆，该上下摆动的摆杆连杆配套机床动力轴引出的连杆机构，以保持本工作台的运转频率与配套多机模冲流水线的机床动作频率一致。该工作台配套模冲生产线后，能大大提高生产效率，与单机冲相比能大幅度降低成本，该系统尤其适用电机芯片生产，并能显著提高加工质量，并能基本避免工作事故，成倍增加年产量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动吸料送料工作台，由吸料机构１、送料机爪机构３、升降工作台６及连杆机构组成，其特征是所述的吸料机构１为皮碗凸轮机构，所述的升降工作台６为板式工作面，所述的送料机爪机构３为摆杆滑块机构，吸料机构１的轴端连接三连杆机构２，其吸料皮碗９与板料７接触，送料机爪机构３装配在吸料送料导轨１７内，其连杆与三连杆机构２同固定于轴座的铰轴上，铰轴与配套动力的摆动杆相连接，升降工作台６和吸料机构１均配有与限位开关相接的上下限位扳４，吸料送料导轨１７有与送料机爪机构３配套的定位槽。

【技术特征摘要】
1、一种自动吸料送料工作台，由吸料机构1、送料机爪机构3、升降工作台6及连杆机构组成，其特征是所述的吸料机构1为皮碗凸轮机构，所述的升降工作台6为扳式工作面，所述的送料机爪机构3为摆杆滑块机构，吸料机构1的轴端连接三连杆机构2，其吸料皮碗9与板料7接触，送料机爪机构3装配在吸料送料导轨17内，其连杆与三连杆机构2同固定于轴座的铰轴上，铰轴与配套动力的摆动杆相连接，升降工作台6和吸料机构1均配有与限位开关相接的上下限位扳4，吸料送料导轨17有与送料机爪机构3配套的定位槽。2、根据权利要求1所述的，自动吸料送料工作台，其特征是所述的吸料机构1的棘轮机构11与凸轮12同轴连接，套有弹簧的两吸料杆10固定在凸轮12下的与升...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔占通，孙素引，武墨忠，
申请(专利权)人：崔占通，孙素引，武墨忠，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]