本发明专利技术涉及一种冲击夯可控震源控制装置及控制方法。是由单片机控制输出指令，通过键盘选择编码扫描方式，输入码源时间，将信号传送给电机驱动模块，驱动步进电机转动，达到控制冲击夯震源油门的功能，完成精确控制震源编码扫描振动；减震装置对电机起到了保护作用，延长电机的使用寿命。本发明专利技术不仅解决了冲击夯震源精确控制扫描时间和手动操作带来的对地震数据采集不准的问题，还解决了步进电机在振动扫描时易损坏，不适用于长时间野外作业等问题。冲击夯震源编码扫描的应用，提高了冲击震源的地震勘探分辨率，有效的压制相关干扰，大大的提高了信噪比，提高了工作效率，完善了冲击夯可控震源系统，使冲击夯震源更适于野外地震勘探。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冲击夯可控震源电子电路控制装置，尤其涉及ー种带有编码方式精确控制振动扫描方式、时间的步进电控装置及步进电机减震的工作方法。
技术介绍
冲击夯震源是近年来研制成功的ー种既不贵，又无损的震源技木。冲击夯震源是构造调查，浅层油气和地下水资源反射波勘探的理想震源；用普通建筑エ地常用的打夯机作为激震源取代危险的炸药震源，具有运输方便，价格低，人工搬运可上山，便于在城市和交通繁忙地段施工等优点。吉林大学2010年硕士论文公开了《基于伪随机编码的夯击震源技术研究》，介绍了ー种基于伪随机编码的夯击震源技术进行研究；采用单片机为电路的核心，产生伪随机编码信号，再通过电机对夯击震源的油门进行控制；此多功能电路包含ー个分电路，其电路的输出纟而与Iv 4针摘头和Iv Q4摘头相连接，4针摘头和Q4摘头再与步 进电机相连接；多功能电路的另一端插头分别于数字键盘、液晶显示模块、蜂鸣器相连接。以上论文将冲击夯震源的振动扫描由手动改为由单片机主控的自动方式，但存在如在振动时，冲击夯震源的冲击カ较大，电机容易损坏，缺少一个对电机的减震装置；冲击夯震源振动扫描工作方式不精确，影响地震采集效果，不适用于长时间野外作业等不足。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对以上现有技术的不足，提出ー种适合于长时间野外工作，可提高地震勘探信噪比，精确控制冲击夯可控震源扫描时间及步进电机减震的冲击夯可控震源控制装置；本专利技术的另一目的是提出一种冲击夯可控震源电控装置的控制方法；本专利技术的再一目的是提出一种冲击夯可控震源电控装置的控制软件。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的冲击夯可控震源电控装置，是由单片机I通过人为控制4X4键盘6，选择编码序列，输入码源时间，将振动扫描编码序列及码源时间指令发送给步进电机驱动模块2，驱动步进电机3转动，经减震装置带动冲击夯震源5油门转动，冲击夯震源5按照编码扫描序列方式振动扫描。减震装置4是由步进电机3和减震橡胶8固定在承重铁板9上，步进电机转轴10与冲击夯震源5油门通过锁定螺栓13连接，圆柱钢制套件12下端固定在冲击夯震源5上，圆柱钢制套件12上端与承重铁板9之间有5-10cm的空间，圆柱钢制套件12通过锁定螺栓13固定各个钢柱，减震弹簧11置于圆柱钢制套件12内，圆柱钢制套件12对减震弹簧11限位，减震弹簧11的上端与承重鉄板9接触，减震弹簧11的下端固定在冲击夯震源5上。编码序列是由1111、0、1、0、11、00、1、000 组成。圆柱钢制套件12是由三个以上圆柱钢组成，所构成的空间平面直径略大于减震弹簧11的直径。一种冲击夯可控震源电控装置的控制方法，包含以下步骤①、通过单片机I控制4X4键盘6和液晶显不7进彳丁系统自检；②、通过4X4键盘6输入振动扫描编码序列及码源时间，在液晶7上显示，并发送给单片机I ;③、单片机I接收到人为指令，当单片机I输出信号为O吋，电机驱动模块2驱动步进电机3带动冲击夯震源5油门在油门最小位置，此时夯击震源为静止状态；当单片机I输出信号为I时，发送给步进电机驱动模块2，驱动步进电机3转动，步进电机3转动时，步进电机转轴10带动冲击夯震源5油门及圆柱钢制套件12 —起转动，转到油门指定位置时停止,此时,冲击夯震源5开始振动扫描；④、在冲击夯震源5振动扫描时，会产生强大的冲击力，减震弹簧11和减震橡胶8会减少冲击カ对步进电机3的损坏，锁定螺栓13固定在圆柱钢制套件12上，将步进电机转轴10与冲击夯震源5固定在一起，防止因冲击夯震源5振动； ⑤、当冲击夯震源5振动扫描结束时，步进电机转轴10带动冲击夯震源5油门及圆柱钢制套件12—起转动，从油门指定位置转到油门最小位置，在两个位置停留的时间，就是码源时间，在ー个周期编码序列扫描振动结束吋，冲击夯震源5振动扫描停止，等待下ー个指令。一种冲击夯可控震源电控装置的控制软件，包含以下步骤a、当控制装置接通电源准备工作时，液晶显示首先进行系统初始化设置；b、显示冲击夯可控震源编码电控装置操作界面；C、系统进行键盘扫描；d、有按键按下，是，选择编码序列，按下编码序列对应的键盘按键，否，返回到液晶屏上显示选择编码序列；e、液晶显示屏显示选择编码序列，是，输入码源时间，否，返回；f、输入码源时间，码源时间在程序里有特定范围，当超出范围时，液晶显示提醒操作人员重新输入码源时间，是，启动冲击夯，否，返回到有按键按下；g、启动冲击夯，是，冲击夯可控震源按照选择好的编码序列及码源时间进行振动扫描;h、当本次扫描结束吋，液晶显示会显示扫描结束，按下任意键，液晶显示在选择编码序列界面上，等待输入指令进行下一次扫描操作。有益效果本专利技术不仅实现了对冲击夯可控震源扫描方式和扫描时间的精确控制，而且解决了冲击夯震源由于人工手动操作带来的对地震数据采集的问题，冲击夯可控震源编码扫描技术的应用，提高了冲击震源的地震勘探分辨率，有效的压制相关干扰，大大的提高了信噪比。减震装置的设计，能够缓解冲击夯震源振动冲击カ对步进电机的损坏，延长了步进电机的使用寿命，提高了工作效率，降低了野外工作成本，使冲击夯可控震源更适用于野外地震勘探。附图说明附图I冲击夯可控震源编码电控装置电路控制结构框图附图2冲击夯可控震源编码方式码源序列图附图3为附图I中减震装置4的结构图附图4冲击夯可控震源编码电控装置软件流程图I单片机，2电机驱动模块，3步进电机，4减震装置，5冲击夯可控震源，64X4键盘，7液晶显示，8减震橡胶，9承重铁板，10步进电机转动轴，11减震弹簧，12圆柱钢制套件，13锁定螺栓。具体实施例方式下面结合附图和实施例作进ー步的详细说明冲击夯可控震源电控装置，是由单片机I通过人为控制4X4键盘6，选择编码序列，输入码源时间，将振动扫描编码序列及码源时间指令发送给步进电机驱动模块2，驱动步进电机3转动，经减震装置带动冲击夯震源5油门转动，冲击夯震源5按照编码扫描序列方式振动扫描。 减震装置4是由步进电机3和减震橡胶8固定在承重铁板9上，步进电机转轴10与冲击夯震源5油门通过锁定螺栓13连接，圆柱钢制套件12下端固定在冲击夯震源5上，圆柱钢制套件12上端与承重铁板9之间有8cm的空间，圆柱钢制套件12通过锁定螺栓13固定，减震弹簧11置于圆柱钢制套件12内，圆柱钢制套件12对减震弹簧11限位，减震弹簧11的上端与承重鉄板9接触，减震弹簧11的下端固定在冲击夯震源5上。编码序列是由1111、0、1、0、11、00、1、000 组成。圆柱钢制套件12是由四个圆柱钢组成，所构成的空间平面直径略大于减震弹簧11的直径。—种冲击夯可控震源电控装置的控制方法，包含以下步骤①、通过单片机I控制4X4键盘6和液晶显示7进行系统自检；②、通过4X4键盘6输入振动扫描编码序列及码源时间，在液晶7上显示，并发送给单片机I ;③、单片机I接收到人为指令，当单片机I输出信号为O吋，电机驱动模块2驱动步进电机3带动冲击夯震源5油门在油门最小位置，此时夯击震源为静止状态；当单片机I输出信号为I时，发送给步进电机驱动模块2，驱动步进电机3转动，步进电机3转动时，步进电机转轴10带动冲击夯震源5油门及圆柱钢制套件12 —起转动，转到油门指定位置时停止,此时,冲击夯震源5开始振动扫描；④、在冲击夯震源5振动扫描时本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种冲击夯可控震源电控装置，其特征在于，是由单片机(1)通过人为控制4X4键盘(6)，选择编码序列，输入码源时间，将振动扫描编码序列及码源时间指令发送给步进电机驱动模块(2)，驱动步进电机(3)转动，经减震装置带动冲击夯震源(5)油门转动，冲击夯震源(5)按照编码扫描序列方式振动扫描。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：林君，佟训乾，陈祖斌，孙锋，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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