一种前挡风玻璃附件自动粘结装置，由机架（1）、玻璃支撑及定位机构、包边条固定及压紧机构、挡胶条安装座（19）、钉柱固定及压紧机构、周边吸盘及驱动机构、内圈升降吸盘及驱动机构、光电开关（34）和PLC控制器组成。本发明专利技术的优点是：本装置替代了人工粘结附件的过程，使附件与玻璃更为紧密地粘结，粘结效率高，粘结精度较高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种前挡风玻璃附件自动粘结装置。
技术介绍
目前，汽车的前挡风玻璃在附件粘结过程中，是通过人工手动粘结完成的，费时费工费力，且粘结精度较低。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对目前汽车的前挡风玻璃在附件粘结过程中，是通过人工手动粘结完成的，费时费工费力之不足，而提供一种前挡风玻璃附件自动粘结装置。 本专利技术由机架、玻璃支撑及定位机构、包边条固定及压紧机构、挡胶条安装座、钉柱固定及压紧机构、周边吸盘及驱动机构、内圈升降吸盘及驱动机构、光电开关和PLC控制器组成，玻璃支撑及定位机构由一组玻璃玻璃顶杆气缸、一组玻璃顶杆、一对玻璃夹紧定位气缸、一对夹紧定位杆、一对主定位气缸、一对主定位杆、薄型气爪、左连接杆、左定位杆、左滑块、左滑轨、右连接杆、右定位杆、右滑块和右滑轨组成，玻璃玻璃顶杆气缸安装在机架上，玻璃顶杆安装在玻璃玻璃顶杆气缸的活塞杆上，玻璃夹紧定位气缸安装在机架上，夹紧定位杆安装在玻璃夹紧定位气缸的活塞杆上，主定位气缸安装在机架上，主定位杆安装在主定位气缸的活塞杆上，薄型气爪安装在机架上，左连接杆一端与薄型气爪左端气爪相连，左定位块通过A支架安装在左连接杆另一端，左滑块安装在A支架底部，且位于左滑轨上，左滑轨安装在机架上，右连接杆一端与薄型气爪右端气爪相连，右定位块通过B支架安装在右连接杆另一端，右滑块安装在B支架底部，且位于右滑轨，右滑轨安装在机架上，包边条固定及压紧机构由上包边条安装座、上包边条夹紧机构、一对上包边条角部压紧气缸、上包边条压紧气缸、上包边条安装座驱动机构、左包边条安装座、左包边条夹紧机构、左包边条压紧气缸、左包边条安装座驱动机构、右包边条安装座、右包边条夹紧气缸机构、右包边条压紧气缸、右包边条安装座驱动机构和真空泵组成，上包边条安装座上开有上包边条安装槽，上包边条安装槽内开有一组A气孔，真空泵的出气孔通过气管与A气孔相通，上包边条夹紧机构由A推动气缸、A滑块、A滑轨和A夹紧块组成，A推动气缸通过安装座安装在上包边条安装座上，A推动气缸的活塞杆一端通过连接板与A夹紧块相连，A滑轨安装在上包边条安装座上，A夹紧块通过A滑块安装在A滑轨上，上包边条安装座驱动机构由A驱动气缸、B滑块和B滑轨组成，上包边条安装座通过B滑块安装在B滑轨上，B滑轨安装在机架上，A驱动气缸安装在机架上，A驱动气缸的活塞杆通过连接块与上包边条安装座相连，上包边条角部压紧气缸安装在机架上，位于上包边条安装座两端，上包边条压紧气缸安装在机架上，上包边条压紧气缸的活塞杆上安装有压块，左包边条安装座上开有左包边条安装槽，左包边条安装槽内开有一组B气孔，真空泵的出气孔通过气管与B气孔相通，左包边条夹紧机构由B推动气缸、B滑块、B滑轨和B夹紧块组成，B推动气缸通过安装座安装在左包边条安装座上，B推动气缸的活塞杆一端通过连接板与B夹紧块14-4相连，B滑轨安装在左包边条安装座上，B夹紧块通过B滑块安装在B滑轨上，左包边条安装座驱动机构由B驱动气缸、C滑块和C滑轨组成，左包边条安装座通过C滑块和安装在C滑轨上，C滑轨安装在机架上，B驱动气缸安装在机架上，B驱动气缸的活塞杆通过连接块与左包边条安装座相连，左包边条压紧气缸安装在机架上，右包边条夹紧机构由C推动气缸、D滑块、D滑轨和C夹紧块组成，右包边条安装座上开有右包边条安装槽，右包边条安装槽内开有一组C气孔，真空泵的出气孔通过气管与C气孔相通，C推动气缸通过安装座安装在右包边条安装座上，C推动气缸的活塞杆一端通过连接板与C夹紧块相连，D滑轨安装在左右包边条安装座上，C夹紧块通过D滑块安装在D滑轨上，右包边条安装座驱动机构由C驱动气缸、E滑块和E滑轨组成，右包边条安装座通过E滑块安装在E滑轨上，E滑轨安装在机架上，C驱动气缸安装在机架上，C驱动气缸的活塞杆通过连接块与右包边条安装座相连，右包边条压紧气缸安装在机架上，挡胶条安装座安装在机架上，挡胶条安装座上开有挡胶条安装槽，挡胶条安装槽内开有一组D气孔，真空泵的出气孔通过气管与C气孔相通，钉柱固定及压紧机构由A左升降气缸、左钉柱安装座、A右升降气缸和右钉柱安装座组成，A左升降气缸安装在机架上，左钉柱安装座安装在A左升降气缸的活塞杆上，A右升降气缸安装在机架上，右钉柱安装座安装在A右升降气缸的活塞杆上，周边吸盘及驱动机构由升降气缸、一组滑轨、一组滑块、A底座、一组上吸盘、一组左吸盘、一组右吸盘和一组下吸盘组成，滑轨安装在机架上，A底座安装在 一组滑块上，滑块通过安装架安装在升降气缸的活塞杆上，且位于滑轨上，一组上吸盘、一组左吸盘、一组右吸盘、一组和一组下吸盘分别通过安装座安装在A底座上，内圈升降吸盘及驱动机构由伺服电机、B底座、和一组内圈吸盘组成，伺服电机安装在机架上，伺服电机的动力输出轴上安装有丝杠传动装置，B底座安装在丝杠传动装置的丝母上，内圈吸盘安装在B底座上，光电开关安装在机架上，光电开关的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电连接，PLC控制器的信号输出端与伺服电机的信号输入端电连接。 本专利技术的优点是本装置替代了人工粘结附件的过程，使附件与玻璃更为紧密地粘结，粘结效率高，粘结精度较高。附图说明图I是本专利技术结构示意图。 图2是图I后视结构不意图。 图3是玻璃支撑及定位机构部分结构示意图。 图4是图I俯视结构意图。 图5是图II部放大结构示意图。 图6是图IA部放大结构示意图。 图7是图IB部放大结构示意图。具体实施例方式如图I所示，本专利技术由机架I、玻璃支撑及定位机构、包边条固定及压紧机构、挡胶条安装座19、钉柱固定及压紧机构、周边吸盘及驱动机构、内圈升降吸盘及驱动机构、光电开关34和PLC控制器组成，玻璃支撑及定位机构由一组玻璃玻璃顶杆气缸2、一组玻璃顶杆3、一对玻璃夹紧定位气缸4、一对夹紧定位杆5、一对主定位气缸6、一对主定位杆7、薄型气爪8-1、左连接杆8-2、左定位杆8-3、左滑块8-4、左滑轨8_5、右连接杆8_4、右定位杆8_5、右滑块8-6和右滑轨8-7组成，玻璃玻璃顶杆气缸2安装在机架I上，玻璃顶杆3安装在玻璃玻璃顶杆气缸2的活塞杆上，玻璃夹紧定位气缸4安装在机架I上，夹紧定位杆5安装在玻璃夹紧定位气缸4的活塞杆上，主定位气缸6安装在机架I上，主定位杆7安装在主定位气缸6的活塞杆上，薄型气爪8-1安装在机架I上，左连接杆8-2 —端与薄型气爪8-1左端气爪相连，左定位块8-3通过A支架8-4安装在左连接杆8-2另一端，左滑块8_5安装在A支架8-4底部，且位于左滑轨8-6上，左滑轨8-6安装在机架I上，右连接杆8-7 —端与薄型气爪8-1右端气爪相连，右定位块8-8通过B支架8-9安装在右连接杆8-7另一端，右滑块8-10安装在B支架8-10底部，且位于右滑轨8-11，右滑轨8-11安装在机架I上，包边条固定及压紧机构由上包边条安装座10、上包边条夹紧机构、一对上包边条角部压紧气缸11-5、上包边条压紧气缸11-6、上包边条安装座驱动机构、左包边条安装座13、左包边条夹紧机构、左包边条压紧气缸14-5、左包边条安装座驱动机构、右包边条安装座16、右包边条夹紧气缸机构、右包边条压紧气缸17-5、右包边条安装座驱动机构和真空泵组成，上包边条安装座10上开有上包边条安装槽，上包边条安本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种前挡风玻璃附件自动粘结装置，其特征在于它由机架（1）、玻璃支撑及定位机构、包边条固定及压紧机构、挡胶条安装座（19）、钉柱固定及压紧机构、周边吸盘及驱动机构、内圈升降吸盘及驱动机构、光电开关（34）和PLC控制器组成，玻璃支撑及定位机构由一组玻璃玻璃顶杆气缸（2）、一组玻璃顶杆（3）、一对玻璃夹紧定位气缸（4）、一对夹紧定位杆（5）、一对主定位气缸（6）、一对主定位杆（7）、薄型气爪（8？1）、左连接杆（8？2）、左定位杆（8？3）、左滑块（8？4）、左滑轨（8？5）、右连接杆（8？4）、右定位杆（8？5）、右滑块（8？6）和右滑轨（8？7）组成，玻璃玻璃顶杆气缸（2）安装在机架（1）上，玻璃顶杆（3）安装在玻璃玻璃顶杆气缸（2）的活塞杆上，玻璃夹紧定位气缸(4)安装在机架（1）上，夹紧定位杆（5）安装在玻璃夹紧定位气缸(4)的活塞杆上，主定位气缸（6）安装在机架（1）上，主定位杆（7）安装在主定位气缸（6）的活塞杆上，薄型气爪（8？1）安装在机架1上，左连接杆（8？2）一端与薄型气爪（8？1）左端气爪相连，左定位块（8？3）通过A支架（8？4）安装在左连接杆（8？2）另一端，左滑块（8？5）安装在A支架（8？4）底部，且位于左滑轨（8？6）上，左滑轨（8？6）安装在机架（1）上，右连接杆（8？7）一端与薄型气爪（8？1）右端气爪相连，右定位块（8？8）通过B支架（8？9）安装在右连接杆（8？7）另一端，右滑块（8？10）安装在B支架（8？10）底部，且位于右滑轨（8？11），右滑轨（8？11）安装在机架（1）上，包边条固定及压紧机构由上包边条安装座（10）、上包边条夹紧机构、一对上包边条角部压紧气缸（11？5）、上包边条压紧气缸（11？6）、上包边条安装座驱动机构、左包边条安装座（13）、左包边条夹紧机构、左包边条压紧气缸（14？5）、左包边条安装座驱动机构、右包边条安装座（16）、右包边条夹紧气缸机构、右包边条压紧气缸（17？5）、右包边条安装座驱动机构和真空泵组成，上包边条安装座（10）上开有上包边条安装槽，上包边条安装槽内开有一组A气孔，真空泵的出气孔通过气管与A气孔相通，上包边条夹紧机构由A推动气缸（11？1）、A滑块（11？2）、A滑轨（11？3）和A夹紧块（11？4）组成，A推动气缸（11？1）通过安装座安装在上包边条安装座（10）上，A推动气缸（11？1）的活塞杆一端通过连接板与A夹紧块（11？4）相连，A滑轨（11？3）安装在上包边条安装座（10）上，A夹紧块（11？4）通过A滑块（11？2）安装在A滑轨（11？3）上，上包边条安装座驱动机构由A驱动气缸（12？1）、B滑块（12？2）和B滑轨（12？3）组成，上包边条安装座（10）通过B滑块（12？2）安装在B滑轨（12？3）上，B滑轨（12？3）安装在机架（1）上，A驱动气缸（12？1）安装在机架（1）上，A驱动气缸（12？1）的活塞杆通过连接块与上包边条安装座（10）相连，上包边条角部压紧气缸（11？5）安装在机架1上，位于上包边条安装座10两端，上包边条压紧气缸（11？6）安装在机架（1）上，上包边条压紧气缸（11？6）的活塞杆上安装有压块，左包边条安装座（13）上开有左包边条安装槽，左包边条安装槽内开有一组B气孔，真空泵的出气孔通过气管与B气孔相通，左包边条夹紧机构由B推动气缸（14？1）、B滑块（14？2）、B滑轨（14？3）和B夹紧块（14？4）组成，B推动气缸（14？1）通过安装座安装在左包边条安装座（13）上，B推动气缸（14？1）的活塞杆一端通过连接板与B夹紧块（14？4）相连，B滑轨（14？3）安装在左包边条安装座（13）上，B夹紧块（14？4）通过B滑块（14？2）安装在B滑轨（14？3）上，左包边条安装座驱动机构由B驱动气缸（15？1）、C滑块（15？2）和C滑轨（15？3）组成，左包边条安装座（13）通过C滑块（15？2）和安装在C滑轨（15？3）上，C滑轨（15？3）安装在机架（1）上，B驱动气缸（15？1）安装在机架（1）上，B驱动气缸（15？1）的活塞杆通过连接块与左包边条安装座（13）相连，左包边条压紧气缸（14？5）安装在机架（1）上，右包边条夹紧机构由C推动气缸（17？1）、D滑块（17？2）、D滑轨（17？3）和C夹紧块（17？4）组成，右包边条安装座（16）上开有右包边条安装槽，右包边条安装槽内开有一组C气孔，真空泵的出气孔通过气管与C气孔相通，C推动气缸（17？1）通过安装座安装在右包边条安装座（16）上，C推动气...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张海波，肖正红，王秋平，肖林艳，
申请(专利权)人：福耀玻璃湖北有限公司，
类型：发明
国别省市：
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