本发明专利技术公开了一种汽车起重机的驱动系统，包括机械驱动模块和液压驱动模块，以及连接所述机械驱动模块和所述液压驱动模块的控制器，该控制器的信号输出端一部分连接所述机械驱动模块，另一部分连接所述液压驱动模块，该液压驱动模块的信号接收端根据工况选择连通或不连通所述控制器的信号输出端。所述机械驱动模块与液压驱动模块分别具有独立的动力单元，可共同驱动汽车起重机，解决大型汽车起重机驱动力不足的问题，提高汽车起重机的适用性。本发明专利技术还提供一种包括上述驱动系统的汽车起重机。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车起重机
，特别是涉及一种用于汽车起重机的驱动系统。此外，本专利技术还涉及一种包括上述驱动系统的汽车起重机。
技术介绍
汽车起重机具有汽车和起重机的双重特点，在道路行驶要满足道路车辆的法规要求，在施工场地又要具备工程车辆的作业特点。现有的汽车起重机均采取单一动力系统驱动方式，随着起重机向大型化发展，整机质量要达100吨以上，满载转移质量在200吨以上，对车辆动力性能提出更高要求，而目前行业内道路车辆用发动机最大功率也在500KW以下，仅能满足整机质量100吨以下车辆动力性能要求，如果选配非公路用发动机，可匹配到 更大马力发动机，但不符合道路车辆法规要求，不能上路行驶。因此大型汽车起重机受到法规标准和配套基础的双重制约，通常需要卸载转移或借助辅助拖车牵引。大型汽车起重机重载转移时，其爬坡能力严重不足的问题，一直是困扰行业工程技术人员和施工人员的一大难题。现有汽车起重机匀为单一动力系统驱动方式，一般有两种驱动形式请参考图I和图2，图I为现有技术中汽车起重机典型机械传动方式的结构连接示意图；图2为现有技术中汽车起重机典型液压传动方式的结构连接示意图。图I所示的机械传动方式,包括发动机11、变速箱12、分动箱13、传动轴14、车桥15等，发动机11输出的动力通过变速箱12进行速度控制后传递到分动箱13，分动箱13通过调整后把动力进行分配，分别向前、向后输入到驱动车轴，从而使车辆运动。图2所示的液压驱动方式,包括发动机21、泵22、马达23、驱动桥24等。发动机21驱动液压泵22工作，将机械能转化为液压能，以液体的压力和流量表现出来，带动液压马达23旋转，把液压能再次转化为机械能，从而驱动车轴转动。该两种车辆驱动方式具有各自的适用性和局限性，如机械驱动方式，由于是机械传递，其空间布置要求连贯，对布置空间有较高要求，不易实现五轴以上的驱动，且无法实现双动力驱动时两个以上机械传动系统并行，驱动能力受限制，不能满足超大吨位车辆在工地转移的需要；而液压驱动方式，由于动力传递过程需要能量形式的多次转换，因此能耗大、效率低，一般只用在低速、大扭矩传递，难以满足汽车起重机大型化、高速移动的需要。因此，寻找一种适用于大型汽车起重机的驱动系统，使之满足汽车起重机作业和转场的双重需要，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于汽车起重机的驱动系统，该驱动系统能满足汽车起重机按法规公路行驶和重载场地转移双重需要，适应汽车起重机的大型化发展趋势。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述驱动系统的汽车起重机。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种汽车起重机的驱动系统，包括机械驱动模块和液压驱动模块，以及控制所述机械驱动模块和所述液压驱动模块的控制器，该控制器的信号输出端一部分连接所述机械驱动模块，另一部分连接所述液压驱动模块，该液压驱动模块的信号接收端根据工况选择连通或不连通所述控制器的信号输出端。优选地，所述机械驱动模块包括第一动力源、变速箱和分动箱，所述分动箱连接所述汽车起重机的第一组驱动轴；所述控制器的第一信号输出端连接所述变速箱的信号接收端。优选地，所述液压驱动模块包括用于起重作业的第二动力源、液压泵和由所述液压泵驱动的液压马达，该液压马达的输出轴连接所述汽车起重机的第二组驱动轴；所述控制器的第二信号输出端连接所述第二动力源，第三信号输出端连接所述液压泵；所述第二信号输出端控制所述控制器的信号输出端与所述液压驱动模块的信号输入端连通或不连通。优选地，所述液压驱动模块还包括动力切换装置，该动力切换装置一端连接所述 液压泵，另一端连接所述液压马达。优选地，所述液压驱动模块还包括设于液压马达和所述第二驱动轴之间的离合器，所述控制器的第四信号输出端连接所述离合器。本专利技术还提供一种汽车起重机，包括如上述任一项所述的驱动系统，该驱动系统的机械驱动模块和液压驱动模块分别与所述汽车起重机的两组驱动轴连接。本专利技术所提供的驱动系统，用于驱动大吨位汽车起重机，该驱动系统将起重作业的动力源纳入底盘行走驱动系统，不仅包括机械驱动模块和液压驱动模块，还包括控制所述机械驱动模块和所述液压驱动模块的控制器，该控制器的信号输出端一部分连接所述机械驱动模块，另一部分连接所述液压驱动模块，该液压驱动模块的信号接收端根据工况选择连通或不连通所述控制器的信号输出端。机械驱动模块与液压驱动模块可以同时均连通控制器，同时驱动汽车起重机，也可以液压驱动模块不与控制器连通，使机械驱动模块单独驱动汽车起重机。由于机械驱动模块具有驱动效率高的特点，可以在汽车起重机正常行驶过程中运用机械驱动模块对汽车起重机进行驱动；出现爬坡等需要较大驱动力的工况下，操作人员可以启动液压驱动模块，通过控制器发出指令控制变速箱档位，从而限制车速在设定范围，同时控制器把指令发到液压驱动模块中的发动机控制单元、液压泵控制单元，使发动机转速限定在设定模式，液压泵排量限制在设定模式；并控制电磁阀接通液压马达动力和驱动轴离合装置，液压驱动开始工作，实现机械驱动模块与液压驱动模块共同驱动汽车起重机，在动力成本基本不增加的情况下，解决大型汽车起重机动力匹配困难的问题。而且，机械驱动模块的驱动效率高，而液压驱动模块布置灵活，驱动力大，本专利技术将机械驱动模块与液压驱动模块共同使用，使两种驱动方式的特点进行综合，同时在底盘动力系统中引入起重作业的发动机，在成本基本不增加情况下提高底盘动力性能，实现大型汽车起重机的多轴驱动，解决大型汽车起重机驱动力不足的问题。同时，由于机械驱动模块与液压驱动模块既可以同时工作，又可以根据不同工况选择工作，适用汽车起重机道路行驶、重载场地转移双重功能的特点，提高汽车起重机的适用性。在一种优选的实施方式中，所述机械驱动模块包括第一动力源、变速箱和分动箱，所述分动箱连接所述汽车起重机的第一组驱动轴；所述控制器的第一信号输出端连接所述变速箱的信号接收端。与现有技术中汽车起重机里机械驱动系统相似，本专利技术所提供的驱动系统中，机械驱动模块由第一动力源带动变速箱，进而带动分动箱，分动箱带动汽车起重机的第一组驱动轴。控制器输出控制信号，将变速箱限制在预定的工作档位，使第一组驱动轴的转速限制在预定的速度范围内。上述的机械驱动模块与现有技术中的机械驱动系统结构基本相同，可以在现有机械驱动系统的基础上直接改进，其实现成本低，易于实现。在另一种优选的实施方式中，所述液压驱动模块包括用于起重作业的第二动力源、液压泵和由所述液压泵驱动的液压马达，该液压马达的输出轴连接所述汽车起重机的第二组驱动轴；所述控制器的第二信号输出端连接所述第二动力源，第三信号输出端连接所述液压泵；所述第二信号输出端控制所述控制器的信号输出端与所述液压驱动模块的信号输入端连通或不连通。控制器输出控制信号，将液压泵的排量限制在预定的范围内，使第二组驱动轴的转速限制在预定的速度范围内，与第一驱动轴的速度相匹配。本专利技术所提供的驱动系统中，液压驱动模块由第二动力源带动液压泵，液压泵驱动液压马达，液压马达带动汽车起重机的第二组驱动轴。上述的液压驱动模块与现有技术中的液压驱动系统结构基本相同，可以在现有液压驱动系统的基础上直接改进，其实现成本低，易于实现，有利于降 低本专利技术所提供的驱动系统的实现成本。在提供本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种汽车起重机的驱动系统，其特征在于，包括机械驱动模块和液压驱动模块，以及控制所述机械驱动模块和所述液压驱动模块的控制器，该控制器的信号输出端一部分连接所述机械驱动模块，另一部分连接所述液压驱动模块，该液压驱动模块的信号接收端根据工况选择连通或不连通所述控制器的信号输出端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：史先信，朱磊，李丽，单增海，丁宏刚，张正得，孙建华，朱林，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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