板料折弯机滑块的同步机构制造技术

一种板料折弯悔滑块的同步机构，属于板料加工领域。它是由拉杆、两对等长连杆和两对等长摆杆构成的双平行四边形同步机构。拉杆与两对连杆相连，连杆另一端分别直接或穿过滑块固定于机身上，组成一个平行四边形。摆杆一端与两对连杆相连。另一端固定于滑块上，构成另一个平行四边形。连接件都是外套轴承的锁轴。该同步机构仅在偏载下才受力，从而减轻了零部件和导轨的磨损，提高了加工精度，延长了机器寿命。（*该技术在2002年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种板料折弯机滑块的同步机构，属于板料加工领域。美国2587286号专利展示了一种用多杆机构原理制成的板料折弯机滑块的同步机构，如附图说明图1所示。在工作时，摆动油缸1进油，推动活塞2前进，它通过活塞杆带动一个多杆机构3使滑块4向下运动。多杆机构在偏心载荷的作用下可以阻碍滑块倾斜，起了一个同步机构的作用。其缺点是在正常工作时它也要承受全部作用力，易于引起销轴和轴承的磨损，使机器精度下降，影响加工质量；而且它的另件多，增加了机器的总高度，而且滑块对导轨5也有侧向作用力，会使导轨磨损。本技术的目的是要提供一种使连杆机构只在偏心载荷下受力而在正常工作下不受力的板料折弯机滑块的同步机构以提高机器的加工精度，延长机器的寿命。为了达到上述专利技术目的，本技术采用了一种双平行四边形的同步机构，其特征在于，一根拉杆的两端各通过锁轴A、B与两对等长的连杆相接，连杆的另一端通过其中心连线的长度等于拉杆长度且平行于工作台平面的两个锁轴O1、O2而分别直接或通过滑块上的长孔再固定于机身上，两对等长的摆杆其一端任意但又位置对应地通过锁轴C、D与连杆上的任意一点(O1、O2除外)相连，摆杆的另一端通过一对其中心连线的长度等于CD且又平行于滑块下平面的锁轴E、F而固定在滑块上，油缸则位于滑块的中心空腔内并固定在机身上、其活塞的工作面直接与滑块中心空腔的内底相接触。使用证明该同步机构在正常工作时不受力，仅在偏载下才受力、从而避免了正常工作时锁轴和轴承的磨损以及由于侧向力而引起的导轨的磨损，提高了导向精度。为了在下面结合实施例对本技术作更详尽的说明，现把本申请文件所使用的附图名称及编号说明如下图1、现有的采用多杆机构的板料折弯机滑块的同步机构；图2、板料折弯机滑块的双平行四边形同步机构；图3、图2所示同步机构的左侧示图。实施例见图2及图3。6是拉杆，7、8是两根等长的连杆，9、10是两根等长的摆杆，在滑块的另一侧同样有一对等长的连杆和摆杆，请见图3。11是滑块，12是油缸。6通过一对锁轴A、B和两对连杆的一端相连，左侧一对连杆的另一端用锁轴O1固定在机身上，右侧一对连杆的另一端用锁轴O2穿过开在滑块上的长圆形孔也固定在机身上。要求O1和O2中心连线的长度等于拉杆长度，O1O2还要平行于工作台的平面。在上述条件下拉杆与连杆的联接点可以在连杆上任选(O1、O2两点除外)。两对摆杆的一端用一对锁轴C、D与连杆相连，摆杆的另一端用一对锁轴E、F固定在滑块11上。在EF＝CD且平行于滑块下平面的条件下，摆杆与连杆的连接点可以位于A与O1、B与O2之间的任意一点上(即O1与O2两点除外但也可与A和B重合)，摆杆与滑块的连接点也可在上述相同条件下在滑块上任选，在锁轴外面都套有轴承。在加工时要求EF＝CD且平行于滑块下平面，在装配时要求EF平行于工作台平面。放在滑块中心内腔中的油缸12则挂在机身上，其活塞的工作平面直接与中心内腔的内底面接触。折弯机在工作时，直接用油缸向滑块施力。如果没有偏载，同步机构的杆系不受任何作用力；当出现偏载时时，由于同步机构中的杆系与滑块所形成的两个平行四边形O1ABO2和CEFD的存在，阻止了滑块的倾斜，使滑块的下平面和工作台平面保持平行。实际上各节点(锁轴及轴瓦)存在间隙及摩擦力，在受偏载时，滑块会有轻微的倾斜，导轨仍有一定的侧推力，但其值不大。试验结果滑块在行程的任何位置上，同步精度误差为0.10mm，按部颁标准JB2257.2－85的规定，工作台长度为2500mm时，其同步精度误差为0.16，可见大大提高了其加工精度。权利要求1.一种板料折弯机滑块的同步机构，包括油缸、活塞、连杆系、滑块、导轨和连接用的锁轴。本技术的特征在于，它是一种双平行四边形的同步机构，一根拉杆的两端各通过锁轴A、B与两对等长的连杆相接，连杆的另一端通过其中心连线的长度等于拉杆长度且平行于工作台平面的两个锁轴O1、O2而分别直接或通过滑块上的长孔再固定于机身上，两对等长的摆杆其一端任意但又位置对应地通过锁轴C、D与连杆上的任意一点(O1、O2除外)相连，摆杆的另一端通过一对其中心连线的长度等于CD且又平行于滑块下平面的锁轴E、F而固定在滑块上，油缸则位于滑块的中心空腔内并固定在机身上。其活塞的工作面直接与滑块中心空腔的内底相接触。2.根据权利要求1所述的板料折弯机的同步机构，其特征在于，所述的摆杆与滑块的连接点在EF＝CD且平行于滑块下平面的条件下可以位于滑块的任意一点上。3.根据权利要求1所述的板料折弯机的同步机构，其特征在于，所说的拉杆与连杆的接点在AB＝O1O2且平行于工作台平面的条件下可以位于连杆的任意一点上(O1、O2除外)。4.根据权利要求1所述的板料折弯机的同步机构，其特征在于，所述的摆杆与连杆的连接点在EF＝CD且平行于滑块下平面的条件下可以位于A与O1、B与O2之间的任意一点上，也可与A和B重合。5.根据权利要求1所述的板料折弯机滑块的同步机构，其特征在于，所说的锁轴可以是外套轴承的。专利摘要一种板料折弯机滑块的同步机构，属于板料加工领域。它是由拉杆、两对等长连杆和两对等长摆杆构成的双平行四边形同步机构。拉杆与两对连杆相连，连杆另一端分别直接或穿过滑块固定于机身上，组成一个平行四边形。摆杆一端与两对连杆相连。另一端固定于滑块上，构成另一个平行四边形。连接件都是外套轴承的锁轴。该同步机构仅在偏载下才受力，从而减轻了零部件和导轨的磨损，提高了加工精度，延长了机器寿命。文档编号B21D5/00GK2113117SQ9220139公开日1992年8月19日 申请日期1992年1月28日 优先权日1992年1月28日专利技术者林道盛, 朱永豪, 田越 申请人:北京工业大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板料折弯机滑块的同步机构，包括油缸、活塞、连杆系、滑块、导轨和连接用的锁轴。本实用新型的特征在于，它是一种双平行四边形的同步机构，一根拉杆的两端各通过锁轴Ａ、Ｂ与两对等长的连杆相接，连杆的另一端通过其中心连线的长度等于拉杆长度且平行于工作台平面的两个锁轴Ｏ↓［１］、Ｏ↓［２］而分别直接或通过滑块上的长孔再固定于机身上，两对等长的摆杆其一端任意但又位置对应地通过锁轴Ｃ、Ｄ与连杆上的任意一点（Ｏ↓［１］、Ｏ↓［２］除外）相连，摆杆的另一端通过一对其中心连线的长度等于ＣＤ且又平行于滑块下平面的锁轴Ｅ、Ｆ而固定在滑块上，油缸则位于滑块的中心空腔内并固定在机身上。其活塞的工作面直接与滑块中心空腔的内底相接触。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林道盛，朱永豪，田越，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]