具有连杆伸缩式吊臂的起重机制造技术

具有连杆伸缩式吊臂的起重机，涉及起重机械。解决使用现有技术的起重机吊臂的起重机，需配备起升卷扬装置，结构复杂，以及起重机倾覆稳定性差的问题。本实用新型专利技术包括：吊臂、变幅油缸、转台、底盘，所述吊臂由连杆机构、伸缩油缸、变幅支架、起吊钢丝绳和吊钩组成，连杆机构左端的两个杆头与起吊钢丝绳连接，连杆机构右端的两个杆头通过销轴与变幅支架铰接，连杆机构右端两个杆的铰接处与固定在变幅支架上的伸缩油缸铰接，变幅支架通过变幅油缸与起重机转台连接，转台通过回转支承与底盘连接。本实用新型专利技术用于汽车起重机时，可采用轴数少的底盘；用于履带起重机时，可轻量化履带下车。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重机械，特别涉及一种吊臂为伸缩连杆的起重机。
技术介绍
现有技术的起重机吊臂有两种一种是单缸加绳排伸缩式起重机吊臂(如图I)，通过固定在基本臂4上的伸缩油缸3推动二节臂5实现伸缩运动。同时分别固定在二、三节臂上滑轮2推动三节臂I实现伸缩运动。另一种是多油缸伸缩式起重机吊臂(如图2)，分别通过固定在基本臂4和二节臂5上的伸缩油缸3和6推动二节臂5、三节臂I实现伸缩运动。现有技术的起重机吊臂，伸缩运动的驱动机构复杂，安装、维护比较困难，伸缩油缸自重大，影响起重机的起重性能。使用现有技术的起重机吊臂的起重机，结构如图5所示。吊臂7通过变幅油缸8与转台9连接，转台9安装在起重机底盘10上。现有技术的起重机需配备起升卷扬装置11，同时，因其吊臂7自重大，影响起重机的倾覆稳定性。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种具有连杆伸缩式吊臂的起重机，解决使用现有技术的起重机吊臂的起重机，需配备起升卷扬装置，结构复杂，以及起重机倾覆稳定性差的问题。本技术是通过以下技术方案来实现的。—种具有连杆伸缩式吊臂的起重机，包括吊臂、变幅油缸、转台、底盘，其特征在于所述吊臂由连杆机构、伸缩油缸、变幅支架、起吊钢丝绳和吊钩组成，所述连杆机构左端的两个杆头与所述起吊钢丝绳连接，所述连杆机构右端的两个杆头通过销轴与所述变幅支架铰接，所述连杆机构右端两个杆的铰接处与固定在所述变幅支架上的所述伸缩油缸铰接，所述变幅支架通过所述变幅油缸与起重机转台连接，所述转台通过回转支承与所述底盘连接。本技术与现有技术相比具有以下优点和有益效果I、吊臂主体采用连杆机构。结构简单，重量轻，制作成本低，使用、维修方便。2、不需要起升卷扬装置。去掉起升卷扬装置，可以选用更小功率的发动机，使转台布局更紧凑，减小产品重量，节约成本。3、带额定载荷伸缩和变幅。起吊重物时操作更简单，快捷。4、使用杆伸缩式吊臂可有效减轻起重机自重，用于汽车起重机时，可采用轴数少的底盘；用于履带起重机时，可轻量化履带下车。附图说明图I是现有技术的单缸加绳排伸缩式起重机吊臂的结构示意图；图2是现有技术的多油缸伸缩式起重机吊臂的结构示意图；图3是传统伸缩式吊臂汽车起重机的结构示意图；图4是一种连杆伸缩式起重机吊臂的结构示意图(折叠状态)；图5是一种连杆伸缩式起重机吊臂的结构示意图(工作状态)；图6是图5的俯视图；图7是连杆机构伸缩式吊臂汽车起重机的结构示意图；图8是连杆机构伸缩式吊臂履带起重机的结构示意图。以下结合附图通过较佳实施例对本技术作进一步的说明。 具体实施方式如图4、5、6、7所示，一种具有连杆伸缩式吊臂的汽车起重机，包括吊臂7、变幅油缸8、转台9、底盘10，所述吊臂7由连杆机构7-1、伸缩油缸7-2、变幅支架7_3、起吊钢丝绳7-4和吊钩7-5组成，所述连杆机构7-1左端的两个杆头与所述起吊钢丝绳7-4连接，所述连杆机构7-1右端的两个杆头通过销轴与所述变幅支架7-3铰接，所述连杆机构7-1右端两个杆的铰接处与固定在所述变幅支架7-3上的所述伸缩油缸7-2铰接，所述变幅支架7-3通过所述变幅油缸8与起重机转台9连接，所述转台9通过回转支承与所述底盘10 (下车)连接。上下车的相对转动通过设置在他们之间的回转机构实现。当使用轮胎式底盘(汽车底盘或全路面底盘)时，整车配置如图7所示。底盘10为4轴，但不限于4轴。如图4、5、6、8所示，一种具有连杆伸缩式吊臂的履带起重机，包括吊臂7、变幅油缸8、转台9、底盘10，所述吊臂7由连杆机构7-1、伸缩油缸7-2、变幅支架7_3、起吊钢丝绳7-4和吊钩7-5组成，所述连杆机构7-1左端的两个杆头与所述起吊钢丝绳7-4连接，所述连杆机构7-1右端的两个杆头通过销轴与所述变幅支架7-3铰接，所述连杆机构7-1右端两个杆的铰接处与固定在所述变幅支架7-3上的所述伸缩油缸7-2铰接，所述变幅支架7-3通过所述变幅油缸8与起重机转台9连接,所述转台9通过回转支承与所述履带底盘10连接。整车配置如图8所示。本技术工作方法初始连杆机构7-1全折叠(如图4)，此时伸缩油缸7-2全缩。当伸缩计划确定后，伸缩油缸7-2按预定意图伸出，其缸杆推动连杆机构7-1的中间销轴(两个杆的铰接处)向前运动(此时，按照连杆机构的原理可确定整个吊臂在伸长)。当达到预计长度后，伸缩油缸7-2运动停止，伸缩吊臂停止伸出。吊臂缩回动作与伸出动作相反。吊臂的变幅运动由变幅油缸8和变幅支架7-3共同实现。当变幅油缸8从图5所示状态伸出时，变幅支架7-3绕着转台9枢转点顺时针转动。由于连杆机构7-1与变幅支架7-3之间通过销轴已固定，连杆伸缩臂就随着变幅支架顺时针转动。上车的转动则通过与转台固定连接的回转减速机所带小齿轮驱动。实现360°无限制转动。权利要求1. 一种具有连杆伸缩式吊臂的起重机，包括吊臂(7)、变幅油缸(8)、转台(9)、底盘(10)，其特征在于所述吊臂(7)由连杆机构(7-1)、伸缩油缸(7-2)、变幅支架(7-3)、起吊钢丝绳(7-4)和吊钩(7-5)组成，所述连杆机构(7-1)左端的两个杆头与所述起吊钢丝绳(7-4)连接，所述连杆机构(7-1)右端的两个杆头通过销轴与所述变幅支架(7-3)铰接，所 述连杆机构(7-1)右端两个杆的铰接处与固定在所述变幅支架(7-3)上的所述伸缩油缸(7-2)铰接，所述变幅支架(7-3)通过所述变幅油缸(8)与起重机转台(9)连接，所述转台(9)通过回转支承与所述底盘(10)连接。专利摘要具有连杆伸缩式吊臂的起重机，涉及起重机械。解决使用现有技术的起重机吊臂的起重机，需配备起升卷扬装置，结构复杂，以及起重机倾覆稳定性差的问题。本技术包括吊臂、变幅油缸、转台、底盘，所述吊臂由连杆机构、伸缩油缸、变幅支架、起吊钢丝绳和吊钩组成，连杆机构左端的两个杆头与起吊钢丝绳连接，连杆机构右端的两个杆头通过销轴与变幅支架铰接，连杆机构右端两个杆的铰接处与固定在变幅支架上的伸缩油缸铰接，变幅支架通过变幅油缸与起重机转台连接，转台通过回转支承与底盘连接。本技术用于汽车起重机时，可采用轴数少的底盘；用于履带起重机时，可轻量化履带下车。文档编号B66C23/84GK202594671SQ20122026861公开日2012年12月12日 申请日期2012年5月31日 优先权日2012年5月31日专利技术者刘海波 申请人:太原重工股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有连杆伸缩式吊臂的起重机，包括：吊臂(7)、变幅油缸(8)、转台(9)、底盘(10)，其特征在于：所述吊臂(7)由连杆机构(7？1)、伸缩油缸(7？2)、变幅支架(7？3)、起吊钢丝绳(7？4)和吊钩(7？5)组成，所述连杆机构(7？1)左端的两个杆头与所述起吊钢丝绳(7？4)连接，所述连杆机构(7？1)右端的两个杆头通过销轴与所述变幅支架(7？3)铰接，所述连杆机构(7？1)右端两个杆的铰接处与固定在所述变幅支架(7？3)上的所述伸缩油缸(7？2)铰接，所述变幅支架(7？3)通过所述变幅油缸(8)与起重机转台(9)连接，所述转台(9)通过回转支承与所述底盘(10)连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海波，
申请(专利权)人：太原重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：