用于拉拔机的拉拔单元和用该拉拔单元拉拔拉拔件的方法技术

在一个用于拉拔机的拉拔单元中，其中该拉拔单元与一个拉拔模（１０、１１０）配合并具有至少一个拉拔滑动架（３，４；１０３，１０４，１２３；２２６；５３７），该拉拔滑动架沿一机架（５）的导向装置往复运动并且它具有用于其本身的驱动装置，所述驱动装置可以具有用于各滑动架（３，４；１０３，１０４，１２３；２２６；５３７）的独立运动过程的且单独进行控制的电动直线电机组（１３）。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于拉拔机的拉拔单元和一种用该拉拔单元拉拔拉拔件且尤其是细长金属物的方法，其中拉拔单元与一个拉拔模配合并具有至少一个拉拔滑动架和用于该拉拔滑动架的驱动装置并且所述拉拔滑动架在机架的导向装置中往复运动。DE-OS2852071公开了连续工作的直线式拉拔机的一个例子。它公开的是带有一个拉拔单元的滑动架式拉拔机，所述拉拔单元具有两个在机架的滑轨上平行于拉拔方向导向滑动的拉拔滑动架。这两个相反地往复运动的拉拔滑动架以联合方式连续拉拔拉拔件。为实现这种行程运动，各拉拔滑动架分别与一根双臂杆相连，借助一个被装在一个共用轴上的双凸轮使这两根双臂杆相反地往复摆动。一种还已知的驱动系统例如如EP0371165所述地包括一个旋转滚筒，滚筒在表面上成曲线状地具有产生相反的拉拔滑动架运动的隔板。基于这种驱动装置的短暂且不可增长的拉拔滑动架行程长度导致了大部分行程都是加速段和制动段。为达到高的平均拉拔速度，必须以非常高的频移频率工作。但是频移频率也不是可以任意提高的，因为它受在拉拔滑动架转向点上出现的惯性力的限制。这一任务通过具有权利要求1的特征的拉拔机用拉拔单元及具有权利要求11的特征的方法来完成。从属权利要求描述了有利的改进方案。按照本专利技术，用于拉拔机的拉拔滑动架的驱动装置包括用于各拉拔滑动架独立运动过程的且单独受到控制或调节的电动式直线电机组。与现有技术中的驱动系统相比，各滑动架的运动过程明显更灵活。通过采用直线电机，各滑动架的行程长度或者移动路程不再受到限制，或者说拉拔路程是可变的。直线电机可以进行精确控制并且迅速加速和迅速制动。行程全长的充分利用使得平均拉拔速度全面提高，因为加速距离和制动距离都按比例分地缩短了。此外，各滑动架还可以在前、后运动中以不同的可调速度移动。这样，还可以使拉拔滑动架迅速地投入拉拔工作中。此外，由于去除了在拉拔滑动架下面的驱动机构，所以可降低拉拔机的整体高度，这是有利的。用于滑动架的直线电机组最好包括一个直线电机单元或多个直线电机单元，可按照模件方式并通过选择直线电机单元的数量和/或驱动力而组装成这样的全套装置。源于一个不带直线电机单元或者只有一个低功率单元的基础滑动架地，可以按模件方式组装出具有所需功率的滑动架。按照第一实施形式，直线电机的一个或几个初级部件作为活动的初级部件地按模件方式设置在一个滑动架上，其中直线电机单元的一个或几个次级部件作为固定的次级部件沿机架延伸，所述机架成用于滑动架的金属运动轨道或导轨形式。沿运动轨道引导滑动架的任务由单独的导轨承担。根据优选的第二实施形式，与直线电机的反向原理有关地，直线电机的一个或几个初级部件作为固定的初级部件地沿机架延伸，其中直线电机的一个或几个次级部件作为活动的次级部件地与一个滑动架连接，或者说，它们成可沿初级部件移动的轨道形式。直线电机单元的次级部件被安装在滑动架上，而初级部件被固定地安装在机架上。通过一个具有一个直线电机驱动装置或例如具有一个液压驱动装置的独立拉拔滑动架进行拉拔过程所需的管端预拉拔，或者按照一个特别优选的实施形式，通过一个组合式预拉拔-拉拔滑动架来进行上述管端预拉拔。一个这样的组合式预拉拔-拉拔滑动架优选地具有两对前后设置的卡紧钳口或夹爪，第一对用于夹住用于预拉拔的拉拔头，第二对用于与夹住管本身。只带有一个这样的滑动架(即一个组合式预拉拔-拉拔滑动架)的拉拔单元构成了所提出的拉拔单元的第一基本单元。借助这种拉拔单元，管受到预拉拔并接着不连续地由唯一的滑动架如此继续进行拉拔，即滑动架总是来回移动一个预定的短路程，因而可以拉拔长管。这种基本单元特别适用于投资成本较低且产量较低的生产设备。这样有利地改进该拉拔单元，即把一个这样的组合式预拉拔-拉拔滑动架与一个、两个或多个按照本专利技术被驱动的其它拉拔滑动架组合起来。这种组合式预拉拔-拉拔滑动架用于在第一工序中进行预拉拔并接着进行纯拉拔。该拉拔单元的第二基本单元是通过一个单独的预拉拔滑动架及一个、两个或多个拉拔滑动架构成的。这种基本单元的优点是，单独的预拉拔滑动架不必配有两对用于拉拔管端的夹爪，而只配有一对这样的夹爪。这种只带有一对夹爪的预拉拔滑动架比组合式滑动架轻并因而允许较高的加速度。还有利的是，所有滑动架即预拉拔滑动架和纯拉拔滑动架都只有一对夹爪并因而只有一个相应的滑动架结构样品，这降低了投资成本。在这两种预拉拔情况下，进行预拉拔的各滑动架以一个基础滑动架为基础按模件方式与驱动力比纯拉拔滑动架大的直线电机组组装。按照本专利技术的一个特别优选的实施形式，拉拔单元包括多于两个的拉拔滑动架，其中至少两个拉拔滑动架同时拉拔拉拔件。一个拉拔滑动架的功能也可以由一个组合式预拉拔-拉拔滑动架来承担。适用于方法地，本专利技术建议，各拉拔滑动架由一台直线电机组驱动，通过控制直线电机组来灵活调节各拉拔滑动架的运动。这样就能实现迄今尚无法实现的、各滑动架拉拔路程和功能的灵活性和多样性。按照一个优选的方法步骤，在多于两个的拉拔滑动架的拉拔过程中，如此控制运动，即两个或多个拉拔滑动架同时咬入拉拔拉拔件。在这种情况下，最好至少有一对拉拔滑动架也同时在咬入拉拔拉拔件。在这个按照“用交替的拉拔滑动架对成组拉拔”的原理的实施形式中，总是用至少一对拉拔滑动架进行拉拔，而脱离的滑动架在返程中。这样一来，就出现了拉拔力倍增。拉拔滑动架的设计根据其同时作用在拉拔件上的数量来进行。因此，当一对滑动架同时作用时，拉拔力翻倍。相似结果适用于三个、四个等拉拔滑动架同时进行拉拔的情况。一个利用三个拉拔滑动架的优选拉拔方法中，进行这样的拉拔过程，即借助两个咬入拉拔件的拉拔滑动架对拉拔件进行拉拔，而第三拉拔滑动架与拉拔件脱离咬接地沿拉拔反方向移动，以便接下来与另两个拉拔滑动架中的一个滑动架配成对地再咬入拉拔拉拔件，而上述两个拉拔滑动架中的另一个滑动架脱离咬接地沿拉拔反方向移动。与已知的拉拔滑动架的驱动不同的是，在采用直线电机组的情况下，通过单独控制各拉拔滑动架的运动，可以使迄今尚不可能的拉拔滑动架的组合体移动。在此，通过至少两个拉拔滑动架来施加初始拉拔力是特别有利的，但这样就要忍受管端预拉拔的缺点。所提出的拉拔单元在本专利技术的组合与直线电机组的组合中被用于连续工作的直线式拉拔机中，其中基础滑动架根据要求进行组装并配设有不同的夹爪对。对于不连续式拉拔机(在此为一台拉床)，拉拔单元由一个带有一条拉拔链的拉拔滑动架组成，该拉拔滑动架被锁紧到拉拔链中。在拉拔结束时，滑动架又从继续运行的链条中脱出并返回其初始位置。为了完成回程，滑动架配设有直线电机单元。在拉拔力较低的情况下，按照拉拔链的另一个实施形式，有利于拉拔滑动架地省去拉拔链，因此，该拉拔滑动架配设有一个用于其驱动的直线电机组，以便进行前进和返回。附图说明图1示出一个按照一个实施形式的拉拔机的拉拔单元，它具有一个单独的预拉拔滑动架和两个用来启动预拉拔过程的拉拔滑动架。图2示出图1的拉拔单元，在图2中，该拉拔单元处于拉拔开始位置。图3示出按照一个实施形式的拉拔机的拉拔单元，它具有一个单独的预拉拔滑动架和三个用来启动预拉拔过程的拉拔滑动架。图4表示图2所示的拉拔单元，其中的预拉拔滑动架已移出。图5表示处于拉拔开始位置上的图2所示的拉拔单元。图6表示处于一个借助一对拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于拉拔机的拉拔单元，该拉拔单元（１、１０１；２０１；３０１；４０１；５０１）与一个拉拔模（１０、１１０）配合并具有至少一个拉拔滑动架（３、４；１０３、１０４、１２３；２２６；５３７），该拉拔滑动架具有用于其本身的驱动装置并且它沿着一个机架（５）往复运动，其特征在于：该驱动装置分别具有一台受控制的且用于各滑动架（３、４；１０３、１０４、１２３；２２６；５３７）的独立运动过程的直线电机组（１３）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：HJ克林根，N齐勒肯斯，KH霍伊斯勒，
申请(专利权)人：SMS米尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]