【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本专利技术为一种抓取光滑面板的机械手。背景技木亚克力,化学名称为聚甲基丙烯酸甲酷,是ー种开发较早的重要热塑性塑料,具有较好的透光性、化学稳定性和耐候性,被广泛应用于广告招牌、灯箱、显示器、等制作上。但 是,亚克カ面板表面是光滑,而且需要很干净的环境。在加工亚克カ面板时,需要搬动亚克カ面板,目前只能依靠人工来搬运,这样不仅容易伤手,造成环境污染,甚至会损坏材料,而且工作效率低,造价费用高等。
技术实现思路
本专利技术目的是克服了现有技术中的不足而提供一种效率高、材料不易损坏、造价低的抓取光滑面板的机械手。为了解决上述存在的技术问题,本专利技术采用下列技术方案机械手,其特征在于包括有支架1,在支架I上设有导轨2,在导轨2上设置有移动架3和驱动移动架3在导轨2上滑动的驱动装置4,在导轨2下方设有吸盘架5,在吸盘架5底部设有多个可吸起具有光滑表面板材的吸盘7,在移动架3上设有升降气缸6,升降气缸6的气缸杆连接到吸盘架5上并拉动其上、下移动。如上所述的机械手,其特征在于所述升降气缸6有两个,在吸盘架5上还设有导杆8,在移动架3上设有导孔9,导杆8穿过导孔9并在导 ...
【技术保护点】
机械手,其特征在于包括有支架(1),在支架(1)上设有导轨(2),在导轨(2)上设置有移动架(3)和驱动移动架(3)在导轨(2)上滑动的驱动装置(4),在导轨(2)下方设有吸盘架(5),在吸盘架(5)底部设有多个可吸起具有光滑表面板材的吸盘(7),在移动架(3)上设有升降气缸(6),升降气缸(6)的气缸杆连接到吸盘架(5)上并拉动其上、下移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:林沃明,
申请(专利权)人:中山市携特塑料板材有限公司,
类型:发明
国别省市:
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