【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
传统上，飞行器具有能由飞行员来操作的可控制构件，譬如说，这种构件诸如是直升机型的旋翼飞行器的升力旋翼的桨叶，或者实际上是飞机的控制面。通过使用飞行控制器，飞行员由此操作飞行器的可控制构件。然而，使这些可控制构件运动所需施加的力有时非常大。因此，将飞行控制器连接到可控制构件的连接件经常设有液压系统，该液压系统包括动力伺服控制器，以使飞行员能够精确地又轻易地驾驶飞行器。更具体地，直升机设有向其提供升力和推进的主旋翼。为了控制直升机的飞行，飞行员修改主旋翼的桨叶的桨距，即，桨叶相对于入射气流的入射角。由此，旋翼飞行器具有旋转斜板组件，该组件设有不旋转的下旋转斜板以及旋转的上旋转斜板，所述组件有时被更简单地称为“旋转斜板”。不旋转的下旋转斜板一般通过三条不同的线路连接到飞行员的飞行控制器，而旋转的上旋转斜板通过对应的桨距控制杆连接到每个桨叶。因此，旋转斜板沿主旋翼的主杆滑动，以控制主旋翼的桨叶的总距(general pitch),同时还能够在球接头周围沿所有方向振动，以控制桨叶的周期距。在飞行员的控制下，旋转斜板的振动和垂直运动由此在使飞...
【技术保护点】
一种确定由伺服控制器（10）产生的静力的方法，所述伺服控制器（10）具有致动器（20）以及液压分配器控制阀（30），所述致动器（20）包括限定内部空间（22）的至少一个缸体（21）以及设有能在所述内部空间（22）内滑动的控制活塞（26）的可滑动元件（25），所述液压分配器控制阀（30）向所述内部空间（22）馈送流体，且所述方法包括如下步骤：·确定所述可滑动元件（25）相对于所述伺服控制器（10）的所述缸体（21）的瞬时行进速度；以及·通过以下方式来确定所述静力：·当瞬时行进速度为正时借助下述第一关系式：·当瞬时行进速度为负时借助下述第二关系式：其中，F表示由所述伺服控制器（...
【技术特征摘要】
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