【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于液压系统的执行控制机构，尤其涉及一种基于1553B的数字 式伺服机构控制器。
技术介绍
常用的液压系统伺服机构多是控制系统与液压系统分离，且绝大部分伺服控制器都是 由模拟电路实现的，控制参数一旦设定就很难更改。为了适应数字化控制系统的需求，必 须设计一种数字化控制的伺服控制器。200420093571. 6公开了一种对直线位移或角位移精确控制的高性能电液伺服控制器， 它是由液压控制系统和电气控制系统两部分构成，电气控制系统的核心是交流电机伺服控 制器，它根据控制对象偏差，对交流异步电机自动进行无级变频调速和方向旋转，电机转 速和位置由位置编码器反馈到伺服控制器，并和给定的速度指令值进行比较，双向柱塞泵 和电机同轴联结，根据电机转向和转速，对油液流量和方向进行控制，负载的实际位移量 通过位移传感器反馈到交流电机伺服控制器，并和给定指令信号进行比较，产生一个偏差 信号作为速度指令值，进而由硬件伺服转向软件伺服。但该伺服机构仍未实现完全的数字 化控制。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于液压系统伺服控制，可实现完全数字 化控制的基于1553...
【技术保护点】
一种基于１５５３Ｂ的数字式伺服机构控制器，包括基于上位计算机的１５５３Ｂ控制卡、１５５３Ｂ耦合器、１５５３Ｂ专用电缆及带有１５５３Ｂ接口的数字式伺服控制器芯片，其特征在于：所述数字式伺服控制器芯片包括１５５３Ｂ的ＲＴ通讯单元、状态参数的Ａ／Ｄ采集单元、控制输出的Ｄ／Ａ单元、ＦＰＧＡ逻辑单元、ＤＳＰ运算单元及相应供配电系统；由Ａ／Ｄ采集单元采集来的数据流通过并行的各自的分频器，被分别送到ＤＳＰ运算单元、ＦＰＧＡ逻辑单元实现的１５５３Ｂ总线及ＦＰＧＡ实现的内部的伺服控制器中，ＤＳＰ将得到的数据根据设定的控制策略计算出系统的控制参数，送到ＦＰＧＡ实现的内部的伺服控制器中控制参数寄...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨永军，朱军，
申请(专利权)人：江苏省机械研究设计院有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：84[]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。