电动密集架的自动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电动密集架的自动控制系统，它包括控制器和用于承托密集架并能够接收控制器的指令以带动密集架行走的传动机构，所述控制器它包括区控制器和多个列控制器，所述的区控制器包括区控制器面板、微电脑主板和用于接收用户电脑指令的无线通信模块，所述的区控制器面板上还设有触摸液晶显示屏；所述的列控制器包括列控制器面板和微电脑主板，所述的列控制器面板上设置有指令按键，所述列控制器的微电脑主板接收到所述指令按键的指令或者所述区控制器的微电脑主板发送来的指令后进行信号处理，并将处理后的信号发送给所述的传动机构以驱动所述传动机构带动密集架行走。本实用新型专利技术安全可靠、安装方便且使用方便。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种密集架的自动控制系统，具体是指一种电动密集架的自动控 制系统。
技术介绍
为了减轻手动密集架人工手动开启的繁重工作，提高物品的存贮和管理效率，一 般会改用电动密集架，除了密集架体要求结实牢固外，对控制系统也有特殊的要求。传统的机械式手动密集架存在因需要人工手动开启而导致操作繁重和组合容量 低的缺陷，使密集架的存贮和管理效率非常低。目前，市面上所出现的电动密集架是一种新 型机电产品，则自动控制系统与机械两部分组合构成，其通过控制电路、传感器、通信网络 和电机组成的控制系统来控制密集架的机械部份，实现密集架的打开和关闭。电动自动控制是指由电机、机械减速装置及其控制电路组成的控制系统，控制系 统会通过接收操作人员在控制面板或电脑软件发出的指令，自动对所搭载的对象进行运 动，同时通过各种传感器对运动控制过程做出调整和判断，就可以达到任意自动控制密集 架运动的目的。电动密集架的工作过程一般可以分为指令接收、电机运行、运行调整三个过程。在 现有技术中，密集架通过在固定列中的主控制器面板或每列的列控制器面板接收操作人员 的指令，如果存在电脑控制还会通过有线的RS485网络接收电脑的指令。上述的电动密集 架存在以下缺陷(1) 一部分主控制器的指令接收操作过于复杂，没有图形化显示。另一部分甚至没 有操作功能，只能从列控制器上操作；(2)大部分所使用的电机及其系统走线都采用220V市电运行，安全系数较低；(3)控制器与电脑之间通信均采用有线网络，安装布线不方便；(4)没有集成电动锁功能，需由人工开关锁操作，使得操作不方便及安全性差；(5)运行调整及保护措施不全面，主要是只简单安装接近开关和红外探头，少部分 加装压条检测开关。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一套安全可靠、安装方便、使用方便的电动密集架的 自动控制系统，在电路部分采用微电脑主板，实现传动机构的精确控制，安全可靠及安装使 用更方便。本技术的上述目的通过以下的技术方案来实现的电动密集架的自动控制系 统，它包括控制器和用于承托密集架并能够接收控制器的指令以带动密集架行走的传动机 构，其特征在于所述控制器它包括区控制器和多个列控制器，所述的区控制器包括区控制 器面板、微电脑主板和用于接收用户电脑指令的无线通信模块，所述的微电脑主板和无线 通信模块均安装在所述区控制器面板内，三者集成为一个整体，所述的区控制器面板上还设有触摸液晶显示屏，所述微电脑主板能够接收所述触摸液晶显示屏的操作指令以及无线 通信模块传输的指令，并且将这些指令进行信号处理，将处理后的指令发送给所述的列控 制器；所述的列控制器包括列控制器面板和微电脑主板，所述列控制器的微电脑主板安装 在所述列控制器面板内，两者集成为一个整体，所述列控制器的微电脑主板与所述传动机 构以无线方式相连，所述的列控制器面板上设置有指令按键，所述列控制器的微电脑主板 接收到所述指令按键的指令或者所述区控制器的微电脑主板发送来的指令后进行信号处 理，并将处理后的信号发送给所述的传动机构以驱动所述传动机构带动密集架行走。作为本技术的进一步改进，所述的区控制器和列控制器均具有独立的外接电 源，所述外接电源均为24V电源。作为本技术的一种实施方式，所述区控制器面板为长方形的壳体结构，所述 触摸液晶显示屏位于所述区控制器面板的中央位置，所述区控制器的微电脑主板和无线通 信模块均位于所述区控制器面板的内部。作为本技术的一种实施方式，所述列控制器面板壳体为长方形的壳体结构， 所述列 控制器面板的上部中央位置设有数码显示屏，所述的指令按键包括左右移动键、停 止/清除键和关闭全组键。作为本技术的进一步改进，所述的区控制器和列控制器均设有报警功能的蜂 鸣器，所述蜂鸣器分别与所述区控制器的微电脑主板和所述列控制器的微电脑主板相连。与现有技术相比，本技术具有如下显著的效果(1)本技术采用微电脑和专用电机驱动芯片，控制精度高，安全可靠；(2)本技术列控制器可实现单列打开和全部关闭，操作及提示简单易用。区控 制器集成图形界面触摸液晶屏，操作使用更为方便；(3)摒弃了现有技术中所用的220V高压电机驱动方式，而使用24V直流低压电机 驱动，杜绝了高压漏电带来的危险，安装使用方便；(4)本技术由区控制器和列控制器、传动机构装置三大部分组成，安装时区控 制器位于固定列外框的中间外壁上，而列控制器位于各活动列外框的中间外壁上，而传动 机构装置则位于底框内，安装实现非常方便；(5)本技术密集架内部通信采用RS485网络，列与列之间走线只需通信和24V 直流电四根线，安装实现方便、安全可靠；(6)本技术的结构简单、容易实现，而且实用性较强，不仅可以独立控制使用， 还可以配套专用的物品管理软件联网使用。(7)本技术采用无线组网方式，一改有线组网的局限性，大大增加了组网安装 容量和方便性。以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。附图说明图1是本技术的整体结构框图；图2是本技术的区控制器面板的结构正视图；图3是本技术的区控制器的结构框图；图4是本技术的列控制器面板的结构正视图；图5是本技术的列控制器面板的结构框图。具体实施方式如图1至图5所示的电动密集架的自动控制系统，它包括控制器和用于承托密集 架1并能够接收控制器的指令以带动密集架行走的传动机构4，控制器它包括区控制器2 和多个列控制器3，区控制器2安装在密集架1的固定列上，多个列控制器3分别安装在密 集架1的多个活动列上，区控制器2包括区控制器面板21、微电脑主板22和用于接收用户 电脑指令的无线通信模块23，微电脑主板22和无线通信模块23均安装在区控制器面板21 内，三者集成为一个整体，区控制器面板21上还设有触摸液晶显示屏24，微电脑主板22能 够接收触摸液晶显示屏24的操作指令以及无线通信模块23传输的指令，并且将这些指令 进行信号处理，将处理后的指令发送给列控制器3 ；列控制器3包括列控制器面板31和微 电脑主板32，列控制器3的微电脑主板32安装在列控制器面板31内，两者集成为一个整 体，列控制器3的微电脑主板32与传动机构4以无线方式相连，列控制器面板32上设置有 指令按键33，列控制器的微电脑主板32接收到指令按键33的指令或者区控制器2的微电 脑主板22发送来的指令后进行信号处理，并将处理后的信号发送给传动机构4以驱动传动 机构4带动密集架1行走。本实施例中，所述的区控制器2的微电脑主板22接收触摸液晶显示屏24的操作 指令以及无线通信模块23传输的指令，并且将这些指令进行信号处理，同时还将将处理后 的指令结果发送给服务器电脑6中保存；所述的列控制器3的微电脑主板32还同时将其处 理后的信号发送给传动机构4以驱动密集架行走的操作执行的执行状态和执行结果发送 给区控制器2中。所述的区控制器2和列控制器3均具有独立的外接电源，外接电源均为24V电源。所述的区控制器面板21为长方形的壳体结构，触摸液晶显示屏24位于区控制器 面板21的中央位置，区控制器的微电脑主板22和无线通信模块23均位于区控制器面板的 内部；所述的列控制器面板31为长方形的壳体结构，列控制器面板31的上部中央位本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动密集架的自动控制系统，它包括控制器和用于承托密集架并能够接收控制器的指令以带动密集架行走的传动机构，其特征在于：所述控制器它包括区控制器和多个列控制器，所述的区控制器包括区控制器面板、微电脑主板和用于接收用户电脑指令的无线通信模块，所述的微电脑主板和无线通信模块均安装在所述区控制器面板内，三者集成为一个整体，所述的区控制器面板上还设有触摸液晶显示屏，所述微电脑主板能够接收所述触摸液晶显示屏的操作指令以及无线通信模块传输的指令，并且将这些指令进行信号处理，将处理后的指令发送给所述的列控制器；所述的列控制器包括列控制器面板和微电脑主板，所述列控制器的微电脑主板安装在所述列控制器面板内，两者集成为一个整体，所述列控制器的微电脑主板与所述传动机构以无线方式相连，所述的列控制器面板上设置有指令按键，所述列控制器的微电脑主板接收到所述指令按键的指令或者所述区控制器的微电脑主板发送来的指令后进行信号处理，并将处理后的信号发送给所述的传动机构以驱动所述传动机构带动密集架行走。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李锦恭，
申请(专利权)人：李锦恭，
类型：实用新型
国别省市：81[中国|广州]