一种磁钢装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁钢装配机。该磁钢装配机包括：磁钢机基板(101)、转子铁芯固定装置(110)、装配在磁钢机基板(101)上的旋转装配体(102)、围绕旋转装配体(102)装配在磁钢机基板(101)上多个步进电机推料装配体(104)；其中：转子铁芯固定装置(110)与旋转装配体(102)配合固定转子铁芯，并且旋转装配体(102)用于旋转转子铁芯；所述多个步进电机推料装配体(104)用于将磁钢插入转子铁芯中。本实用新型专利技术这种技术方案，使得无需再手工进行磁钢的装配，而是由磁钢装配机自动进行转配，提高了生产效率和安全性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机制造
，特别涉及一种磁钢装配机。
技术介绍
新能源汽车用高功率、高效率的永磁电机。永磁电机的转子的磁钢装配目前有两种工艺路线一种是磁钢没有磁性，装配到转子后再整体充磁；另一种是预先充好磁的磁钢，然后再装配到转子的方式。这两种装配工艺路线各有各的优缺点。本技术主要是针对预充磁的磁钢装配方式。在现有技术中，关于预充磁的磁钢装配，目前都还是手工装配为主。但是手工装配方式在效率和安全性上都存在很多问题。例如在手工装配的方式下，因为充好磁的磁钢带有强磁性，在装配的时候受到磁性的影响，磁钢很容易被吸到转子铁芯的其他位置，从而造成磁钢的损坏；手工装配时，由于强磁 的产生很大的力，不注意的时候还会夹伤手。可见，现有的预充磁的磁钢采用手工装配在效率和安全性上都存在问题。
技术实现思路
本技术提供了一种磁钢装配机，本技术的技术方案解决了现有的手工装配的问题，提高了效率和安全性。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的本技术公开了一种磁钢装配机，该磁钢装配机用于将预充磁的磁钢条装配到转子铁芯中，该磁钢装配机包括磁钢机基板101、转子铁芯固定装置110、装配在磁钢机基板101上的旋转装配体102、围绕旋转装配体102装配在磁钢机基板101上多个步进电机推料装配体104 ;其中转子铁芯固定装置110与旋转装配体102配合固定转子铁芯，并且旋转装配体102用于旋转转子铁芯；所述多个步进电机推料装配体104用于将磁钢插入转子铁芯中。所述旋转装配体102包括旋转驱动装置、与旋转驱动装置装配在一起的磁钢转子定位保护套208、装配在磁钢转子定位保护套208上的多个转盘定位钢套209 ；其中，转盘定位钢套209用于保证磁钢转子定位保护套208的精确定位。 所述磁钢转子定位保护套208上有磁钢保护孔210，磁钢保护孔210和磁钢的配合尺寸为过渡配合；磁钢转子定位保护套208的材料为尼龙，其形状为与转子铁芯匹配的圆形。所述旋转驱动装置包括转轴套201、转轴202、轴承203、伺服马达204、伺服马达基座205、马达减速箱206和平面推理轴承207。该磁钢装配机还包括旋转定位装气缸插销107，用于加强保证旋转装配体102上的磁钢转子定位保护套208的精确定位；此外，该磁钢装配机还包括机架105、电气箱108、控制面板109。所述步进电机推料装配体104包括推料模组、上料模组、磁钢定位模组、磁钢插入模组、动力传动装置和隔片落料装置。所述上料模组包括磁钢条定位块328、磁钢条导向块329、推料基板315、磁钢极性防错座311 ;磁钢极性防错座311用于防止待装配的磁钢条的极性装错；所述磁钢定位模组包括推料螺母座327、安装在推料螺母座327上的推料保压气缸308、磁钢定位块326和；推料保压气缸308 —直保持压力，使得待装配的磁钢条贴在磁钢定位块326中。所述推料模组包括推料步进电机301、推料螺杆302、推料丝杠螺母303、推料丝杠轴承304、驱动机架305、推料导杆309推料导套310 ；所述磁钢插入模组包括插入驱动步进电机316、插入螺杆317、插入丝杠螺母318、插入推杆319 ;插入丝杠下导套320、插入球轴承321、插入平面轴承322、插入轴承座323、插入丝杠上导套324、插入推杆止转导套325 ； 动力传动装置用于传递动力并放大动力，其包括传动同步带轮306、传动同步带307和传动同步带张紧装置312 ；所述隔片落料装置用于回收磁钢条中废弃的隔片，其包括隔片落料313、隔片气缸 314。推料步进电机301用于提供动力并控制位移，推料螺杆302、推料丝杠螺母303转化旋转动力为直线驱动，推料导杆309和推料导套310用于保证直线运动的平稳和精确度。插入驱动步进电机316用于提供动力并控制位移；插入螺杆317、插入丝杠螺母318、插入推杆319、插入丝杠下导套320、插入球轴承321、插入平面轴承322、插入轴承座323、丝杠导座324转化旋转动力为直线驱动；插入推杆止转导套325防止插入推杆319转动；插入丝杠下导套320、插入推杆止转导套325、插入丝杠上导套324用于保证直线运动的平稳和精确度；插入平面轴承322用于提供推力。本技术这种用于将预充磁的磁钢条装配到转子铁芯中的磁钢装配机，包括磁钢机基板101、转子铁芯固定装置110、装配在磁钢机基板101上的旋转装配体102、围绕旋转装配体102装配在磁钢机基板101上多个步进电机推料装配体104 ;其中转子铁芯固定装置110与旋转装配体102配合固定转子铁芯，并且旋转装配体102用于旋转转子铁芯；所述多个步进电机推料装配体104用于将磁钢插入转子铁芯中。本技术这种技术方案，使得无需再手工进行磁钢的装配，而是由磁钢装配机自动进行转配，提高了效率和安全性。附图说明图1-1是本技术实施例中的磁钢装配机的立体图；图1-2是本技术实施例中的磁钢装配机的主视图；图1-3是本技术实施例中的磁钢装配机的左视图；图1-4是本技术实施例中的磁钢装配机的俯视图；图2-1是本技术实施例中的旋转装配体102的立体图；图2-2是本技术实施例中的旋转装配体102的主视图；图2-3是本技术实施例中的沿图2-2中的AA线的剖视图；图2-4是本技术实施例中的旋转装配体102的俯视图；图3-1是本技术实施例中的步进电机推料装配体104的第一立体图；图3-2是本技术实施例中的步进电机推料装配体104的第二立体图；图3-3是本技术实施例中的步进电机推料装配体104的主视图；图3-4是本技术实施例中的步进电机推料装配体104的左视图；图3-5是本技术实施例中的步进电机推料装配体10 4的俯视图；图3-6是本技术实施例中的沿图3-5中BB线的剖视图；图3-7是本技术实施例中的沿图3-3中的CC线的剖视图；图4是本技术实施例中的磁钢装配机的工作流程图。具体实施方式在本技术中提供了一种磁钢装配机，用于将预充磁的磁钢条装配到转子铁芯中，从而解决手工装配的问题，提高生产的效率和安全性。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作详细描述。图1-1是本技术实施例中的磁钢装配机的立体图。图1-2是本技术实施例中的磁钢装配机的主视图。图1-3是本技术实施例中的磁钢装配机的左视图。图1-4是本技术实施例中的磁钢装配机的俯视图。参见图1-1至图1-4，本技术中的磁钢装配机包括磁钢机基板101、装配在磁钢机基板101上的旋转装配体102、围绕旋转装配体102装配在磁钢机基板101上多个步进电机推料装配体104、机架105、旋转定位装气缸插销107、电气箱108、控制面板109和转子铁芯固定装置110。此外图中还示意处理的磁钢条103和转子铁芯106。其中磁钢机基板101提供支撑平面，转子铁芯固定装置110与旋转装配体102配合固定转子铁芯，具体来说，转子铁芯固定装置110与旋转装配体102将转子铁芯夹在中间，并通过转配来实现固定。旋转装配体102用于旋转转子铁芯，所述多个步进电机推料装配体104用于将磁钢插入转子铁芯中，在本实施例中有4个步进电机推本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁钢装配机，其特征在于，该磁钢装配机用于将预充磁的磁钢条装配到转子铁芯中，该磁钢装配机包括：磁钢机基板(101)、转子铁芯固定装置(110)、装配在磁钢机基板(101)上的旋转装配体(102)、围绕旋转装配体(102)装配在磁钢机基板(101)上多个步进电机推料装配体(104)；其中：转子铁芯固定装置(110)与旋转装配体(102)配合固定转子铁芯，并且旋转装配体(102)用于旋转转子铁芯；所述多个步进电机推料装配体(104)用于将磁钢插入转子铁芯中。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨葵，索鑑，周耀，余志明，
申请(专利权)人：精进百思特电动上海有限公司，
类型：实用新型
国别省市：