本发明专利技术公开了一种自动上料装置，涉及汽车制造领域，为能够降低操作人员受伤的安全隐患，并节省工作时间，提高生产效率而发明专利技术。所述自动上料装置，包括基架，所述基架上滑动地设有支撑架，所述支撑架上设有连接板，所述连接板上固设有压力缸，所述压力缸的活塞杆连接有取料机构，所述压力缸的活塞杆伸出带动所述取料机构伸出取料，所述压力缸的活塞杆缩回带动所述取料机构缩回放料。本发明专利技术用于进行汽车制造。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车领域的上料装置，尤其涉及一种自动上料装置。
技术介绍
在汽车领域，由于结构、装饰等的需要，经常会用到顶蓬、地毯、侧面装饰毯等。目前对于汽车的顶蓬、地毯、侧面装饰毯等 的原材料进行加工前的上料过程，都是由人工搬运，也就是由人工将材料从材料放置区拿取至生产线上料区，并放到上料区的指定位置，然后由操作人员将材料铺平放正及确认位置正确后，再启动加热设备开始材料加热等加工处理。由于是人工操作，操作人员拿取材料时手臂将靠近材料输送网，稍有不慎就会被输送网烫伤，而产生安全隐患。其次，由于原材料都是整张拿取，而每张原材料有一定的重量,如PU (Polyurethane,聚氨基甲酸酯简称聚氨酯)材质的复合板4000g/张,PET (聚对苯二甲酸乙二醇酯)材质的地毯3300g/张，加上操作人员往来的行程，往返次多时很费体力，劳动强度高，效率低。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种自动上料装置，能够降低操作人员受伤的安全隐患，并节省工作时间，提高生产效率。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案—种自动上料装置，其特征在于，包括基架，所述基架上滑动地设有支撑架，所述支撑架上设有连接板，所述连接板上固设有压力缸，所述压力缸的活塞杆连接有取料机构，所述压力缸的活塞杆伸出带动所述取料机构伸出取料，所述压力缸的活塞杆缩回带动所述取料机构缩回放料。例如，所述取料机构包括挂钉，所述挂钉与所述压力缸的活塞杆固定连接；或，所述取料机构包括刚性的吸管，所述吸管与所述压力缸的活塞杆固定连接，且所述吸管内设有气道，所述气道的一端连接有真空吸盘、另一端连接有抽真空装置。进一步地，所述连接板上还固设有导套，所述挂钉或所述吸管穿设在所述导套中。其中，所述压力缸与所述活塞杆相对的一端伸出有行程调节活塞杆，所述行程调节活塞杆上设有行程调节螺母。所述压力缸包括以预定角度对称布置的至少两个压力缸。优选地，所述预定角度为110°至130°之间的任一值。更优选地，所述预定角度为120°。所述连接板包括设在所述支撑架上的固定块和位于所述固定块下方的压板，所述固定块与所述压板通过导柱连接，且所述压力缸固设在所述压板上。其中，所述导柱上套设有弹黃。所述自动上料装置还包括状态控制模块，设置在上料区以用于监测上料区是否缺料，并在缺料时向控制器发送缺料信号；控制器，与驱动机构和状态控制模块连接，用于接收状态控制模块发送的缺料信号，并根据所述缺料指令向驱动机构发送使驱动机构动作的控制指令；驱动机构，与所述支撑架连接，用于接收控制器发送的控制指令以驱动所述支撑架沿所述基架滑动以进行上料。本专利技术实施例提供的自动上料的装置，由于所述基架上滑动地设有支撑架，所述支撑架上的连接板上固设有压力缸，所述压力缸的活塞杆连接有取料机构，因此当需要进行上料时，所述基架上的支撑架滑动，使得所述自动上料装置移动到材料放置区的上方，所述压力缸的活塞杆伸出带动所述取料机构伸出取料，取料完成后，所述基架上的支撑架再次滑动并带动材料滑动至上料区上方，当移动到上料区的相应位置后，所述压力缸的活塞杆缩回带动所述取料机构缩回放料，从而实现自动上料。由于本专利技术由自动上料代替人工操作，因此与人工操作相比降低了安全隐患。同时，对于各种重量的原材料都能进行提取上料，不会产生操作人员往返多次费时费力、劳动强度高、效率低的问题，因此，本专利技术提供的自动上料装置能够降低操作人员受伤的安全隐患，并节省工作时间，提高生产效率。附图说明·图I为本专利技术实施例自动上料装置的结构示意图；图2为图I的左视图；图3为图I所示自动上料装置中的控制系统的示意图。附图标记I-基架；2_支撑架；3_连接板；4_压力缸；5_活塞杆；6_挂钉；7-导套；8_固定块；9_压板；10_导柱；11-弹簧；12_行程调节活塞杆；13-行程调节螺母具体实施例方式下面结合附图对本专利技术实施例自动上料装置进行详细描述。如图I所示,为本专利技术自动上料装置的一个具体实施例,本实施例中，所述自动上料装置包括基架1，所述基架I上滑动地设有支撑架2，所述支撑架2上设有连接板3，所述连接板3上固设有压力缸4，所述压力缸4的活塞杆5连接有取料机构，所述压力缸4的活塞杆5伸出带动所述取料机构伸出取料，所述压力缸4的活塞杆5缩回带动所述取料机构缩回放料。本专利技术实施例提供的自动上料的装置，由于所述基架上滑动地设有支撑架，所述支撑架上的连接板上固设有压力缸，所述压力缸的活塞杆连接有取料机构，因此当需要进行上料时，所述基架上的支撑架滑动，使得所述自动上料装置移动到材料放置区的上方，所述压力缸的活塞杆伸出带动所述取料机构伸出取料，取料完成后，所述基架上的支撑架再次滑动并带动材料滑动至上料区上方，当移动到上料区的相应位置后，所述压力缸的活塞杆缩回带动所述取料机构缩回放料，从而实现自动上料。由于本专利技术由自动上料代替人工操作，因此与人工操作相比降低了安全隐患。同时，对于各种重量的原材料都能进行提取上料，不会产生操作人员往返多次费时费力、劳动强度高、效率低的问题，因此，本专利技术提供的自动上料装置能够降低操作人员受伤的安全隐患，并节省工作时间，提高生产效率。具体而言，在本专利技术的实施例中，所述支撑架2可以沿设在所述基架I上的轨道滑动，这样可以预先设定所述轨道与材料放置区以及上料区的相对位置，从而当支撑架2沿基架I的导轨滑动时，能够通过所述轨道对材料的上料位置进行定位，消除了材料的放偏现象，提闻了材料的加工品质。通常而言，本专利技术实施例自动上料装置中的所述取料机构可以有多种实现方式。例如，由图I可知，所述取料机构可以包括挂钉6，所述挂钉6与所述压力缸4的活塞杆5固定连接。当需要取料时，支撑架2沿基架I滑动到材料放置区上方，压力缸4的活塞杆5向下伸出，并推动与活塞杆5固定连接的挂钉6向下移动，使挂钉6刺入材料内部，进行取料，然后，基架I上的支撑架2再次滑动并带动材料滑动至上料区的相应位置后，压力缸4的活塞杆5缩回带动所述挂针6从材料内部缩回，材料放置在相应位置，即完成了材料的上料工作。这种取料机构适用于软性材质的材料，如地毯、侧面装饰毯等材料。或者，所述取料机构还可以包括刚性的吸管，所述吸管与所述压力缸4的活塞杆5固定连接，且所述吸管内设有气道，所述气道的一端连接有真空吸盘、另一端连接有抽真空装置。当需要取料时，支撑架2沿基架I滑动到材料放置区上方，压力缸4的活塞杆5向下 伸出，并推动与活塞杆5固定连接的所述气管向下移动，使所述真空吸盘贴附在材料表面上，然后所述抽真空装置启动对所述真空吸盘抽真空，使得所述真空吸盘能够吸附材料，从而进行取料；然后，基架I上的支撑架2再次滑动并带动材料滑动至上料区的相应位置后，所述抽真空装置停止使得所述真空吸盘恢复大气压，从而释放所吸附的材料，之后压力缸4的活塞杆5缩回带动所述吸管缩回，材料放置在相应位置，即完成了材料的上料工作。这种取料机构适用于硬性材质的材料，如PU (Polyurethane,聚氨基甲酸酯简称聚氨酯)材质的复合板等板材材料。作为对本专利技术实施例的一种改进，参见图I或图2所示，所述连接板3上还固设有导套7，所述挂钉6或所述吸管穿设在所述导套7中。例如，导套7可以通过螺栓连接或焊接的方式固定在连接板3上。由于导套7固定在连接板3上，当挂钉6本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动上料装置，其特征在于，包括基架，所述基架上滑动地设有支撑架，所述支撑架上设有连接板，所述连接板上固设有压力缸，所述压力缸的活塞杆连接有取料机构，所述压力缸的活塞杆伸出带动所述取料机构伸出取料，所述压力缸的活塞杆缩回带动所述取料机构缩回放料。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，宋迅鹏，孟超，高亮，刘瑞海，
申请(专利权)人：天津博信汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。