本发明专利技术提供了一种石膏板生产线纠偏装置，包括：传感器，所述传感器检测卷材边缘位置，并将测得的位置信息发送到纠偏控制器；纠偏控制器，所述纠偏控制器接收所述传感器发送来的位置信息，进行计算、判断后生成控制指令，并将该控制指令发送到驱动机构；驱动机构，所述驱动机构接收所述纠偏控制器发送来的控制指令，并根据所述控制指令进行动作。本发明专利技术采用传感器可在线测量卷材位置情况，并在纠偏控制器实时生成纠偏指令，通过驱动机构驱动纠偏框架，使得卷材长期保持居中，基本不会发生偏移，控制精度及自动化程度高，极大地提高了生产效率与产品质量。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种石膏板生产线纠偏装置。
技术介绍
目前，石膏板生产线运行时，卷材经常由于张紧力的变化产生偏移力，从而导致卷材发生偏移，卷材偏移会影响生产质量，严重时还会产生生产事故。现在石膏板生产线在产生偏移时，通常需停止运行进行手动纠偏，严重影响工作效率，且调整精度不高。另外由于不能在线实时纠偏，导致卷材经常张紧力不同，严重影响产品的质量，在客户要求越来越高的情况下，采用这种纠偏方法生产的产品已经不能满足客户的需求
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种可以在线实时、准确地进行纠偏且结构简单的石膏板生产线纠偏装置。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种石膏板生产线纠偏装置，包括传感器，所述传感器检测卷材边缘位置，并将测得的位置信息发送到纠偏控制器；纠偏控制器，所述纠偏控制器接收所述传感器发送来的位置信息，进行计算、判断后生成控制指令，并将该控制指令发送到驱动机构；驱动机构，所述驱动机构接收所述纠偏控制器发送来的控制指令，并根据所述控制指令进行动作。进一步，所述传感器为光电传感器。进一步，所述纠偏控制器包括具有高频输出接口的PLC。进一步，所述PLC支持2点独立高速脉冲输出功能。进一步，所述纠偏控制器包括快速纠偏指令控制、慢速纠偏指令控制及设备保持指令控制。进一步，所述驱动机构包括依次相连的步进电机、同步带及滚珠丝杠，所述步进电机接收所述纠偏控制器指令，驱动同步带及滚珠丝杠动作，所述滚珠丝杠连接纠偏框架。进一步，所述纠偏框架与卷材在纠偏过程中始终处于线接触状态。进一步，所述纠偏框架全部采用直线轴承系统。本专利技术具有如下优点I、本专利技术采用传感器可在线测量卷材位置情况，并在纠偏控制器实时生成纠偏指令，通过驱动机构驱动纠偏框架，使得卷材长期保持居中，基本不会发生偏移，控制精度及自动化程度高，极大地提高了生产效率与产品质量。2、本专利技术结构简单、实现可靠，可根据卷材偏移位置不同，采用不同的轨迹控制，并通过同步带及滚珠丝杠等高精度传动结构实现零误差纠偏。附图说明下面结合附图对本专利技术的实施方式作进ー步说明图I示出了本专利技术ー种石膏板生产线纠偏装置结构示意图。具体实施例方式如图I所示，本专利技术包括传感器I、纠偏控制器2及驱动机构3。其中，传感器I测量卷材4位置情况，确定卷材4偏移量；纠偏控制器2接收传感器I发送来的位置信息，进行计算及信号处理，生成控制指令；驱动机构3按照纠偏控制器2发送来的控制指令进行动作，驱动纠偏框架5运动，从而实现对卷材4的位置纠偏。传感器I固定设置，用于检测卷材4边缘位置。并将测得的位置信息转换成正比的电信号，然后将该电信号发送到纠偏控制器2。由于该电信号与传感器I测得的卷材偏移 量成正比，所以该电信号的大小就对应卷材4偏移量的尺寸。纠偏控制器2接收传感器I发送来的位置信息，该位置信息就是电信号。纠偏控制器2将该电信号进行信号处理，并计算出相应卷材4偏移量，根据该偏移量进行判断卷材4状态，然后根据卷材4实际状态生成控制指令，并将该控制指令发送到驱动机构3。驱动机构3接收纠偏控制器2发送来的控制指令，井根据该控制指令进行动作。驱动机构3连接纠偏框架5，在驱动机构3根据纠偏控制器2发送的控制指令动作时，将该动作传动到纠偏框架5，从而牵引卷材4动作，实现对卷材4位置偏移的纠正。卷材4调整轨迹及速度根据实际需要，由纠偏控制器2采用不同的控制指令来实现。本专利技术采用传感器I可在线测量卷材4位置情況，并在纠偏控制器2实时生成纠偏指令，通过驱动机构3驱动纠偏框架5，使得卷材4长期保持居中，基本不会发生偏移，控制精度及自动化程度高，极大地提高了生产效率与产品质量。本专利技术中，传感器I为光电传感器，具体为U型的红外光电位置传感器。该传感器I位置測量准确，且不受光线影响，运行简单可靠，且可方便地进行采购与安装。本专利技术中，纠偏控制器2包括具有高频输出接ロ的PLC。采用PLC简单、可靠，方便进行二次开发，減少不必要的研发费用，且PLC成熟可靠，使得信号处理及指令生成更加稳定可靠。本专利技术中，PLC支持2点独立高速脉冲输出功能。纠偏控制器2这种功能可提高输出速度、提高在线实时控制精确度。本专利技术中，纠偏控制器2包括快速纠偏指令控制、慢速纠偏指令控制及设备保持指令控制。纠偏控制器2可根据卷材4实际偏移距离，生成不同的控制指令，使得卷材4按照不同的轨迹进行运动。卷材4偏移量较大时，采用快速纠偏指令控制，此时卷材4动作速度快，轨迹直接；卷材4偏移量较小吋，采用慢速纠偏指令控制，此时卷材4动作速度慢，轨迹迂回；卷材4偏移量极微小时，采用设备保持指令控制，此时卷材4保持原运行状态。本专利技术中，驱动机构3包括依次相连的步进电机6、同步带7及滚珠丝杠8，步进电机6接收纠偏控制器2指令，驱动同步带7及滚珠丝杠8动作，滚珠丝杠8连接纠偏框架5。步进电机6控制方式简单，精度高，而且相对来说硬件价格低，也能满足使用要求。同步带7及滚珠丝杠8传动精度高，可满足精确控制的要求。本专利技术中，纠偏框架5与卷材4在纠偏过程中始终处于线接触状态。这种结构可使得机械反应动作灵敏，最大限度减少卷材4的摩擦与磨损，并有效的防止折皱的产生。本专利技术中，纠偏框架5全部采用直线轴承系统。选用直线轴承系统是标准件，这样便于设备的维护。本专利技术结构简单、实现可靠，可根据卷材4偏移位置不同，采用不同的轨迹控制，并通过同步带7及滚珠丝杠8等高精度传动结构实现卷材4的零误差纠偏。综上所述，以上仅为本专利技术的较佳实施例而已，并非用于限定本专利技术的保护范围， 因此，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。权利要求1.ー种石膏板生产线纠偏装置，其特征在于，包括 传感器，所述传感器检测卷材边缘位置，并将测得的位置信息发送到纠偏控制器；纠偏控制器，所述纠偏控制器接收所述传感器发送来的位置信息，进行计算、判断后生成控制指令，并将该控制指令发送到驱动机构； 驱动机构，所述驱动机构接收所述纠偏控制器发送来的控制指令，并根据所述控制指令进行动作。2.如权利要求I所述的石膏板生产线纠偏装置，其特征在于所述传感器为光电传感器。3.如权利要求I所述的石膏板生产线纠偏装置，其特征在于所述纠偏控制器包括具有高频输出接ロ的PLC。4.如权利要求3所述的石膏板生产线纠偏装置，其特征在于所述PLC支持2点独立高速脉冲输出功能。5.如权利要求4所述的石膏板生产线纠偏装置，其特征在于所述纠偏控制器包括快速纠偏指令控制、慢速纠偏指令控制及设备保持指令控制。6.如权利要求I所述的石膏板生产线纠偏装置，其特征在于所述驱动机构包括依次相连的步进电机、同步带及滚珠丝杠，所述步进电机接收所述纠偏控制器指令，驱动同步带及滚珠丝杠动作，所述滚珠丝杠连接纠偏框架。7.如权利要求6所述的石膏板生产线纠偏装置，其特征在于所述纠偏框架与卷材在纠偏过程中始终处于线接触状态。8.如权利要求7所述的石膏板生产线纠偏装置，其特征在于所述纠偏框架全部采用直线轴承系统。全文摘要本专利技术提供了一种石膏板生产线纠偏装置，包括传感器，所述传感器检测卷材边缘位置，并将测得的位置信息发送到纠偏控制器；纠偏控制器，所述纠偏控制器接收所述传感器发送来的位置信息，进行计算、判断后生成控制指令，并将该控制指令发送到驱动机本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种石膏板生产线纠偏装置，其特征在于，包括：传感器，所述传感器检测卷材边缘位置，并将测得的位置信息发送到纠偏控制器；纠偏控制器，所述纠偏控制器接收所述传感器发送来的位置信息，进行计算、判断后生成控制指令，并将该控制指令发送到驱动机构；驱动机构，所述驱动机构接收所述纠偏控制器发送来的控制指令，并根据所述控制指令进行动作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨小东，周建中，王晓法，
申请(专利权)人：北新集团建材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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