控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供控制装置，在内燃机停止燃烧的状态下，在存在内燃机起动要求的情况下，能够抑制在离合器卡合的前后产生的扭矩振动。该控制装置进行混合动力车辆用驱动装置的控制，该混合动力车辆用驱动装置具备内燃机、与车轮驱动连结的旋转电机以及在上述内燃机与上述旋转电机之间选择性地驱动连结的离合器，在该控制装置中，在上述离合器分离且上述内燃机停止燃烧的状态下，在存在上述内燃机起动要求的情况下，该控制装置进行控制，使上述离合器的传递扭矩容量增加而将上述旋转电机的驱动扭矩朝上述内燃机传递，从而使上述内燃机的旋转速度上升至上述旋转电机的旋转速度，在上述内燃机的旋转速度与上述旋转电机的旋转速度同步之后，使上述内燃机开始燃烧。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对具备内燃机、与车轮驱动连结的旋转电机以及在内燃机与旋转电机之间选择性地驱动连结的离合器的混合动力车辆用驱动装置进行控制的控制装置。
技术介绍
同时使用内燃机和旋转电机由此能够实现内燃机的燃料消耗率提高以及废气的减少的混合动力车辆被实际应用。作为在这样的混合动力车辆中使用的混合动力车辆用驱动装置的一个例子，在下述的专利文献I中记载了一种具备内燃机、与车轮驱动连结的旋转电机以及在内燃机与旋转电机之间选择性地驱动连结的离合器的混合动力车辆用驱动装置。在这样的混合动力车辆用驱动装置中，分离离合器，停止内燃机的燃烧以及旋转，进行借助旋转电机的输出扭矩来行驶的电动行驶。在该电动行驶中，在要求内燃机起动的情况下，使离合器的传递扭矩容量增加，由此将旋转电机的旋转向内燃机传递，从而使内燃机 的旋转速度增加，使内燃机起动。另外，在专利文献I所记载的技术中，在内燃机开始燃烧之后使内燃机的旋转速度上升至旋转电机的旋转速度后，使离合器完全卡合。在使离合器完全卡合后，进行借助内燃机以及旋转电机的输出扭矩来行驶的并行行驶。专利文献I :日本特开2005-162142号公报然而，在专利文献I所记载的技术中，在内燃机的旋转速度达到能够使燃烧开始的旋转速度之后，立即开始内燃机的燃烧。即，在该专利文献I的技术中，以比旋转电机的旋转速度低的旋转速度使内燃机开始燃烧，在内燃机开始燃烧后，使内燃机的旋转速度上升至旋转电机的旋转速度，从而使离合器完全卡合。在从旋转电机侧朝内燃机侧的方向，传递相当于该离合器的传递扭矩容量的扭矩直到该离合器完全卡合。另一方面，在离合器完全卡合的同时，在从内燃机侧朝旋转电机侧的方向传递内燃机的输出扭矩。因此，在离合器完全卡合的前后，离合器的扭矩传递方向反转，内燃机的输出扭矩急剧(阶梯状)地向旋转电机侧传递，所以存在产生扭矩振动(torque shock)的问题。因此，优选在将在内燃机与旋转电机之间选择性地驱动连结的离合器分离且内燃机停止燃烧的状态下，在使旋转电机的驱动扭矩朝内燃机传递来使内燃机起动时，能够抑制在离合器卡合的前后产生的扭矩振动的控制装置。
技术实现思路
为了实现上述目的的本专利技术所涉及的控制装置进行混合动力车辆用驱动装置的控制，该混合动力车辆用驱动装置具备内燃机、与车轮驱动连结的旋转电机以及在上述内燃机与上述旋转电机之间选择性地驱动连结的离合器，在该控制装置的特征结构中，在上述离合器分离且上述内燃机停止燃烧的状态下，在存在上述内燃机起动要求的情况下，该控制装置进行控制，使上述离合器的传递扭矩容量增加而将上述旋转电机的驱动扭矩朝上述内燃机传递，从而使上述内燃机的旋转速度上升至上述旋转电机的旋转速度，在上述内燃机的旋转速度与上述旋转电机的旋转速度同步之后，使上述内燃机开始燃烧。根据上述的特征结构，在增加离合器的传递扭矩容量来使内燃机的旋转速度与旋转电机的旋转速度同步从而离合器卡合结束后，使内燃机开始燃烧。因此，在离合器的卡合结束的前后，内燃机的输出扭矩由在燃烧停止状态下产生的摩擦以及抽吸等负扭矩维持。由此，在离合器的卡合结束前和卡合结束后的双方，能够使该离合器中的扭矩的传递方向为从旋转电机侧朝内燃机侧的方向，能够使离合器的卡合结束前后的扭矩的传递方向相同。因此，能够在离合器的卡合结束前后防止扭矩的传递方向反转，并能够抑制在离合器的卡合结束的前后产生的扭矩振动。另外，在内燃机的燃烧停止状态下的负的输出扭矩的大小比较小。因此，与内燃机的燃烧状态相比，离合器能够在传递扭矩容量小的状态下结束卡合。因此，即使在离合器的卡合结束的前后，产生相同的传递方向的扭矩阶梯差，该扭矩阶梯差大小也会较小。因此，能够抑制在离合器的卡合结束的前后产生的扭矩振动。 这里，在上述内燃机的旋转速度与上述旋转电机的旋转速度同步之后且在上述内燃机开始燃烧之前，上述控制装置进行控制，以使上述离合器的传递扭矩容量增加到上述内燃机开始燃烧后从上述内燃机输出的扭矩的大小以上。根据该结构，在内燃机开始燃烧时，离合器的传递扭矩容量在燃烧开始后的内燃机的输出扭矩的大小以上，所以在内燃机开始燃烧后也能够将离合器可靠地维持在卡合状态。因此，能够可靠地转移到将内燃机的输出扭矩传递到车轮侧的状态。另外，优选上述控制装置构成为，在上述内燃机的旋转速度与上述旋转电机的旋转速度之差变为规定值以下之后，一边减少上述离合器的传递扭矩容量一边使上述内燃机的旋转速度与上述旋转电机的旋转速度同步。根据该结构，能够将内燃机的旋转速度与旋转电机的旋转速度同步且卡合结束时的离合器的传递扭矩容量减小。另外，如上所述，内燃机停止燃烧的状态下的负的输出扭矩的大小比较小。因此，能够将在离合器的卡合结束前后产生的在相同的传递方向的扭矩阶梯差抑制为较小。因此，能够抑制在离合器的卡合结束的前后产生的扭矩振动。另一方面，在内燃机的旋转速度与旋转电机的旋转速度的差旋转速度很大的状态下，能够增大离合器的传递扭矩容量，所以能够增大从旋转电机向内燃机传递的扭矩。因此，能够加快内燃机的旋转速度的上升，所以能够缩短到离合器的卡合结束为止的期间。因此，能够提前转移到能够将内燃机的输出扭矩向车轮侧传递的状态，并能够提高针对驾驶员的加速要求等的响应速度。另外，优选上述控制装置构成为，进行使上述内燃机的旋转速度与上述旋转电机的旋转速度同步时的上述离合器的传递扭矩容量与上述内燃机开始燃烧前的被驱动扭矩一致的控制。这里，内燃机开始燃烧前的输出扭矩为负扭矩，内燃机由从旋转电机侧传递的扭矩驱动。因此，在内燃机开始燃烧前输出的负扭矩成为内燃机的被驱动扭矩。根据该结构，离合器的卡合结束时的传递扭矩容量的大小，与离合器的卡合结束时从内燃机输出的负的被驱动扭矩的大小相等。因此，能够大致消除在离合器的卡合结束的前后产生的在相同的传递方向的扭矩阶梯差。因此，能够将在离合器的卡合结束的前后产生的扭矩振动抑制到最小限度。附图说明图I是本专利技术的第一实施方式所涉及的混合动力车辆用驱动装置以及控制装置的结构的示意图。图2是本专利技术的第一实施方式所涉及的控制装置的结构的框图。图3是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的控制装置的处理的时间图。图4是对本专利技术的第一实施方式所涉及的第一离合器的扭矩传递进行说明的图。图5是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的控制装置的处理的流程图。图6是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的控制装置的处理的流程图。图7是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的控制装置的处理的流程图。图8是表示本专利技术的第二实施方式所涉及的混合动力车辆用驱动装置以及控制装置的结构的示意图。图9是表示本专利技术的第三实施方式所涉及的混合动力车辆用驱动装置以及控制装置的结构的示意图。具体实施例方式I.第一实施方式基于附图对本专利技术所涉及的控制装置I的第一实施方式进行说明。控制装置I对混合动力车辆用驱动装置2进行控制，该混合动力车辆用驱动装置2具备内燃机亦即发动机E、与车轮W驱动连结的旋转电机MG以及在发动机E与旋转电机MG之间选择性地驱动连结的第一离合器CU。以下，将混合动力车辆用驱动装置2简称为“驱动装置2”。图I是表示本实施方式所涉及的驱动装置2以及控制装置I的简要结构的示意图。此外，在图I中，实线表示驱动力(扭矩)的传递路径，虚线表示液压的供给路径，单点划本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.03.31 JP 2010-0842551.一种控制装置，该控制装置进行混合动力车辆用驱动装置的控制，该混合动力车辆用驱动装置具备内燃机、与车轮驱动连结的旋转电机、以及在所述内燃机与所述旋转电机之间选择性地驱动连结的离合器， 所述控制装置的特征在于， 在所述离合器分离且所述内燃机停止燃烧的状态下，在存在所述内燃机的起动要求的情况下，所述控制装置进行控制，使所述离合器的传递扭矩容量增加而将所述旋转电机的驱动扭矩朝所述内燃机传递，从而使所述内燃机的旋转速度上升至所述旋转电机的旋转速度，在所述内燃机的旋转速度与所述旋转电机的旋转速度同步之后，使所述内燃机开始燃Jyti ο2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉田高志，白村阳明，土屋查大，木冈弘昭，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：