带材生产线控制技术制造技术

本发明专利技术给出一种带材生产线控制技术，特别是对于模拟控制的直流系统，其方案是多组传动辊之间，应满足张力控制－速度控制－张力控制交替排列。如果采用两个垂度仪检测张力进行调节，两垂度仪之间由主速度辊隔开。该技术用于彩板生产线工艺段三组Ｓ辊，２＃Ｓ辊、３＃Ｓ辊、４＃Ｓ辊时，其控制是以３＃Ｓ辊为主速度辊，初涂垂度仪的输出信号经倒相后控制２＃Ｓ辊的双闭环直流控制系统中的速度调节器，精涂垂度仪输出的控制信号仍控制４＃Ｓ辊的双闭环直流控制系统中的速度调节器。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及带材生产线的控制技术，特别是对冷轧钢板带材生产线的传动辊的速度控制，从而对带材运行速度及辊间张力的控制技术。
技术介绍
带钢生产线，特别是冷轧及彩板的生产过程，主要是控制各传动辊的速度从而达到控制带材运行速度及张力的目的。以冷轧彩板为例，如由英国引进的设备，电气传动采用模拟控制的直流系统控制，主要功能布置如图1所示。其中工艺段由三组S辊控制，即2#S辊、3#S辊、4#S辊组。英方原设计是以2#S辊为主速度辊，由初涂炉垂度仪控制3#S辊组的张力；由精涂炉垂度仪控制4#S辊的张力。为了确保垂度仪在有故障而不能使用的情况下，机组也能维持生产而不致于停机，在3#S辊和4#S辊速度调节器的输入端加入了“模拟垂度位置电流”控制信号以作备用，但控制方式是开环的，而且给定电流值不能跟垂度波动自动调节，因此张力波动不可避免。该彩涂生产线自运行以来，初涂炉垂度仪一直不能投入使用，每当两台垂度仪同时投入时，初、精两炉的带钢就发生剧烈振荡，机组根本不能生产。为此生产中只好使用其备用模式，即用“模拟垂度位置电流”控制方式控制3#S辊，而精涂炉的垂度仪仍然控制4#S辊，而且一直以这样的状态运行。由于初涂炉垂度仪一直不能投入使用，初涂炉和精涂炉两个垂度仅靠精涂炉垂度仪来调节，实在不堪重负，使整条机组达不到设计能力。在运行过程中，机组出口段起动，出口分卷剪分卷操作等类似扰动，甚至4#S辊辊面稍带水渍都会波及到工艺段，使得初/精炉内的带钢上下波动，触及炉口，使彩板表面受损而产生大量的废品。带钢越薄，彩板受损次数越多，受损的带钢也越长。
技术实现思路
本专利技术的目的是设计一种全线张力配置符合张力优化配置原则的控制技术。本专利技术的技术方案是对于模拟控制的直流系统，多组传动辊之间，应满足张力控制-速度控制-张力控制交替排列。如果采用两个垂度仪检测张力进行调节，两垂度仪之间由主速度辊隔开。所述的带材生产线控制技术用于彩板生产线工艺段三组S辊，2#S辊、3#S辊、4#S辊时，其控制是以3#S辊为主速度辊，初涂垂度仪的输出信号经倒相后控制2#S辊的双闭环直流控制系统中的速度调节器，精涂垂度仪输出的控制信号仍控制4#S辊的双闭环直流控制系统中的速度调节器。本专利技术的优点是初/精涂炉内张力稳定，无带钢抖动的现象，运行十分平稳。全线各辊间张力配置合理，垂度调节灵敏，且将两个垂度仪分别控制两辊，中间由作为主速度的3#S辊隔开，使原设计中的二阶振荡系统化解成两个一阶稳定系统，使两垂度调节互不干扰，整条生产线变成为一个对称的控制系统，稳定性极好。从而延伸了产品的规格，使其大大超过了生产线原设计能力。附图说明图1为现有机组全线张力配置图，图2是本专利技术的全线张力配置图，图3是本专利技术电气控制系统简图。图中1是彩涂钢带、2是2#S辊、3是初涂炉、4是初涂垂度仪、5是3#S辊、6是精涂炉、7是精涂垂度仪、8是4#S辊、9是开卷机、10是入口活套、11是出口活套、12是卷取机、13是1#S辊、14是5#S辊。具体实施例方式在冷轧彩板生产线上应用附图2和附图3给出了冷轧彩板生产线的具体实施方案，主要技术1、选3#S辊组为工艺段的主速度辊，将其测速电压送到主操作台速度显示表，代表并显示工艺段的实际速度。由于2#S辊、3#S辊和4#S辊均取值于工艺段的公用速度给定值，故作改动时其速度给定信号无需变更。2、初涂垂度仪置于2#S辊与3#S辊之间，安装并调整初涂垂度仪的灵敏度。3、将初涂炉垂度仪输出信号控制2#辊，但控制信号的极性要倒相，为了说明其控制原理，图中画出了“-1”，代表倒相器，如图3所示。实际上仅将垂度仪输出的两线极性对调即可；4、变换相关接线和程序。除工艺段外，其它部分与原设计相同。改造后电气控制完全满足了生产极薄彩板苛刻工艺的要求。不仅完全满足原设计生产0.4mm以上的品规，而且将其薄规格下限值延伸到0.28mm。权利要求1.一种带材生产线控制技术，包括用模拟控制的直流系统对传动速度的控制和带材运行张力的控制，其特征是多组传动辊之间应满足张力控制-速度控制-张力控制交替排列，如果采用两个垂度仪检测张力进行调节，两垂度仪之间由主速度辊隔开。2.根据权利要求1所述的带材生产线控制技术，其特征是彩板生产线工艺段三组S辊包括2#S辊、3#S辊、4#S辊，其控制是以3#S辊为主速度辊，初涂垂度仪输出的控制信号经倒相后控制2#S辊的双闭环直流控制系统中的速度调节器，精涂垂度仪输出的控制信号控制4#S辊的双闭环直流控制系统中的速度调节器。全文摘要本专利技术给出一种带材生产线控制技术,特别是对于模拟控制的直流系统,其方案是多组传动辊之间,应满足张力控制－速度控制－张力控制交替排列。如果采用两个垂度仪检测张力进行调节,两垂度仪之间由主速度辊隔开。该技术用于彩板生产线工艺段三组S辊,2#S辊、3#S辊、4#S辊时,其控制是以3#S辊为主速度辊,初涂垂度仪的输出信号经倒相后控制2#S辊的双闭环直流控制系统中的速度调节器,精涂垂度仪输出的控制信号仍控制4#S辊的双闭环直流控制系统中的速度调节器。文档编号B21B39/00GK1347770SQ01133678公开日2002年5月8日 申请日期2001年11月15日 优先权日2001年11月15日专利技术者韩乾坤, 王昌庚 申请人:韩乾坤, 王昌庚, 尹晓青, 宋亿民本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带材生产线控制技术，包括用模拟控制的直流系统对传动速度的控制和带材运行张力的控制，其特征是多组传动辊之间应满足张力控制－速度控制－张力控制交替排列，如果采用两个垂度仪检测张力进行调节，两垂度仪之间由主速度辊隔开。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩乾坤，王昌庚，
申请(专利权)人：韩乾坤，王昌庚，尹晓青，宋亿民，
类型：发明
国别省市：83[中国|武汉]