轧制控制方法及轧制控制装置制造方法及图纸

一种抑制由于辊移位而造成的表面缺陷且实施高精度的边缘减薄控制的轧制控制方法及轧制控制装置。在６级轧制机中，组合由作业辊移位与中间辊移位进行的边缘减薄控制，实施高精度的边缘减薄控制。另外，还进行作业辊轧制中移位振动和由中间辊移位进行的边缘减薄控制。再有，在边缘减薄量不能利用由中间辊移位进行的边缘减薄控制而控制时，利用作业辊移位实施边缘减薄控制。根据采用本方式，能够尽量抑制被轧制材料的表面缺陷的发生，且实施使边缘减薄偏差最小化的控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轧制控制方法及轧制控制装置。
技术介绍
在轧制控制中被轧制材料的宽度方向的板厚精度受到严格要求。特别是，被轧制材料端部附近的板厚精度成为问题，为此，采用使前端倾斜的作业辊且采用使该作业辊在轴方向移动的技术。这种技术，例如特开昭60-12213号公报有所公开。若使前端倾斜的作业辊移动，则在倾斜部的起点发生作业辊的偏磨损。为了抑制这种偏磨损，而采用阶段性移动作业辊(振动性移动)的技术。这种技术，例如特开昭62-151203号公报公开。另外，还考虑有通过抑制作业辊移动并使移动中间辊，从而，提高被轧制材料的宽度方向端部的板厚精度的技术。这种技术，例如在特开2002-224707号公报中有所公开。若使作业辊阶段性移动，则能够抑制作业辊的偏磨损量，不过，会产生移动时被轧制材料端部附近的板厚发生很大变动的问题。另外，若使中间辊移动，则相对地能够与被轧制材料端部附近的板厚不均匀程度小的情形对应，不过，存在的问题是由于某种原因而不均匀程度增大时不能维持高精度的端部附近板厚。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种至少消除上述问题的至少一个而能够高精度地进行板厚控制的轧制控制方法及轧制控制装置。为了实现上述目的，本专利技术中，采用被轧制材料端部的板厚不均匀较小时移动中间辊、而厚度不均匀较大时移动作业辊的构成。根据本专利技术，能够提高被轧制材料端部附近的板厚控制精度。附图说明图1表示根据本专利技术产生的边缘减薄控制装置。图2表示6级轧制机的机械构成。图3表示作业辊移位振动与作业辊移位振动矫正中间辊移位的构成。图4表示振动动作。图5表示边缘减薄控制构成。图6表示边缘减薄控制构成。图7表示边缘减薄量。图中，11-作业辊；12-中间辊；13-支撑辊；14-边缘减薄计；21-作业辊移位边缘减薄控制装置；22-中间辊移位边缘减薄控制装置；23-作业辊移位振动装置；24-作业辊移位振动矫正用中间辊移位装置。具体实施例方式以下，把被轧制材料端部附近的板厚分布称为边缘减薄，把用以控制边缘减薄的装置称为边缘减薄控制装置。图1为本专利技术的边缘减薄装置。轧制机1，由分别设置在被轧制材料15上下的作业辊11(上作业辊111、下作业辊112)、中间辊12(上中间辊121、下中间辊122)及支撑辊13(上支撑辊131、下支撑辊132)构成。图1中，只对1台轧制机进行了叙述，不过，作为多台串联配置具有作业辊11、中间辊12及支撑辊13的轧制机的台式轧制机也具有同样的控制构成。边缘减薄控制装置2利用由设置在轧制机1出去侧的边缘减薄计14检测的边缘减薄检测值实施控制。边缘减薄计14可精密测量被轧制材料的宽度方向板厚，具体地说，如图7所示，测量相对于距板端距离的减薄量。边缘减薄量，例如是作为比较距板端100mm位置的板厚和距板端10mm位置的板厚的差进行测量。边缘减薄控制装置2，由作业辊移位边缘减薄控制装置21、作业辊移位边缘减薄控制装置22、作业辊移位振动装置23和作业辊移位振动矫正用中间辊移位装置24构成；作业辊移位边缘减薄控制装置21，利用作业辊移位(作业辊11的移位)实施边缘减薄控制；作业辊移位边缘减薄控制装置22，利用中间辊移位(中间辊12的移位)实施边缘减薄控制；作业辊移位振动装置23，为了将作业辊移位对表面品质的影响控制到最小限度而使作业辊移位位置周期性变化从而使作业辊分步(阶段性)移动；作业辊移位振动矫正用中间辊移位装置24，由于通过利用作业辊移位振动装置23实施作业辊移位从而边缘减薄发生变动，因此利用中间辊移位对其矫正。另外，把目标边缘减薄量与测量到的边缘减薄量的偏差称为边缘减薄偏差，而中间辊移位中发生不能控制的大的边缘减薄偏差时，使作业辊移位边缘减薄控制装置21动作，通常由具有使中间辊移位边缘减薄控制装置22动作的功能的边缘减薄控制判定装置25构成。边缘减薄控制装置2记载为各装置21～25的集合体，不过，当然，边缘减薄控制装置2也可以是电子计算机，作为软件具有各装置21～25的功能。图2表示以移动作业辊111、112及中间辊121、122为主的构成。轧制机1，作为图1所示的轧制机1构成的详细，由从轴方向起夹着被轧制材料15的上下作业辊111、112、上下中间辊121、122、上下支撑辊131、132构成。上下作业辊111、112，其构成是上下在被轧制材料的板宽方向相反位置具有锥形，相对于被轧制材料15而言能够控制边缘减薄的板端部上下相反。同样地，上下中间辊121、122，其构成也是上下能够控制边缘减薄的板端部相反。上作业辊111、下中间辊122，能够控制边缘减薄的板端部也相反，下作业辊112及上中间辊121也同样。本实施例中，以上作业辊移位和下中间辊移位的组合进行说明，不过，关于下作业辊和上中间辊的组合也同样构成，必须进行控制动作。再回到图1，对边缘减薄控制装置2的动作进行说明。边缘控制判定装置25，在边缘减薄偏差(目标值与测定值的偏差)大时，对作业辊移位边缘减薄控制装置21发出运算边缘减薄作业辊移位量212的指令。随之作业辊移位边缘减薄控制装置21输出边缘减薄作业辊移位量212。边缘减薄控制判定装置25，在边缘减薄偏差小时，对中间辊移位边缘减薄控制装置22发出运算边缘减薄中间辊移位量222的指令。随之中间辊移位边缘减薄控制装置22输出边缘减薄中间辊移位量222。另一方面，作业辊移位振动装置23输出以比较短的周期重复渐增渐减的作业辊振动指令234。该输出加在边缘减薄作业辊移位量212上。再有，作业辊移位振动矫正用中间辊移位装置24根据作业辊振动指令234输出作业辊移位振动矫正中间辊移位量243。该输出加在边缘减薄中间辊移位量222上。从而，在边缘减薄偏差大时，作业辊11上被施予(边缘减薄作业辊移位量212+作业辊振动指令234)，中间辊12上被施予(作业辊移位振动矫正中间辊移位量243)。边缘减薄偏差小时，作业辊11上被施予(作业辊振动指令234)，中间辊12上被施予(边缘减薄中间辊移位量222+作业辊移位振动矫正中间辊移位量243)。图3表示作业辊移位振动装置23及作业辊移位振动矫正用中间辊移位装置24的详细。作业辊移位振动装置23，由振动定时生成装置231发生预先由实验确定的作业辊移位定时。作为振动定时，例如，如图4所示在周期T内形成T0～T6的等间隔。周期T也以图6的符号601表示。移位量如图4所示，在定时t0移位量为0，在定时t1移位量为n，在定时t2移位量为2n，在定时t3移位量为3n，在定时t4移位量为2n，在定时t5移位量为n，在定时t6移位量为0，…(在定时t7～t12移位量为0、-n、-2n、-3n、-2n、-n、0)这样以周期T分步(阶段性)地重复渐增渐减。作为定时，除以一定时间间隔外，还可以按每一定的轧制长度发生移位定时。振动位置生成装置232，也根据每一个预先由实验确定的移位定时的作业辊移位量、移位量最大值、移位量最小值生成振动位置。上作业辊移位位置生成装置233，根据来自振动定时生成装置231的定时信号和来自振动位置生成装置232的振动位置，生成如图4所示的作业辊移位位置指令234。若进行上作业辊移位振动，则边缘减薄量变动，因此，为了防止发生这种情况，而由作业辊移位振动矫正用中间辊移位装置24进行下中间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轧制控制方法，其特征在于：使在前端部附近具有锥部的作业辊阶段性移动，并通过移动中间辊而抑制因上述作业辊的移动而产生的被轧制材料的端部附近相对于中央部侧的板厚不均匀。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：服部哲，畑中长则，筱田敏秀，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]