轧制机控制装置、其控制方法及执行该控制方法用的程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供轧制机控制装置、其控制方法及执行该控制方法用的程序，以在对被轧制材料、工作辊不造成损伤的情况下提高辊打开、闭合的作业效率。其具备：存储被轧制材料的制品规格的制品规格信息存储机构、取得轧制机台的作业状态信息的轧制机台作业状态取得部、在焊接点通过前后决定轧制机台为压下或打开状态的焊接点通过方法决定部、对通过前后的工作辊的间隔的控制目标值进行设定的焊接点通过时目标值设定部、对通过前后的工作辊的打开及闭合的时刻进行设定的焊接点通过时刻设定部、在该打开或闭合时从轧制机台中决定作为基准速度的一个的基准台设定机构、决定对各速度控制装置的速度指令的速度指令产生部、工作辊压下指令输出部。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种对在轧制机中在不停止轧制的情况下使被轧制材料和工作辊从轧制状态成为非接触状态或非轧制状态、或者实施使被轧制材料和工作辊从非接触或非轧制状态向轧制状态的转移的情况进行控制的轧制机控制装置、轧制机控制装置的控制方法及其程序。
技术介绍
以往，在冷轧机中，尤其在将被称为串列轧制机的多个轧制机台连续设置的连续轧制机中，在连续轧制机的输入侧对被轧制材料进行焊接而连续地轧制被轧制材料。在此， 由于轧制制品对于每个卷材而言其钢种、板厚、板宽等不同，所以当焊接点通过轧制机时， 需要变更轧制机台的各轧制条件。在专利文献1中，记载了如下的控制方法的技术，即，对于使用了多个轧制机台的冷轧机而言，当连续轧制通过焊接机的焊接而连接的被轧制材料时，在被轧制材料的先行材料与通过焊接点与该先行材料接合的后续材料的焊接点到达轧制机之前发出减速指令， 在焊接点通过该轧制机台前将该轧制机台的作业辊的间隔(也称为“压下位置”)设定于规定的位置，并且，将后方张力控制成此时的轧制载荷与额定时的轧制载荷没有变化，在焊接点刚通过该轧制机台后，使该工作辊的间隔恢复成后续材料的额定时的设定值，前方张力设定为先行材料与后续材料中的低的一方，在焊接点通过最终轧制机台后发出加速指令。然而，在所述的专利文献1的技术中，当焊接点通过时仅将各轧制机台的工作辊的间隔设定为规定值，在被焊接的被轧制板的先行材料与后续材料间的板厚的差大的情况下，例如，在后续材料的板厚比先行材料的板厚更厚的情况下，在后续材料的开始部分会使工作辊受到损伤，或者在后续材料的板厚比先行材料的板厚薄的情况下，在后续材料的开始部分使工作辊与被轧制材料间产生打滑(slip)而使工作辊受到损伤。因此，在专利文献2中，记载了如下技术，S卩，在先行材料与后续材料的板宽、板厚、材质等相差幅度大的情况下，由于被轧制材料可能在焊接点断裂，所以当焊接通过时暂时停止轧制机，使工作辊从卷材打开，在使卷材的焊接部通过后再次开始轧制运转。专利文献1 日本特开昭62-2M916号公报专利文献2 日本特开2004-34039号公报对于串列轧制机而言，期望获得在轧制作业中被轧制材料的焊接点的通过前后使轧制机台的工作辊打开、再次压下的技术，但是在轧制作业中使工作辊打开、接触并不容易，至今虽然进行了各种研究，但是能够实际应用到作业现场的技术较少。在轧制中使工作辊打开、闭合时的问题可以举出，在工作辊的打开、闭合过程中， 工作辊与被轧制材料间发生打滑或使工作辊以及被轧制材料受到损失的情况。例如，在专利文献2所记载的技术中，在轧制机停止的部位的被轧制材料上产生工作辊的停止痕。另外，由于在使被轧制材料的焊接点通过工作辊间后闭合工作辊而再次开始轧制运行，因此从轧制运行开始到获得期望的板厚之前的期间的材料存在不符合尺寸要求(off-gauge)而成品率降低的问题。另外，由于使轧制机停止，工作辊打开，输出被轧制材料直至焊接点通过，然后再次进行工作辊的闭合，重新开始轧制运转，所以存在作业效率低下的问题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述实际情况而提出的，其目的在于提供一种在不使被轧制材料以及工作辊因打滑等而造成损伤的情况下能够进行作业效率高的工作辊的打开、闭合的轧制机控制装置、轧制机控制装置的控制方法以及其程序。本专利技术的轧制机控制装置具备压下控制装置，其控制轧制机台的工作辊的间隔； 轧制机台速度控制装置，其控制所述工作辊的速度；输入侧速度控制装置，其控制所述轧制机台的输入侧的被轧制材料的速度；输出侧速度控制装置，其控制所述轧制机台的输出侧的所述被轧制材料的速度，所述轧制机控制装置对将多个所述轧制机台连续排列而成的串列轧制机进行控制，其特征在于，具备制品规格信息存储部，其存储作为通过焊接而连结的被轧制材料的先行材料及后续材料的各自的制品规格；轧制机台作业状态取得部，其取得多个所述轧制机台的各自的作业状态的信息；焊接点通过方法决定部，其根据取得的所述作业状态的信息和存储的被轧制材料的所述制品规格，决定在所述被轧制材料的焊接点通过所述轧制机台的前后，使该轧制机台分别成为压下状态还是使该轧制机台的工作辊成为打开状态；焊接点通过时目标值设定部，其根据在所述制品规格信息存储部中存储的所述先行材料和后续材料的被轧制材料的制品规格，对所述焊接点通过前后的、所通过的该轧制机台的各自的所述工作辊的间隔的控制目标值进行设定；焊接点通过处理时刻设定部，其对所述焊接点通过各所述轧制机台前后的、所通过的该工作辊的打开及闭合的时刻进行设定；基准台设定部，其在所述轧制机台各自的所述工作辊打开或闭合时，从多个所述轧制机台中决定作为基准速度的一个轧制机台；速度指令产生部，其根据由所述基准台设定部决定的所述一个轧制机台的所述基准速度，决定对所述轧制机台速度控制装置、所述输入侧速度控制装置以及所述输出侧速度控制装置各自的速度指令；工作辊压下指令输出部，其根据由所述焊接点通过时目标值设定部设定的所述工作辊的间隔的控制目标值以及由所述焊接点通过处理时刻设定部设定的所述工作辊的打开及闭合的时刻，指令各所述压下控制装置进行所述工作辊的打开或闭合的处理，在所述焊接点通过前后，所通过的该轧制机台各自的所述压下控制装置根据来自所述工作辊压下指令输出部的所述工作辊的打开或闭合的处理的指令来控制所述工作辊的间隔，并且，所通过的该轧制机台各自的所述轧制机台速度控制装置根据来自所述速度指令产生部的所述速度指令来控制所述工作辊的速度。本专利技术包括对轧制机台为1个的轧制机进行控制的轧制机控制装置。另外，本专利技术包括对轧制机台为单个或多个的轧制机进行控制的轧制机控制装置的控制方法。另外，本专利技术还包括用于通过计算机执行对轧制机台为单个或多个的轧制机进行控制的轧制机控制装置的控制方法的程序。根据本专利技术，能够提供一种在不使被轧制材料及工作辊受到因打滑等造成的损伤的情况下能够进行工作辊的打开、闭合的轧制机控制装置、轧制机控装置的控制方法及其程序。其结果是，能够在轧制机中确保稳定的轧制作业状态，使生产效率及成品率最大化。 附图说明图1是使用了串列轧制机的连续轧制设备的简要说明图。图2是表示适用实施方式的轧制机控制装置的连续轧制设备的一个例子的2台连续轧制机及轧制机控制装置的示意性结构图。图3(a)至(d)是表示2台串列轧制机的轧制机台的使用方法的图。图4表示2台串列轧制机的焊接点通过方法的例1至9的图。图5(a)至(c)是表示关于图4所示的例1至3的各自的焊接点通过方法，在焊接点通过前后，2台串列轧制机的输入侧板厚、作为#1台轧制机的输出侧的板厚的#1台输出侧板厚、作为#2台轧制机的输出侧的板厚的#2台输出侧板厚如何变化的图。图6 (a)至(c)是表示关于图4所示的例4至6的各自的焊接点通过方法，在焊接点通过前后，2台串列轧制机的输入侧板厚、作为#1台轧制机的输出侧的板厚的#1台输出侧板厚、作为#2台轧制机的输出侧的板厚的#2台输出侧板厚如何变化的图。图7 (a)至(c)是表示关于图4所示的例7至9的各自的焊接点通过方法，在焊接点通过前后，2台串列轧制机的输入侧板厚、作为#1台轧制机的输出侧的板厚的#1台输出侧板厚、作为#2台轧制机的输出侧的板厚的#2台输出侧板厚如何变化的图。图8是轧制机控制装置的焊接点本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种轧制机控制装置，其具备：压下控制装置，其控制轧制机台的工作辊的间隔；轧制机台速度控制装置，其控制所述工作辊的速度；输入侧速度控制装置，其控制所述轧制机台的输入侧的被轧制材料的速度；输出侧速度控制装置，其控制所述轧制机台的输出侧的所述被轧制材料的速度，所述轧制机控制装置对将多个所述轧制机台连续排列而成的串列轧制机进行控制，其特征在于，具备：制品规格信息存储部，其存储作为通过焊接而连结的被轧制材料的先行材料及后续材料的各自的制品规格；轧制机台作业状态取得部，其取得多个所述轧制机台的各自的作业状态的信息；焊接点通过方法决定部，其根据取得的所述作业状态的信息和存储的被轧制材料的所述制品规格，决定在所述被轧制材料的焊接点通过所述轧制机台的前后，使该轧制机台的工作辊成为压下状态还是打开状态；焊接点通过时目标值设定部，其根据在所述制品规格信息存储部中存储的所述先行材料和后续材料的被轧制材料的制品规格，对所述焊接点通过前后的、所通过的该轧制机台的各自的所述工作辊的间隔的控制目标值进行设定；焊接点通过处理时刻设定部，其对所述焊接点通过各所述轧制机台前后的、所通过的该工作辊的打开及闭合的时刻进行设定；基准台设定部，其在所述轧制机台各自的所述工作辊打开或闭合时，从多个所述轧制机台中决定作为基准速度的一个轧制机台；速度指令产生部，其根据由所述基准台设定部决定的所述一个轧制机台的所述基准速度，决定对所述轧制机台速度控制装置、所述输入侧速度控制装置以及所述输出侧速度控制装置各自的速度指令；工作辊压下指令输出部，其根据由所述焊接点通过时目标值设定部设定的所述工作辊的间隔的控制目标值以及由所述焊接点通过处理时刻设定部设定的所述工作辊的打开及闭合的时刻，指令各所述压下控制装置进行所述工作辊的打开或闭合的处理，在所述焊接点通过前后，所通过的该轧制机台各自的所述压下控制装置根据来自所述工作辊压下指令输出部的所述工作辊的打开或闭合的处理的指令来控制所述工作辊的间隔，并且，所通过的该轧制机台各自的所述轧制机台速度控制装置根据来自所述速度指令产生部的所述速度指令来控制所述工作辊的速度。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：服部哲，福地裕，加贺慎一，斋藤武彦，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，三菱日立制铁机械株式会社，
类型：发明
国别省市：JP