一种便于调整电机位置的云台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于调整电机位置的云台，包括用于驱动活动部件的电机以及用于安装该电机的固定板，所述的活动部件与对应的电机之间通过柔性传动部件联动，所述的电机与对应的固定板之间带有位置相应的安装孔且通过螺钉紧固，所述的电机或固定板上的安装孔为可引导电机运动的条形孔，在所述的固定板上安装有带螺纹孔的固定块，该螺纹孔中设有螺纹配合的调整螺栓，所述的调整螺栓的一端与电机接触用于对电机施力，调整螺栓的轴线与电机运动方向之间带有0～45°的夹角。本实用新型专利技术的优点和积极效果是：解决了受设备空间限制的电机位置不容易调整的问题。利用调整螺栓解决了调整电机的位置后，电机受到振动位移而使传动部件张力不足的问题。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及视频监控领域，尤其是一种便于调整电机位置的云台结构。
技术介绍
目前云台摄像机一般包括固定部分和与该固定部分转动配合的转动部分。在固定部分中设有用于驱动转动部分的第一电机和与第一电机联动的第一转轴。在转动部分中设有用于采集视频数据的摄像机，以及用于驱动摄像机改变角度的第二电机，该第二电机通过传动部件与摄像机联动。另外在固定部分和转动部分中分别设有相应的电路和辅助零件。固定部分和转动部分都带有各自的壳体以保护内部组件，第一电机和第二电机一般通过螺钉安装在各自的固定板上，电机(泛指第一电机和第二电机)与固定板之间带有位置相应的螺孔，且至少有一者的螺孔为条形孔，当螺钉松开时，电机可沿条形孔方向适当滑动以调整传动皮带的张力，调整完成后再旋紧螺钉。但受壳体空间限制第一电机和第二电机位置都不容易调整，而且调整好电机的位置后，由于现有的云台摄像机结构缺少对电机位置的限位，经常发生当设备受到振动时使得电机位移而使皮带变松的问题，皮带张力的调整一直是本领域技术难题。
技术实现思路
本技术提供一种云台结构，以解决现有云台摄像机受设备空间限制电机位置不容易调整的问题。一种便于调整电机位置的云台，包括用于驱动活动部件的电机以及用于安装该电机的固定板，所述的活动部件与对应的电机之间通过柔性传动部件联动，所述的电机与对应的固定板之间带有位置相应的安装孔且通过螺钉紧固，所述的电机或固定板上的安装孔为可引导电机运动的条形孔，在所述的固定板上安装有带螺纹孔的固定块，该螺纹孔中设有螺纹配合的调整螺栓，所述的调整螺栓的一端与电机接触用于对电机施力，调整螺栓的轴线与电机运动方向之间带有0° 45°的夹角。本技术中所述的活动部件可以是现有技术中的与固定部分转动配合的转动部分，或者是需要改变角度的摄像机，而所述的电机既可以是用于驱动转动部分的第一电机，也可以是用于改变摄像机角度的第二电机。所述的柔性传动部件可以是皮带或链条，因此才需要调整张力，以保证传动的良好。所述的柔性传动部件一端连接在电机输出轴端部的皮带轮或链轮上，另一端连接在被驱动的转轴或变速机构的皮带轮或链轮上。由于受空间限制，调整螺栓的轴线与电机运动方向之间略带夹角可以降低操作的空间需求，作为优选调整螺栓的轴线与电机运动方向之间带有15° 30°的夹角。由于螺纹孔是贯穿固定块的，所以一般情况下固定块上有两个端面带有螺纹孔。为了便于加工，作为优选所述的固定块上开有螺纹孔的至少一个端面与螺纹孔的轴线垂直，这样便于利用钻床等工具加工螺纹孔。所述的调整螺栓的一端与电机接触，可以使调整螺栓的端头部位直接接触电机的外壳，或接触与电机相对固定的部件(相当于间接的与电机接触)。所述的调整螺栓由带有外螺纹的杆体和处于杆体一端的膨胀的头部构成，作为一种实施方式，所述的杆体远离头部的一端与电机接触；作为第二种实施方式，所述的电机带有固定连接的连接板，该连接板上带有用于安装所述的调整螺栓的通孔，该通孔的尺寸容许调整螺栓的螺杆穿过且阻挡调整螺栓的头部。在第一种实施方式中，旋转调整螺栓，调整螺栓远离头部的一端会推动电机，实现电机位置的调整。在第二种实施方式中，旋转调整螺栓，调整螺栓的头部会施力于连接板，继而带动电机，实现电机位置的调整。作为优选，所述的连接板带有通孔的部位与所述的调整螺栓的轴线垂直，作为进一步的优选，所述的通孔为长圆孔，可以避免连接板与调整螺栓之间发生干涉。 本技术的优点和积极效果是I、解决了受设备空间限制的电机位置不容易调整的问题。2、利用调整螺栓解决了调整电机的位置后，电机受到振动位移而使传动部件张力不足的问题。附图说明图I是本技术云台的内部结构示意图；图2是图I中用于驱动转动部分的电机部位的放大图；图3是图I中用于改变摄像机角度的电机部位的放大图。具体实施方式参见图I，本技术一种云台包括固定部分I和与固定部分I转动配合的转动部分3。在固定部分I中设有用于驱动转动部分3的第一电机2和与第一电机2通过皮带带动转动部分3的转动。转动部分3中设有用于采集视频数据的摄像机(图中未显示)，以及用于驱动摄像机改变角度的第二电机4，第二电机4通过皮带带动减速箱等部件与摄像机联动。按照现有技术在固定部分I和转动部分3中分别设有相应的电路和辅助零件。参见图2，固定部分I带有壳体，在壳体内设有与壳体相对固定的固定板13，电机14(相当于第一电机2)通过螺钉17安装在固定板13上，电机14与固定板13带有位置相应的安装孔，电机14上的安装孔为内螺纹孔用于安装螺钉17，固定板13上的安装孔为条形孔，便于电机14调整位置。电机14的输出轴端部带有皮带轮，为了带动转动部分3设有变速箱16，皮带15用于皮带轮与变速箱16输入轴之间的联动。固定板13上安装有带螺纹孔的固定块18，该螺纹孔中设有螺纹配合的调整螺栓19，调整螺栓19由带有外螺纹的杆体和处于杆体一端的膨胀的头部构成，杆体远离头部的一端与电机14接触用于对电机14施力，调整螺栓19的轴线即螺孔的轴线与电机14运动方向(箭头B方向)之间的夹角β为30°。需要增加皮带15张力时，松开螺钉17，旋转调整螺栓19，在固定块18的内螺纹作用下，调整螺栓19施力于电机14，使电机14连同松动的螺钉17沿固定板13上的条形孔滑动，电机14与变速箱16距离拉大后皮带15绷紧，当皮带15达到所要求的张力值时，再旋紧螺钉17固定电机14。固定块18朝向调整螺栓19头部的端面与螺纹孔的轴线垂直，这样便于利用钻床等工具加工螺纹孔。参见图3,作为另一种实施方式,转动部分的壳体内设有与该壳体相对固定的固定板5，电机6 (相当于第二电机4)带有固定连接的连接板9，连接板9上带有与固定板5相应的安装孔，连接板9与固定板5通过螺钉8相互连接，其中连接板9上的安装孔为条形孔，便于电机6调整位置。电机6的输出轴端部带有皮带轮，为了带动摄像机角度的调整设有变速箱12，皮带7用于皮带轮与变速箱12输入轴之间的联动。固定板5上安装有带螺纹孔的固定块10，该螺纹孔中设有螺纹配合的调整螺栓11，调整螺栓11由带有外螺纹的杆体和处于杆体一端的膨胀的头部构成，连接板9带有折弯部，该折弯部带有用于安装调整螺栓11的通孔，该通孔的尺寸容许调整螺栓11的螺杆穿过且阻挡调整螺栓11的头部。调整螺栓11轴线与电机6运动方向(箭头A方向)之间的夹角α为30°。折弯部所处的平面与调整螺栓11的轴线垂直，且通孔为长圆孔，可以避免连接板9与调整螺栓11之间发生干涉。固定块10背向调整螺栓11头部的端面与调整螺栓11轴线垂直，便于螺纹孔的加工。需要增加皮带7张力时，松开螺钉8，旋转调整螺栓11，在固定块10的内螺纹作用下，调整螺栓11的头部施力于连接板9，继而带动电机6运动，运动时松动的螺钉8会相对于连接板9上的条形孔滑动，电机6与变速箱12距离拉大后皮带7绷紧，当皮带7达到所要求的张力值时，再旋紧螺钉8固定电机6。本技术中，调整螺栓与电机运动方向呈一定夹角，降低了调整时的空间需求，适应了整体云台的小型化和紧凑化。调整好电机的位置后，调整螺栓可实现对电机的限位，避免电机受到振动时发生位移而使皮带变松。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便于调整电机位置的云台，包括用于驱动活动部件的电机以及用于安装该电机的固定板，所述的活动部件与对应的电机之间通过柔性传动部件联动，所述的电机与对应的固定板之间带有位置相应的安装孔且通过螺钉紧固，所述的电机或固定板上的安装孔为可引导电机运动的条形孔，其特征在于，在所述的固定板上安装有带螺纹孔的固定块，该螺纹孔中设有螺纹配合的调整螺栓，所述的调整螺栓的一端与电机接触用于对电机施力，调整螺栓的轴线与电机运动方向之间带有0°~45°的夹角。

【技术特征摘要】
1.一种便于调整电机位置的云台，包括用于驱动活动部件的电机以及用于安装该电机的固定板，所述的活动部件与对应的电机之间通过柔性传动部件联动，所述的电机与对应的固定板之间带有位置相应的安装孔且通过螺钉紧固，所述的电机或固定板上的安装孔为可引导电机运动的条形孔，其特征在于，在所述的固定板上安装有带螺纹孔的固定块，该螺纹孔中设有螺纹配合的调整螺栓，所述的调整螺栓的一端与电机接触用于对电机施力，调整螺栓的轴线与电机运动方向之间带有O。^45°的夹角。2.如权利要求I所述的便于调整电机位置的云台，其特征在于，所述的柔性传动部件是皮带或链条。3.如权利要求2所述的便于调整电机位置的云台，其特征在于，所述的调整螺栓的轴线与电机运动方向之间带有15° 30°的夹角。4.如权利要求3所述的便于调整电...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏东东，
申请(专利权)人：天津市亚安科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：