车载可移动并联机床。原有飞机装配工艺多采用人工手动制孔、压铆，个别支架座与飞机的结构梁为螺栓连接。装配工人的劳动强度大，装配后结构梁和支架座的加工误差给整机装配带来很大难度。一种车载可移动并联机床，其组成包括:四轮平板运输车，三杆并联核心机构（2）装在油压马达驱动的所述的四轮平板运输车（2）上，所述的四轮平板运输车具有由油缸控制的横向微量调整装置(3)。本实用新型专利技术用于加工对象固定的场合。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种航天航空制造领域，具体涉及一种车载可移动并联机床。
技术介绍
原有飞机装配工艺多采用人工手动制孔、压铆，个别支架座与飞机的结构梁为螺栓连接。装配工人的劳动强度大，装配后结构梁和支架座的加工误差给整机装配带来很大难度。随着大飞机项目的全面展开，制造、装配工艺路线的改进，铆接的高锁螺栓直径加大、结构梁的整体化设计，原来手工操作难以满足装配的需要。数字化装配技术在国外的飞机制造业广泛应用，彻底改善劳动强度，保证产品质量的稳定性的需求迫在眉睫。在航天航空制造业的大型装配过程中，有许多现场临时需要加工的需求，这样就 要求机床的加工范围扩大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种利用平板运输车移动、调整位置的车载可移动并联机床。上述的目的通过以下的技术方案实现一种车载可移动并联机床，其组成包括车载可移动并联机床，其组成包括四轮平板运输车，三杆并联核心机构装在油压马达驱动的所述的四轮平板运输车上，所述的四轮平板运输车具有由油缸控制的横向微量调整装置。所述的车载可移动并联机床，所述的四轮平板运输车包括车架，所述的车架上装有横向微量调整装置，所述的横向微量调整装置两端装有横向滑板，所述的横向微量调整装置下端连接液压悬挂机构，所述的车架一端连接驱动机构。所述的车载可移并联机床，所述的横向微量调整装置包括液压油缸，所述的液压油缸连接活塞杆，所述的活塞杆穿过滑块，所述的活塞杆端部连接螺母。所述的车载可移并联机床，所述的驱动机构包括柴油发动机，所述的柴油发动机连接液压泵，所述的液压泵连接液压马达，所述的液压马达连接驱动车轮。有益效果I.本技术采用较低高度的四轮平板运输车，能够进入到三杆并联核心机构机床底部将机床整体托起，能够进行加工现场的移位。本技术在承载20吨重机床的情况下，可围绕加工对象进行加工，三杆并联核心机构机床可以横向移动。本技术液压驱动可以使四轮平板运输车实现直线行驶、横行、斜行、八字转向和原位360度全方位转向功能。本技术的型液压悬挂机构能够通过微电技术进行控制，可实现载重20吨升降功能；液压驱动机构可载重实现三杆并联核心机构机床的横向调整等功能。本技术采用的四轮平板运输车来使三杆并联核心机构机床在装配现场内移动，从而扩大了并联机床的加工范围。本技术采用的横向微量调整装置，可以满足三杆并联核心机构机床移动定位后，相对加工对象的微小姿态的调整。本技术完全可以满足加工要求，三杆并联核心机构机床移动灵活、方便可靠，适宜飞机的数字化装配。附图说明附图I是本产品的结构示意图。附图2是附图I的平板运输车示意图。附图3是附图I的横向调整装置图。附图4是附图I的三杆并联核心机构的立体图。具体实施方式实施例I :一种车载可移动并联机床，其组成包括三杆并联核心机构I，所述的三杆并联核心机构装在油压马达驱动的四轮平板运输车2上，所述的四轮平板运输车具有由油缸控制的横向微量调整装置3。所述的三杆并联机构是由三根分别可以自由伸缩的传动杆组成的机床的核心部分，每个传动杆由伺服电机、滚珠丝杠、丝母驱动，实现自由伸出或缩回，三个传动杆前端同时固定在同一个动平台上，通过三根杆伸缩量的变化，实现主轴头的位移，既实现机床的X、Y、Z三个方向的运动。故称并联机构。三杆机构见附图4。传统的机床是X、Y、Z轴分别运动叠加为主轴头的移动，也就是串联机构。并联机构与串联机构是机床结构的两大派别。实施例2:实施例I所述的车载可移动并联机床，所述的四轮平板运输车包括车架4，所述的车架上装有横向微量调整装置，所述的横向微量调整装置两端装有横向滑板5，所述的横向微量调整装置下端连接液压悬挂机构6，所述的车架一端连接驱动机构7。实施例3 实施例I或2所述的车载可移并联机床，所述的横向微量调整装置包括液压油缸8，所述的液压油缸连接活塞杆9，所述的活塞杆穿过滑块10，所述的活塞杆端部连接螺母11。实施例4 实施例2所述的车载可移并联机床，所述的驱动机构包括柴油发动机，所述的柴油发动机连接液压泵，所述的液压泵连接液压马达，所述的液压马达连接驱动车轮。实施例5 上述实施例所述的车载可移动并联机床，并联机构核心部分，三杆并联机构；平板运输车，油压马达驱动的四轮车；横向微量调整装置，两个油缸可分别横向移动。实施例6 上述实施例所述的车载可移动并联机床，车载可移动并联机可适用于西安飞机制造公司的大飞机起落架铰座孔装配后的加工。由于该铰座与结构横梁为一体，经与纵向长桁的铆接后形成飞机的框架结构，相邻的两个起落架铰座孔间距为1670_，初加工孔压套加工后同轴度要求为0. 2mm,距离飞机蒙皮最小处为123mm。所述的车载可移动并联机，利用并联机构核心部分的优势，配以平板运输车移动机床，分段建立坐标系后可满足其插补精铣铰座孔，精度达038H8的要求；并可以保证四个起落架铰座孔之间的同轴度要求。可以实现飞机装配时固定不动，机床移动进行两侧的加工的特点。实施例I 上述实施例所述的车载可移动并联机床，车载可移动并联机亦可适用于哈尔滨飞 机制造公司的Y12F机翼对合面的精铣及制孔加工。由于机身对合后，其定位型架和基准参照点不宜移动的特殊要求。权利要求1.一种车载可移动并联机床，其组成包括四轮平板运输车，其特征是三杆并联核心机构装在油压马达驱动的所述的四轮平板运输车上，所述的四轮平板运输车具有由油缸控制的横向微量调整装置。2.根据权利要求I所述的车载可移动并联机床，其特征是所述的四轮平板运输车包括车架，所述的车架上装有横向微量调整装置，所述的横向微量调整装置两端装有横向滑板，所述的横向微量调整装置下端连接液压悬挂机构，所述的车架一端连接驱动机构。3.根据权利要求I或2所述的车载可移并联机床，其特征是所述的横向微量调整装置包括液压油缸，所述的液压油缸连接活塞杆，所述的活塞杆穿过滑块，所述的活塞杆端部连接螺母。4.根据权利要求I或2所述的车载可移并联机床，其特征是所述的驱动机构包括柴油发动机，所述的柴油发动机连接液压泵，所述的液压泵连接液压马达，所述的液压马达连接驱动车轮。专利摘要车载可移动并联机床。原有飞机装配工艺多采用人工手动制孔、压铆，个别支架座与飞机的结构梁为螺栓连接。装配工人的劳动强度大，装配后结构梁和支架座的加工误差给整机装配带来很大难度。一种车载可移动并联机床，其组成包括:四轮平板运输车，三杆并联核心机构(2)装在油压马达驱动的所述的四轮平板运输车(2)上，所述的四轮平板运输车具有由油缸控制的横向微量调整装置(3)。本技术用于加工对象固定的场合。文档编号B23Q5/40GK202517272SQ20112057227公开日2012年11月7日 申请日期2011年12月31日 优先权日2011年12月31日专利技术者冯宝奇, 刘 东, 孔令义, 季靖宇, 廖江, 柳鑫烨, 王彦春, 王长生, 谭光恒 申请人:哈尔滨量具刃具集团有限责任公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车载可移动并联机床，其组成包括:四轮平板运输车，其特征是:三杆并联核心机构装在油压马达驱动的所述的四轮平板运输车上，所述的四轮平板运输车具有由油缸控制的横向微量调整装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王长生，冯宝奇，廖江，孔令义，王彦春，柳鑫烨，刘东，季靖宇，谭光恒，
申请(专利权)人：哈尔滨量具刃具集团有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。