车辆控制系统技术方案

在车辆控制系统中，基于车辆的运行状态获取用于设定车辆的运行特性的指标。使得车辆行动更加敏捷的指标变化比使得车辆行动更加缓和的指标变化更多可能地发生。与确定车辆不处于转弯状态时相比，在确定车辆处于转弯状态时，指标的变化或者基于所述指标的运行特性的变化更少可能发生。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及ー种车辆控制系统，其被配置为控制车辆的行动特性或加速/加速特性(它们将被称作“运行特性”)，诸如车辆的动力特性、转向特性和悬挂特性，以使得所述运行特性与运行环境以及的驾驶员与运行相关的偏好和意图相匹配。
技术介绍
虽然诸如车辆速度和运行方向的车辆行动根据驾驶员的加速/加速操作以及转向操作而变化，但是驾驶员的操作量与行动的变化量之间的关系不仅由诸如 燃料效率的能量效率所确定，而且还由车辆所要求的诸如行驶舒适性、安静程度和动カ性能的特性所确定。与此同时，车辆运行的环境包括各种各样的周边或道路类型，诸如城市区域、高速公路、弯曲道路、上坡、下坡，并且存在于运行相关的各种驾驶员偏好和意图，而且存在各种驾驶员在运行期间从车辆所接收的印象。因此，如果运行环境有所变化或者车辆由另一位驾驶员所驾驶，未必获取预期的运行特性。结果，所谓的驾驶性能可能会劣化。因此，已经研发了ー种车辆，其被配置为通过操作模式选择开关来手动地选择涉及车辆行动的诸如动カ输出特性(或加速特性)的运行特性以及悬挂特性。也就是说，所述车辆被配置为通过操作开关而从例如运动模式、正常模式和经济模式中选择驾驶模式，在所述运动模式中，车辆利用极佳的加速能力运行并且悬挂被设定为稍硬，在所述正常模式中，车辆以相对低的速率进行加速并且具有相对软的悬挂特性，而在所述经济模式中优先考虑燃料经济性或效率。此外，已经提出了被配置为使得驾驶取向被车辆的行动控制所反映出来的各种系统。这种系统不强制使用任何切換操作，并且允许细微或细致特性的变化。这种类型的系统的ー个示例在日本专利申请公布No. 06-249007(JP-A-06-249007)中有所描述。在JP-A-06-249007中所描述的系统中，加速关于加速行程和车辆速度的关系被学习作为所要求的加速模型，并且基于所述模型和反映驾驶员与运行相关的取向或偏好的第二基准加速模型之间的偏差以及所述第二基准加速模型和作为标准模型的第一基准加速模型之间的偏差来计算节流阀开度。此夕卜，日本专利申请公布No. 11-129924(JP-A-1ト129924)中描述了ー种系统，其被配置为在将车辆纵向方向和横向方向的驾驶特性或驾驶取向进行区分的同时来检测驾驶特性或驾驶取向。此外，日本专利申请公布No. 11-2323 (JP-A-11-2320)描述了ー种被配置为在检测到车辆处于转弯状态时进行锁止离合器并禁止换档的系统。根据JP-A06-249007、JP-A-2004-257434 和 JP-A-11-2320 中所描述的每ー种系统，都需要进行改进以使得驾驶员的要求或驾驶取向通过运行特性得到精确反映。
技术实现思路
本专利技术提供了ー种车辆控制系统，其使得驾驶员的与车辆的运行或运行状态相关的偏好和意图得以被诸如车辆行动或加速的运行特性精确反映。本专利技术的第一方面涉及ー种车辆控制系统，其中基于车辆的运行状态来获取用于设定车辆运行特性的指标，并且使得车辆行动更加敏捷的指标变化比使得车辆行动更加缓和的指标的变化更加可能发生。在所述车辆控制系统中，在确定车辆处于转弯状态时，与确定车辆不处于转弯状态时相比，指标或基于所述指标的运行特性更少可能变化。在根据第一方面的车辆控制系统中，当确定车辆处于转弯状态时，可以保持所述指标或基于所述指标的运行特性。在根据第一方面的车辆控制系统中，当提供有用于使得车辆的行动敏捷的运行特性时，所述指标可以被设定为大的值，并且当提供有用于使得车辆的行动缓和的运行特性时，所述指标可以被设定为小的值；如果基于车辆的当前运行状态所获取的指标的当前值大于已经被设定且已经被保持的该指标的保持值，则可以将该指标更新为当前值；以及如果指标的当前值等于或小于该指标的保持值，则可以计算当前值和保持值之间的偏差的积分值，并且当所述积分值超出预先确定的阈值时，可以减小该指标的值。 在根据第一方面的车辆控制系统中，当车辆以敏捷性运行时，所述指标被设定为提供用于使得车辆能够以敏捷性运行的运行特性。当车辆以较少的敏捷性运行时，所述指标被设定为提供用于使得车辆能够以较少的敏捷性运行的运行特性。此外，与降低行动的敏捷性程度的指标变化相比，更可能发生提高行动的敏捷性程度的指标变化。当指标以这种方式变化时，确定车辆是否处于转弯状态。如果确定了车辆处于转弯状态，则指标或基于所述指标的运行特性更少可能发生变化。与之相比，如果确定了车辆不处于转弯状态，则指标或基于所述指标的运行特性更可能发生变化。結果，当车辆处于转弯状态时，即使横向加速度由于转弯而增加，并且因此出现了会増大指标值的情形，或者即使其他状态(即，指标减小状态)得以满足，并且因此出现了会降低敏捷性程度的情形，该指标之前的值仍然得以保持。因此，即使执行了加速或減速操作以使得车辆转弯，也可以抑制指标变化或运行特性的变化。在根据第一方面的车辆控制系统中，在提供有用于使得车辆行动敏捷的运行特性时，所述指标可以被设定为大的值，并且在提供有用于使得车辆行动缓和的运行特性时，所述指标可以被设定为小的值；以及在已经设定的指标值为大时，与已经设定的指标值为小时相比，更多可能地确定车辆处于转弯状态。在根据第一方面的车辆控制系统中，当已经设定的指标值为提供用于使得车辆能够以敏捷性运行的运行特性的大的值时，更多可能地确定所述车辆处于转弯状态。这增加了所述指标更少可能变化的理由，或者増加了所述指标在其间更少可能变化的时段。因此，即使纵向加速度和/或横向加速度有所变化，之前的运行特性也更多可能地保持。在根据第一方面的车辆控制系统中，在提供有用于使得车辆行动敏捷的运行特性时所述指标可以被设定为大的值，并且在提供有用于使得车辆行动缓和的运行特性时所述指标可以被设定为小的值；以及在已经设定的指标值为大时，与已经设定的指标值为小时相比，车辆的纵向加速度更少可能被指标变化或运行特性变化所反映。在根据第一方面的车辆控制系统中，当已经设定的指标值为提供用于使得车辆能够以敏捷性运行的运行特性的大的值时，更多可能地确定车辆处于转弯状态。这增加了所述指标更少可能变化的理由，或者増加了所述指标在其期间更少可能变化的时段。因此，即使纵向加速度和/或横向加速度有所变化，之前的运行特性也更多可能地保持。在所述车辆控制系统中，可以通过将车辆的纵向加速度与所述车辆的横向加速度进行比较来确定所述车辆是否处于转弯状态。因此，在根据第一方面的车辆控制系统中，通过将纵向加速度与横向加速度进行比较，例如通过获取纵向加速度和横向加速度之间的差或比率，来确定所述车辆是否处于转弯状态。在根据第一方面的车辆控制系统中，在提供有用于使得车辆行动敏捷的运行特性时所述指标可以被设定为大的值，并且在提供有用于使得车辆行动缓和的运行特性时所述指标可以被设定为小的值；以及在已经设定的指标值为小时，与已经设定的指标值为大时相比，更多可能地减小指标值。在根据第一方面的车辆控制系统中，当指标值为提供用于使得车辆能够以较少的 敏捷性运行的运行特性的小的值时，认为不需要较为敏捷的运行，并且因此指标的减小被促进或加速，例如其他状态(即，指标减小状态)更多可能地满足。在根据第一方面的车辆控制系统中，在提供有用于使得车辆行动敏捷的运行特性时所述指标可以被设定为大的值，并且在提供使得车辆行动缓和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹内启祐，棚桥敏雄，花村浩幸，能村真，鲤渕健，板桥界儿，高波阳二，浅原则己，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：