车辆控制系统技术方案

一种车辆控制系统包括控制部分（28），所述控制部分构造成根据车辆的行驶状况确定单个参数，并且根据所述参数确定用于设置在车辆中的多个致动器的控制量。预先确定用于多个致动器中的每一个的控制量与所述参数的关系。所述控制部分（28）构造成，当确定所述参数时，根据所述参数确定用于各个致动器的控制量，并且根据所确定的控制量控制致动器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种控制系统，所述控制系统构造成控制驱动动力特征、悬架特征或底盘特征(在下文中可以共同或集体称作“行驶特征”)，使得它们符合驾驶员的偏好(多种偏好)、车辆行进环境等，其中，所述驱动动力特征限定为加速装置操作量和驱动动力源的输出、速比等的关系，所述悬架特征或底盘特征限定为响应于驾驶员的转向操作的车辆拐弯(转向)性能、在拐弯处外侧车轮下沉、冲击和回弹的程度或者发生冲击和回弹的容易程/又寸。
技术介绍
车辆行为响应于加速装置操作、制动装置操作、方向盘操作等发生变化的方式取决于与这些操作相关的机构的结构以及控制系统设定和使用的数据。考虑车辆的预期用途和预期和/或目标用户，在多种车辆中，“行驶特征”(即，车身行为响应于例如操作量和从轮胎输入的外力发生变化的方式)被设定为消费者最可能接受的特征。针对每个车型单独设定的行驶特征被设定为满足根据设计中的预期和假设规定的条件。然而，实际上，存在多种驾驶员偏好并且车辆在多种行进环境(例如，城市和住宅区内道路、高速公路、连续弯路(windings)、上坡路和下坡路)中行驶。因此，事实上，对于不同的驾驶员，并且对于不同的行进环境，对车辆特征的要求也不同。已经研发了多种技术以最小化车辆特征与驾驶员的驾驶偏好(多种驾驶偏好)之间的差异或不同。在以下专利文献中描述了这种技术。在日本专利申请公报No. 06-249007 (JP-A-06-249007)中描述的系统被构造成把驾驶员的驾驶偏好(多种驾驶偏好)作为影响车辆的行为控制的因素。更加具体地，在日本专利申请公报No. 06-249007中描述的系统是使用神经计算机的驱动动力控制系统，并且其构造成学习加速度(多个加速度)与加速装置踏板行程和车辆速度之间的关系，由所学习的关系用公式表示“所要求的加速度模型”，然后根据所要求的加速度模型和反映驾驶员驾驶偏好(多种驾驶偏好)的“第二基准加速度模型”之间的差以及第二基准加速度模型和作为标准基准加速度模型的“第一基准加速度模型”之间的差来计算节流开度。同时，日本专利申请公报No. 2008-132876 (JP-A-2008-132876)描述了一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括多个切换装置，所述切换装置用于在多个模式之间选择驾驶模式。切换装置包括“运动”模式切换装置、“雪地”模式切换装置和“燃油经济导向(ECO)”模式切换装置。当通过切换装置操作选择驾驶模式时，车辆控制系统将包括表示所选择的驾驶模式的信号的控制指令信号输出到发动机电子控制单元和悬架电子控制单元，以根据选择的驾驶模式操作给定的致动器。此外，日本专利申请公报No. 2008-74229 (JP-A-2008-74229)描述了一种车辆行进控制系统，所述车辆行进控制系统构造成允许驾驶员选择期望的横向加速度。根据这个公报，车辆行进控制系统可以构造成根据当前设定的为自动变速器的“运动”模式和“正常”模式中的哪一个模式，将横向加速度从一个值切换成另一个值，而且，车辆行进控制系统可以构造成根据当前设定的为悬架机构的“运动”模式和“正常”模式中的哪一个模式将横向加速度从一个值切换成另一个值，并且通过这种切换，可以使得行驶“温和”或“敏捷”。而且，国际专利申请No. 2009-530166 (JP-A-2009-530166)的已公布的日语译文描述了一种系统，所述系统根据表示车辆加速度的数据确定驾驶员的驾驶风格，然后根据所确定的驾驶风格设定子系统的操作。根据这个公报，子系统包括发动机控制系统、变速器控制系统、转向控制系统、制动控制系统、空气悬架控制系统等。如先前所提及的那样，已经发展了多种技术，这些技术根据车辆加速度或响应于驾驶员切换操作改变或设定用于节流阀、悬架机构、变速器等的控制量等，并且控制车辆的加速性能和悬架性能，以符合当前加速/减速状态和驾驶员驾驶偏好(多种驾驶偏好)。然而，存在影响车辆的加速性能、转弯(转向)性能、乘坐等的多种因素。因此，实际上，利用如上述那些的相关领域的技术，虽然能够根据加速度或响应于切换操作改变影响车辆的诸如驱动动力特征和底盘特征的行驶特征的控制特征中的一个或多个，但是却不能充分获得预期或期望的行驶特征。
技术实现思路
本专利技术提供了一种控制系统，所述控制系统通过在车辆行驶特性中更为适当地反映驾驶员的驾驶偏好(多种驾驶偏好)和/或驾驶操作风格来改进操纵性能。本专利技术的第一方面涉及一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括控制部分，所述控制部分构造成基于车辆的行驶状况确定单个参数，并且基于所述参数确定用于设置在车辆中的多个致动器的控制量。预先确定用于多个致动器中的每一个的控制量与所述参数的关系。控制部分构造成，当确定所述参数时，根据所述参数确定用于各个致动器的控制量，并且根据所确定的控制量控制致动器。在上述方面中，参数可以包括基于由设置在车辆中的传感器检测到的测量的加速度或者基于由使车辆加速的操作机构的操作量计算得出的推定加速度确定的参数。在上述方面中，参数可以包括基于合成加速度确定的参数，所述合成加速度通过合成车辆纵向方向上的加速度和车辆横向方向上的加速度获得。在上述方面中，多个致动器可以包括以下致动器中的至少任意两个改变车辆的驱动动力源的输出的输出控制致动器；改变设置在车辆中的变速器的速比的换档致动器；设置在车辆中的转向机构的致动器；设置在车辆中的悬架机构的悬架致动器；和设置在车辆中的效果产生致动器。在上述方面中，多个致动器中的每一个的操作特征可以确定为预先确定的，所述操作特征是操作量与指令信号的关系；并且控制量可以包括改变操作特征的控制量。在上述方面中，用于多个致动器中的每一个的控制量可以改变操作致动器的时机和致动器的操作量中的至少一个。根据上述方面的车辆控制系统还可以包括调整机构，手动操作所述调整机构，以改变根据所述单个参数确定的控制量。根据上述方面的车辆控制系统还可以包括切换部分，所述切换部分在自动模式、经济模式、运动模式、雪地模式和正常模式之间切换车辆的行驶模式。控制部分可以构造成，当使用切换部分选择自动模式时，确定单个参数，根据所述参数确定用于各个致动器的控制量，并且根据所确定的控制量控制致动器。本专利技术适用于包括多个致动器的车辆，所述致动器被操作以控制车辆行为和/或车辆行为改变的方式。当在这样的车辆中设置根据本专利技术的控制系统时，根据车辆的行驶状况确定单个参数，并且根据所述单个参数确定用于各个致动器的控制量，由此根据车辆的行驶状况综合地控制多个致动器。结果，各个致动器根据车辆的行驶状况综合地操作，并且包括车辆行为或车辆行为特征的行驶特征符合车辆的当前行驶状况。因此，由于车辆行驶状况反映当前时间点的驾驶员驾驶偏好(多种驾驶偏好)，所述车辆提供了驾驶员预期或期望的行驶特征，并且因此提供了更好的操纵性能。附图说明以下将参照附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优势和技术以及工业意义，在所述附图中，相同的附图标记表示相同的元件，并且其中图1是例示根据本专利技术的控制系统执行的示例性控制程序的流程图；图2是示意性示出了应用本专利技术的车辆的视图；图3是图表，在所述图表中，在轮胎摩擦圆中标绘出纵向加速度和横向加速度的检测值；图4是通过示例的方式例示如何根据瞬时运动指数变化设定指令运动指数的图表;图5是通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.08.30 JP 2010-1925251.一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括 控制部分，所述控制部分构造成根据车辆的行驶状况确定单个参数，并且根据所述参数确定用于设置在所述车辆中的多个致动器的控制量，其中 预先确定用于所述多个致动器中的每一个的控制量与所述参数的关系；并且 所述控制部分构造成，在确定了所述参数时，根据所述参数确定用于各个致动器的控制量，并且根据所确定的所述控制量控制所述多个致动器。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中 所述参数包括根据由设置在所述车辆中的传感器检测到的测量的加速度或根据由致使所述车辆加速的操作机构的操作量计算得出的推定加速度确定的参数。3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中 所述参数包括根据合成加速度确定的参数，所述合成加速度通过合成所述车辆的纵向方向上的加速度和所述车辆的横向方向上的加速度获得。4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其中 所述参数响应于所述合成加速度的增大而立即升高，并且响应于所述合成加速度的减小而在一延迟之后降低。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的车辆控制系统，其中 所述多个致动器包括以下致动器中的至少任意两个改变所述车辆的驱动动力源的输出的输出控制致动器；改变设置在所述车辆中的变速器的速比的换档致动器；设置在所述车辆中的转向机构的致动器；设置在所述车辆中的悬架机构的悬架致动器；和设置在所述车辆中的效果产生致动器。6.根据权利要求1至4中的任一项所述的车辆控制系统，其中 所述多个致动器包括以下致动器中的至少任意两个改变所述车辆的驱动动力源的输出的输出控制致动器；改变设置在所述车辆中的变速器的速比的换档致动器；设置在所述车辆中的转向机构的致动器；和设置在所述车辆中的悬架机构的悬架致动器。7.根据权利要求1至4中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹内启祐，兼原洋治，棚桥敏雄，安形义满，川崎智秀，鲤渕健，板桥界儿，能村真，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：